目录

1、概述

 2、新建工程

3、添加观测与标定量

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1、概述

CANape具有以下主要组件：在线测量，离线分析，诊断，打印机功能，数据管理，闪存编程，校准，CDM Studio和设备数据库编辑器，是开发，诊断和校准电子设备的全方位工具 。文档记录一下Canape使用过程。

 2、新建工程

1、打开canape

 2、选择新建工程

3、给需要建立的XCP工作空间命名

4、放置canape工程的位置

5、需要创建桌面跨界方式就勾选起来，不需要无需勾选。

 6、此步点击OK即可

 7、导入A2L

8、选择所需要的A2L

9、A2L所在位置的显示

 10、选择canape的通道，此处可能为默认地方，有可能连接不上

 此处发现是CAN5，但是1640盒子上只有ch1-ch4，红框里面显示ch1是没有效果的，先往下进行，等进入工程界面再选取如下图。

11、更改与canape盒子通道一致的通道编号，选择驱动配置

12、选择硬件配置

13、右键选择与canape匹配的通道号

14、勾选通道

15、添加elf文件，主要需要elf里面的参数与参数地址的信息。

16、选择32/64bit的elf

17、勾选elf更新自动匹配的选项

18、此步骤直接选择OK即可

19、A2L信息配置界面

 20、查看与更改波特率与CAN ID信息

21、测试是否有连接上，否则显示ECU无响应

3、添加观测与标定量

1、设置好之后添加变量

2、搜索变量

3、elf里面有变量信息就可以搜索出来

4、右键选择观测还是标定，当然变量既可以标定又可以观测

5、右键空白处选择测量窗口，然后把参数拖进去即可

6、右键选择标定窗口，然后把参数拖进去即可

7、右键空白处选择trace窗口

8、勾选文件，选择XCP

9、信号参数配置

10、选择查看观测量的方式

11、DAQ名字消失问题，下图红框里面的event名字有可能会消失

12、选择EVENT检测为开，就不会消失了