平台总线模型简介

news2024/7/6 18:52:27

1. 平台总线介绍

平台总线模型将一个驱动分成两部分 device.c, driver.c。一个描述硬件, 一个控制硬件。
平台总线通过比较字符串, 将name相同的device.c和driver.c匹配到一起来控制硬件。
在这里插入图片描述
driver通过平台总线去拿到device.c内容。
平台总线的优点是减少重复代码提高效率。
类似.h 和.c的关系
平台总线的原则是先分离, 后搭档。

2.注册Platform设备

在Linux内核里用platform_device的结构体描述硬件资源

struct platform_device {
	const char	*name; //device的名字, 将和driver的名字进行匹配
	int		id; //名字+id 为/sys/bus/platform/devices 下的名称
	bool		id_auto; // 自动设置id 一般不用
	struct device	dev;
	u32		num_resources;  // 存储资源的个数
	struct resource	*resource;

	const struct platform_device_id	*id_entry;
	char *driver_override; /* Driver name to force a match */

	/* MFD cell pointer */
	struct mfd_cell *mfd_cell;

	/* arch specific additions */
	struct pdev_archdata	archdata;
};

struct resource {
	resource_size_t start; //根据不同资源 理解不同 如 flags = REG 则代表起始地址
	resource_size_t end;
	const char *name; // 资源名称 如中断:irq
	unsigned long flags; // 资源类型. 如IO MEM REG IRQ DMA BUS
	unsigned long desc;
	struct resource *parent, *sibling, *child;
};

补充:
该结构体的名称为name + id可以在/sys/bus/platform/devices下查看。假设id=-1则id不会显示。

下面是device的示例代码
执行完成在在/sys/bus/platform/devices目录下可以找到

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/platform_device.h>

static struct resource my_device_resources[] = {
    [0] = {
        .start = 0xFDD60000,
        .start = 0xFDD60004,
        .flags = IORESOURCE_MEM,
    },
    [1] = {
        .start = 13,
        .start = 13,
        .flags = IORESOURCE_IRQ,
    },
};

void mydevice_release(struct device *dev) {
    printk("device release ok...\n");
} 

struct platform_device platform_device_test = {
    .name = "mydeivce",
    .id = -1,
    .resource = my_device_resources,
    .num_resources = ARRAY_SIZE(my_device_resources),
    .dev = {
        .release = mydevice_release,// 必须实现
    }
};


static void platform_device_exit(void)
{
    platform_device_unregister(&platform_device_test);
    printk("device exit release ok...\n");
}

static int platform_device_init(void)
{
    platform_device_register(&platform_device_test);
    printk("device init release ok...\n");
    return 0;
}
module_init(platform_device_init);
module_exit(platform_device_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("fashi");
MODULE_VERSION("V1.0");

3.注册Platform驱动

platform driver结构体

struct platform_driver {
	int (*probe)(struct platform_device *); //匹配成功执行 一定实现
	int (*remove)(struct platform_device *); // 移除设备执行
	void (*shutdown)(struct platform_device *); //关掉设备执行
	int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state); //挂起执行
	int (*resume)(struct platform_device *); //恢复执行
	struct device_driver driver; // 设备公用属性
	const struct platform_device_id *id_table; //设备列表数组 里面可以存放多个设备名字符串 也可以用来匹配设备 优先级大于driver.name
	bool prevent_deferred_probe;
};

驱动加载匹配成功的时候会打印"This i mydriver_probe"

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/platform_device.h>

int mydriver_probe(struct platform_device *dev);

struct platform_driver platform_driver_test = {
    .probe = mydriver_probe,
    .driver = {
        .name = "mydeivce" //和匹配device name保持一致
    }
};

/* 匹配到的device结构体指针会传进来 */
int mydriver_probe(struct platform_device *dev)
{

    printk("This is mydriver_probe\n");
    printk("IRQ is %lld\n", dev->resource[1]->start);//获取在mydevice设备里定义的IRQ start 也可以使用platform_get_resource获取
    return 0;
}

static int platform_driver_init(void)
{
    platform_driver_register(&platform_driver_test);
    printk("driver init release ok...\n");
    return 0;
}

static void platform_driver_exit(void)
{
    platform_driver_unregister(&platform_driver_test);
    printk("driver exit release ok...\n");
}


module_init(platform_driver_init);
module_exit(platform_driver_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("fashi");
MODULE_VERSION("V1.0");