函数名称：map()
包含形参：
- value：需要映射的值
- fromLow：输入值的最小值
- fromHigh：输入值的最大值
- toLow：输出值的最小值
- toHigh：输出值的最大值
功能：将一个值从一个范围映射到另一个范围。
map() 函数是一个常用的数学函数，它能够将一个范围内的值映射到另一个范围内，并返回映射后的值。在 Arduino 编程中，这个函数通常用于将传感器读数转换为可使用的范围，或者将输出值映射到特定的输出设备上。
map() 函数一共有五个参数，其中前五个参数必须以整数形式输入，分别代表需要映射的值、输入值的最小值和最大值、输出值的最小值和最大值。这些参数都是必填的，而且需要按照一定的规律输入才能成功调用函数。
例如，如果你想将一个 0 到 1023 的模拟读数映射到 0 到 255 的输出范围内，你需要按照以下方式调用 map() 函数：
int inputValue = analogRead(A0); // 读取 0 到 1023 之间的模拟读数
int outputValue = map(inputValue, 0, 1023, 0, 255); // 将输入值映射到 0 到 255 之间
在上面的示例中，我们定义了三个整型变量 x、a 和 b，并将 x 的值设置为 20。然后，我们调用 constrain(x, a, b) 函数将 x 的值限制在区间 [a, b] 内，并将结果存储到变量 x_constrained 中。可以看到，由于 x 大于 b，因此函数返回了 b 的值 10，并将其存储到变量 x_constrained 中。最后，我们使用串口打印函数将 x 和 x_constrained 的值输出到终端，结果分别为 20 和 10，证明了 constrain(x, a, b) 函数的功能
