特点：
● RS-485/232接口，隔离转换成12路标准模拟信号输出
● 可选型输出4-20mA或0-10V控制其他设备
● 模拟信号输出精度优于 0.2%
● 可以程控校准模块输出精度
● 信号输出 / 通讯接口之间隔离耐压3000VDC
● 宽电源供电范围：10 ~ 30VDC
● 可靠性高，编程方便，易于安装和布线
● 用户可编程设置模块地址、波特率等
● 支持Modbus RTU 通讯协议，自动识别协议
● 标准DIN35导轨安装，可插拔接线端子
● 外形尺寸：128 x 132 x 58mm
典型应用：
● 0-10V标准模拟信号输出
● 智能楼宇控制、安防工程等应用系统
● RS-232/485总线工业自动化控制系统
● 灯光控制，LED智能调光控制
● 设备运行调试与控制
● 传感器信号的远程传输及信号还原
● 工业现场执行器数据给定
● 医疗、工控产品开发
● 4-20mA信号输出
概述：
YL34系列实现主机RS-485/232接口信号隔离转换成标准模拟信号，用以控制远程设备。YL34系列产品可应用在 RS-232/RS-485总线工业自动化控制系统，4-20mA，0-5V，0-10V等标准信号输出，用来控制工业现场的执行设备，控制设备以及显示仪表等等。
产品包括电源隔离，信号隔离、线性化，D/A转换和RS-485串行通信。每个串口最多可接255只 YL34系列模块，通讯方式采用ASCII码通讯协议和MODBUS RTU通讯协议，自动识别通讯协议并回复，波特率可由代码设置，能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上，便于计算机编程。
YL34系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统，所有的用户设定的校准值，地址，波特率，数据格式，校验和状态等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。
YL34系列产品按工业标准设计、制造，信号输出 / 通讯接口之间隔离，可承受3000VDC隔离电压，抗干扰能力强，可靠性高。工作温度范围- 45℃～+80℃。
YL34功能简介：
YL34 信号隔离D/A转换模块，可以用来输出12路共地的电流或电压信号。
- 模拟信号输出
12位输出精度，产品出厂前所有信号输出范围已全部校准。在使用时，用户也可以很方便的自行编程校准。
具体电流或电压输出量程请看产品选型，12路输出选型必须相同。
- 通讯协议
通讯接口： 1路标准的RS-485通讯接口和1路标准的RS-232通讯接口，可同时通讯互不干扰。
通讯协议：支持两种协议，命令集定义的字符协议和MODBUS RTU通讯协议。模块自动识别通讯协议，能实现与多种品牌的PLC、RTU或计算机监控系统进行网络通讯。
数据格式：10位。1位起始位，8位数据位，1位停止位。
通讯地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200bps）均可设定；通讯网络最长距离可达1200米，通过双绞屏蔽电缆连接。
通讯接口高抗干扰设计，±15KV ESD保护，通信响应时间小于100mS。
- 抗干扰
可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态抑制二极管，可以有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块，内部的数字滤波，也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。
选型：
选型举例1： 型号：YL34-232/485-A4 4-20mA信号输出
选型举例2： 型号：YL34-232/485-U2 0-10V信号输出
选型举例3： 型号：YL34-232/485-A7 0-±20mA信号输出
YL34通用参数：
(typical @ +25℃，Vs为24VDC)
输出类型： 电流输出 / 电压输出
精 度： 0.2%
输出失调： 电流输出 ±0.5 uA/℃ ，电压输出 ±0.1 mV/℃
温度漂移： ±20 ppm/℃ (±30 ppm/℃, 最大)
输出带载能力：电流输出 350Ω (4-20mA/0-20mA/0-±20mA电流输出)
电压输出 10mA(0-5V/0-10V/0-±5V电压输出)
通 讯： 协议 RS-485 和 RS-232 标准字符协议 和 MODBUS RTU通讯协议
波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200bps）可软件选择
地址（0～255）可软件选择
通讯响应时间：100 ms 最大
工作电源： +10 ~ 30VDC宽供电范围，内部有防反接和过压保护电路
功率消耗： 小于5W
工作温度： - 45 ~ +80℃
工作湿度： 10 ~ 90% (无凝露)
存储温度： - 45 ~ +80℃
存储湿度： 10 ~ 95% (无凝露)
隔离耐压： 通讯接口 / 输出 / 电源 之间 三隔离： 3KVDC，1分钟，漏电流 1mA
其中12路模拟量共地输出。
耐冲击电压： 3KVAC， 1.2/50us(峰值)
外形尺寸： 128mm x 132 mm x 58mm
引脚定义：
YL34字符协议命令集：
模块的出厂初始设置，如下所示：
地址代码为01
波特率9600 bps
禁止校验和
如果使用 RS-485网络，必须分配一个独一无二的地址代码，地址代码取值为16进制数在00和FF之间，由于新模块的地址代码都是一样的，他们的地址将会和其他模块矛盾，所以当你组建系统时，你必须重新配置每一个YL34模块地址。可以在接好YL34模块电源线和RS485通讯线后，通过配置命令来修改YL34模块的地址。波特率，校验和状态也需要根据用户的要求而调整。而在修改波特率，校验和状态之前，必须让模块先进入缺省状态，否则无法修改。
让模块进入缺省状态的方法：
YL34模块都有一个特殊的标为INIT的管脚。将INIT管脚短路接到地线(GND管脚)后，再接通电源，此时模块进入缺省状态。在这个状态时，模块的配置如下：
地址代码为00
波特率9600 bps
禁止校验和
这时，可以通过配置命令来修改YL34模块的波特率，校验和状态等参数。在不确定某个模块的具体配置时，也可以将INIT管脚短路接到地线(GND管脚)，再接通电源，使模块进入缺省状态，再对模块进行重新配置。
字符协议命令由一系列字符组成，如首码、地址ID，变量、可选校验和字节和一个用以显示命令结束符(cr)。主机除了带通配符地址“**”的同步的命令之外，一次只指挥一个YL34模块。
命令格式：(Leading Code)(Addr)(Command)[data][checksum](cr)
(Leading code) 首码是命令中的第一个字母。所有命令都需要一个命令首码，如%,$,#,@,...等。 1- 字符
(Addr) 模块的地址代码, 如果下面没有指定，取值范围从 00～FF (十六进制)。 2- 字符
(Command) 显示的是命令代码或变量值。 变量长度
[data] 一些输出命令需要的数据。 变量长度
[checksum] 括号中的Checksum（校验和）显示的是可选参数，只有在启用校验和时，才需要此选项。 2- 字符
(cr) 识别用的一个控制代码符，(cr)作为回车结束符，它的值为0x0D。 1- 字符
当启用校验和(checksum)时，就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和应答都必须附加校验和特性。校验和用来检查所有输入命令，来帮助你发现主机到模块命令错误和模块到主机响应的错误。校验和字符放置在命令或响应字符之后，回车符之前。
计算方法：两个字符，十六进制数，为之前所发所有字符的ASCII码数值之和，然后与十六进制数0xFF相与所得。
应用举例：禁止校验和(checksum)
用户命令 $002(cr)
模块应答 !00020600 (cr)
启用校验和(checksum)
用户命令 $002B6 (cr)
模块应答 !00020600 A9 (cr)
‘$’ = 0x24 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32
B6=(0x24+0x30+0x30+0x32) AND 0xFF
‘!’ = 0x21 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32 ‘6’ = 0x36
A9=(0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30) AND 0xFF
命令的应答 ：
应答信息取决于各种各样的命令。应答也由几个字符组成，包括首代码，变量和结束标识符。应答信号的首代码有两种， ‘!’或 ‘>’表示有效的命令而‘?’ 则代表无效。通过检查应答信息，可以监测命令是否有效
注意：1、在一些情况下，许多命令用相同的命令格式。要确保你用的地址在一个命令中是正确的，假如你用错误的地址，而这个地址代表着另一个模块，那么命令会在另一个模块生效，因此产生错误。
2、必须用大写字母输入命令。
外形尺寸：(单位：mm)
保修：
本模块自售出之日起两年内，凡用户遵守贮存、运输及使用要求，而产品质量低于技术指标的，可以返厂免费维修。因违反操作规定和要求而造成损坏的，需交纳器件费用和维修费。
版权：
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商标：
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版本号：V1.0
日期：2021年5月
