需要做的准备工作
1、需要提前安装kitti2bag(终端输入即可安装)
pip install kitti2bag如果没有pip，按照Ubuntu给的提示先安装pip
2、下载kitti数据集（下载圈出的两部分）
kitti数据集的百度网盘链接
kitti数据集链接_FYY2LHH的博客-CSDN博客
文件存放位置如图
上图的右边三个文件是第2步的第二个小圈下载内容打开文件夹复制过去的（这一步很关键）
3、生成上图所示的kitti_2011_09_26_drive_0005_synced.bag
进入上图所示的路径打开终端输入下面的命令
kitti2bag -
