本文讲述基于cloudcompare软件的点云滤波方法及案例，包括：高斯滤波、低通滤波、双边滤波、统计滤波、CSF地面滤波等等。
文章目录
- 一、高斯滤波
- 二、低通滤波
- 三、双侧滤波
- 四、统计滤波
- 五、CSF地面滤波
滤波（Wave filtering）是将信号中特定波段频率滤除的操作，是抑制和防止干扰的一项重要措施，滤波分为经典滤波和现代滤波，是消除点云噪声的常用方法。
一、高斯滤波
高斯滤波是一种线性平滑滤波，适用于消除高斯噪声，广泛应用于图像处理的减噪过程。 通俗的讲，高斯滤波就是对整幅图像进行加权平均的过程，每一个像素点的值，都由其本身和邻域内的其他像素值经过加权平均后得到。高斯滤波的具体操作是：用一个模板（或称卷积、掩模）扫描图像中的每一个像素，用模板确定的邻域内像素的加权平均灰度值去替代模板中心像素点的值。
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滤波前后对比：
