文章目录
- vcpkg方式安装
- 默认安装x86
- 默认没安装cloud_viewer.h
- AllInOne安装
- pcl的官方例程
vcpkg方式安装
官方建议在windows下,采用vcpkg的方式来安装:
安装vcpkg的,可以看这里:【WIN安装vcpkg】
默认安装x86
要注意的是
vcpkg在Windows中默认编译并安装x86版本的库。 若要编译并安装x64版本,请执行:
vcpkg install pcl:x64-windows
在安装的过程中(无论是vcpkg,还是pcl),大概率是要用到梯子的。
默认没安装cloud_viewer.h
需要自己指定【vcpkg安装pcl-visualization模块】
vcpkg install pcl[vtk]:x64-windows
AllInOne安装
或者直接下载官方的【AllInOne】安装包。
pcl的官方例程
https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/index.html#