windows安装pcl

news2024/12/25 0:48:36

文章目录

  • vcpkg方式安装
    • 默认安装x86
    • 默认没安装cloud_viewer.h
  • AllInOne安装
  • pcl的官方例程

vcpkg方式安装

官方建议在windows下,采用vcpkg的方式来安装:
在这里插入图片描述安装vcpkg的,可以看这里:【WIN安装vcpkg】

默认安装x86

要注意的是

vcpkg在Windows中默认编译并安装x86版本的库。 若要编译并安装x64版本,请执行:
vcpkg install pcl:x64-windows

在安装的过程中(无论是vcpkg,还是pcl),大概率是要用到梯子的。

默认没安装cloud_viewer.h

需要自己指定【vcpkg安装pcl-visualization模块】

  vcpkg install  pcl[vtk]:x64-windows

AllInOne安装

或者直接下载官方的【AllInOne】安装包。

pcl的官方例程

https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/index.html#

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