Tip in/Out变速箱齿轮敲击过程详细分析(模型由AMEsim例子改造而成，数据均虚构，仅学习用）
- 1、发动机稳态工况
- 2、Tip in/Out工况
- 3、总结
1、发动机稳态工况
发动机输出力矩：
一轴齿轮驱动力矩（=离合器减振器输出力矩）：
一轴齿轮啮合力矩：
一轴齿轮转速：
结论：稳态时，一轴齿轮主被动齿有脱开的情况，但是并没有发生敲齿现象。
2、Tip in/Out工况
油门从0.1s到0.3s减到0, 再从0.3s到0.4s加满，发动机输出力矩：
一轴齿轮驱动力矩（=离合器减振器输出力矩）：
一轴齿轮啮合力：
一轴齿轮转速：
在0.19s左右，一轴齿轮转动加速度为0，驱动力矩和拟合力矩均为0，主被动齿轮脱开，但是还没发动敲齿。
从0.19s到0.21s左右，一轴齿轮驱动力矩为负，使其减速，负的驱动力矩=减速惯性力矩，齿轮啮合力矩为0，敲齿仍没发生，这一过程一轴齿轮相对被动齿轮转过齿轮间隙对应的角度，即齿轮间隙被消耗掉。
在0.218s左右，一轴齿轮驱动力矩为负，齿轮加速度为正，必然受到被动齿轮的加速作用，即发生敲齿现象。
3、总结
齿轮敲击不一定发生在驱动力矩为负时，也不一定发生在齿轮减速时，要具体问题具体分析，否则就容易犯经验主义的错误！
