UART-STM32 通信的目的:将一个设备的数据传送到另一个设备,扩展硬件系统 通信协议:制定通信的规则,通信双方按照协议规则进行数据收发 第一步,开启时钟,把需要用的USART和GPIO的时钟打开 第二步,GPIO初始化,把TX配置成复用输出,RX配置成输入 第三步,配置USART,直接使用一个结构体,就可以把这里