STM32使用继电器

其实继电器简单来说就是一个开关，VCC表示电源正极、GND表示电源负极、IN表示信号输入脚，COM表示公共端，NC（normal close）表示常闭端，NO(normal open)表示常开端。一般情况下是常闭状态。

引脚	解释
VCC	电源正极（多少V继电器就用多少V供电）
GND	电源负极
IN	信号输入脚（一般有低电平触发和高电平触发两种，如低电平触发IN口输入低电平时NO和COM导通）
NO	默认状态是和COM不导通
COM	不同状态下与NO、NC的导通状态不同
NC	默认状态和COM导通

有些厂家生产的5V继电器STM32的3V3或者5V都不一定能够驱动，所以买之前要去评论区看看。

注意：继电器的GND和单片机的GND需要共地，也可用同一电源来达到共地的效果。

两种工作模式：（以高电平触发为例）

• 默认常开模式，信号触发时闭合

使用NO和COM，把NO和COM当成一个开关设计一个电路，默认情况下NO和COM为打开状态，高电平触发时开关闭合。

如果需要电平触发时用电器才工作可以使用这种模式。

• 默认常闭模式，信号触发时断开

使用NC和COM，把NC和COM当成一个开关设计一个电路，默认情况下NC和COM为闭合状态，高电平触发时开关打开。

这种模式一般情况下用电器是正常在工作的，高电平触发时才停止。

示例

长时待机，信号触发启动

继电器	STM32
VCC（输入端）	3V3/5V
GND（输入端）	GND
IN（输入端）	GPIO
NO（输出端）	连接供电VCC【VCC的大小和用电器有关】
COM（输出端）	工作时NO和COM口导通，相当于COM为供电VCC
NC（输出端）

• 代码【使用GPIO输出高低电平就可以实现】

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "relay.h"
/*
   使用PA11进行输出
   | 继电器        | STM32   |
   | ------------- | ------- |
   | VCC（输入端） | 3V3     |
   | GND（输入端） | GND     |
   | IN（输入端）  | GPIO    |
   | NO（输出端）  | 供电VCC |
   | COM（输出端） | 输出GND |
   | NC（输出端）  |         |
*/

#define Relay_PORT GPIOA
#define Relay_PIN GPIO_Pin_11
#define Relay_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA

void relay_init(void)
{
   RCC_APB2PeriphClockCmd(Relay_RCC, ENABLE);
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Relay_PIN;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(Relay_PORT, &GPIO_InitStructure);
   
   RCC_APB2PeriphClockCmd(Door_RCC, ENABLE);
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Door_PIN;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(Door_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

// 高电平触发
void relay_On(void) 
{
   GPIO_SetBits(Relay_PORT, Relay_PIN);
}

void relay_Off(void) 
{
   GPIO_ResetBits(Relay_PORT, Relay_PIN);
}