SpringSecurity实现角色权限控制(SpringBoot+SpringSecurity+JWT)

news2024/11/27 2:20:19

文章目录

    • 一、项目介绍
    • 二、SpringSecurity简介
        • SpringSecurity中的几个重要组件:
        • 1.SecurityContextHolder(class)
        • 2.SecurityContext(Interface)
        • 3.Authentication(Interface)
        • 4.AuthenticationManager(Interface)
        • 5.GrantedAuthority(Interface)
    • 二、整理思路
    • 三、具体实现步骤
        • 1.项目主要相关依赖
        • 2.用户表
        • 3.项目中用到的几个user相关对象
        • 4.dao层开发
        • 5.实现UserDetail接口和UserDetailService接口
        • 6.JwtAuthenticationTokenFilter
        • 7.JWTAuthenticationFilter
        • 8.service层开发
        • 9.Controller层开发
        • 10.通过SecurityConfig类对SpringSecurity进行配置
        • 11.postman测试

一、项目介绍

通过springboot整合jwt和security,以用户名/密码的方式进行认证和授权。认证通过jwt+数据库的,授权这里使用了两种方式,分别是SpringSecurity自带的hasRole方法+SecurityConfig 和 我们自定义的permission+@PreAuthorize注解。

二、SpringSecurity简介

SpringSecurity中的几个重要组件:

1.SecurityContextHolder(class)

用来存储和获取当前线程关联的 SecurityContext 对象的类。

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-ku2An95n-1683728698707)(E:/Blog/lansg/source/img/1683186758072-ccd6a67a-c2c5-4ec7-aca3-b42404ce8277.png)]

其中有两种 SecurityContext 模式:

  • MODE_THREADLOCAL:将 SecurityContext 对象存储到当前线程中,只在当前线程中可见。多线程时,每个线程的 SecurityContext 对象都是独立的。
  • MODE_INHERITABLETHREADLOCAL:将 SecurityContext 对象存储到当前线程中,对当前线程和子线程都可见。也就是说,在当前线程中存储的 SecurityContext 对象可以被传递给子线程使用。

表示用户已通过身份验证的最简单方法就是设置 SecurityContextHolder!

2.SecurityContext(Interface)

用来存储当前已经被认证的用户,包含了当前执行操作的线程上下文信息以及用户认证和授权信息。包含Authentication。

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-KFfG9auG-1683728698708)(E:/Blog/lansg/source/img/1683186616655-7d1408b0-f5aa-4a06-ae7e-417d63c3fe94.png)]

3.Authentication(Interface)

存储了当前正在执行操作的用户的身份验证信息,包括用户名、密码、权限,可以作为AuthenticationManager的输入,它包含principal、credentials、authorities。

  • principal:用户的标识。通常情况下是UserDetails接口的一个实例。
  • credentials:用户的密码。多数情况下,为确保密码不被泄露,会在用户身份验证之后被清除。
  • authorities:用户拥有的权限。

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Sq1BhhWT-1683728698716)(E:/Blog/lansg/source/img/1683187131663-71356d21-a5e4-498c-b268-0e2620bdd1af.png)]

Authentication 接口的常用实现类有以下几种:

  • AnonymousAuthenticationToken:匿名用户的身份验证信息。
  • UsernamePasswordAuthenticationToken:用户名/密码的身份验证信息。
  • RememberMeAuthenticationToken:用于“记住我”功能的身份验证信息。
  • PreAuthenticatedAuthenticationToken:基于预先认证信息的身份验证。

通常情况下,用户在进行登录时需要通过身份验证,当身份验证成功时,就会通过 Authentication 接口封装用户的身份信息。在后续的操作中,认证后的用户可以通过 SecurityContextHolder 获取 Authentication 对象,并根据其中的信息获得用户的身份信息及相应的权限等。

对比SecurityContext和Authentication

Authentication 是一个封装了用户身份认证信息的对象,表示用户已经通过了验证。

SecurityContext 则是一个上下文类对象,用于保存和获取当前线程关联的上下文信息,包括了 Authentication 对象。

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-QYXpz36P-1683728698716)(E:/Blog/lansg/source/img/1682596753963-e83a6ebf-2ca0-414c-9601-22ec633c6103.png)]

4.AuthenticationManager(Interface)

定义了用户身份验证的api接口(例如将用户名和密码和数据库进行比对)。可以接收一个Authentication对象作为入参,验证成功后会返回已被验证的Authentication对象。

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-WR39B9kU-1683728698717)(E:/Blog/lansg/source/img/1683185823144-bb651118-ba37-4d48-a1d1-a3b82875226f.png)]

5.GrantedAuthority(Interface)

授权信息以GrantedAuthority的形式存储在Authentication对象中,GrantedAuthority接口表示一个授权(权限)对象,包含一个字符串类型的授权名字(authority name)。授权名字通常是一个表示权限的字符串,例如"ROLE_ADMIN"、"ROLE_USER"等

二、整理思路

  1. 搭建springboot项目,导入相关依赖
  2. 在数据库导入sql创建用户表
  3. 创建几个关于User的对象便于数据传输
  4. dao层开发(对用户信息增删改查)
  5. 实现UserDetails接口和UserDetailService接口
  6. 自定义实现校验token的拦截器JwtAuthenticationTokenFilter
  7. 自定义实现用户登录校验的拦截器JWTAuthenticationFilter
  8. service层开发(包括PermissionService和UserService)
  9. 创建测试Controller
  10. 实现SpringSecurity的配置类SecurityConfig
  11. 通过postman进行测试

三、具体实现步骤

1.项目主要相关依赖

<dependencies>
  <dependency>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
    <version>2.3.12.RELEASE</version>
  </dependency>
  <dependency>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-security</artifactId>
    <version>2.3.12.RELEASE</version>
  </dependency>
  <dependency>
    <groupId>mysql</groupId>
    <artifactId>mysql-connector-java</artifactId>
    <version>8.0.28</version>
  </dependency>
  <dependency>
    <groupId>io.jsonwebtoken</groupId>
    <artifactId>jjwt</artifactId>
    <version>0.9.0</version>
  </dependency>
  <dependency>
    <groupId>org.mybatis.spring.boot</groupId>
    <artifactId>mybatis-spring-boot-starter</artifactId>
    <version>1.3.0</version>
  </dependency>
</dependencies>

2.用户表

创建一个名为security_jwt_demo的数据库,导入项目根目录下/db/db.sql文件即可。


3.项目中用到的几个user相关对象

(1)User实体

对应数据库中的user表

@Data
public class User {

    private Long id;
    private String username;
    private String password;
    private String permission;
    private String role;

    @Override
    public String toString() {
        return "User{" +
        "id=" + id +
        ", username='" + username + '\'' +
        ", password='" + password + '\'' +
        ", permission='" + permission + '\'' +
        ", role='" + role + '\'' +
        '}';
    }
}

(2)LoginUser

UserDetails的实现类,使用用户名/密码验证时需要用到其作为返回值。这个类中包含了用户名、密码和当前登录用户所具备的权限。

@Data
public class LoginUser implements UserDetails {

    private Long id;
    private String username;
    private String password;
    //通过自定义方式进行授权
    private Set<String> permissions = new HashSet<String>();

    //通过springSecurity进行授权
    private Collection<? extends GrantedAuthority> authorities;

    public LoginUser(){}

    public LoginUser(User user,Collection<? extends GrantedAuthority> authorities) {
        id = user.getId();
        username = user.getUsername();
        password = user.getPassword();
        permissions.add(user.getPermission());
        this.authorities = authorities;

    }

    @Override
    public Collection<? extends GrantedAuthority> getAuthorities() {
        return authorities;
    }

    @Override
    public String getPassword() {
        return password;
    }

    @Override
    public String getUsername() {
        return username;
    }

    @Override
    public boolean isAccountNonExpired() {
        return true;
    }

    @Override
    public boolean isAccountNonLocked() {
        return true;
    }

    @Override
    public boolean isCredentialsNonExpired() {
        return true;
    }

    @Override
    public boolean isEnabled() {
        return true;
    }
}

(3)UserVO

主要用来登录时从输入流中获取登录用户的信息,对应了前端传递的参数,包括用户名、密码、记住我等属性。

@Data
public class UserVO {
    private String username;
    private String password;
    private Integer rememberMe;
}

4.dao层开发

创建mapper接口并配置对应的mapper.xml

@Mapper
public interface UserMapper {

    //根据用户名获取用户
    User getByName(String username);

    //根据用户id获取用户权限
    List<String> getPermissionById(Long id);

    //新增一个用户
    int insertUser(User user);
}

5.实现UserDetail接口和UserDetailService接口

首先说一下为什么要实现这两个接口。

SpringSecurity提供了多种身份验证的方式,在这里我们使用的是用户名/密码的方式进行验证,而如果要使用这种方式进行验证的话,我们需要实现UserDetailService接口中的loadUserByUsername方法,这个方法用来从数据库中进行查询用户,然后和传入的用户密码进行比对。这个方法会返回一个UserDetails对象。

@Service
public class UserDetailServiceImpl implements UserDetailsService {

    @Autowired
    UserMapper userMapper;

    @Override
    public UserDetails loadUserByUsername(String username) throws UsernameNotFoundException {
        User user = userMapper.getByName(username);
        List<SimpleGrantedAuthority> authorities = new ArrayList<>();
        return new LoginUser(user,authorities);
    }
}

对于UserDetailService接口,SpringSecurity提供了基于内存和JDBC的两种验证方式,默认是JDBC的方式。我们也可以通过自定义实现UserDetailService接口,来达到自定义身份验证的结果。这里我们使用的是自定义身份验证的方式。

对于UserDetails,在Spring Security中,UserDetails接口是表示用户信息的规范。该接口表示应用程序中的用户,并提供有关用户的基本信息,如用户名、密码、角色、权限等,因此我们需要有一个类似用户的对象来实现该接口(LoginUser)。


6.JwtAuthenticationTokenFilter

检验用户token的过滤器。对于客户端发出的请求,首先对用户的token进行校验,如果token不合法表示当前用户未登录,继续执行其他过滤器的逻辑;如果token合法则设置SecurityContextHolder表示用户已被认证。

/**
 * token过滤器 验证token有效性
 */
@Component
public class JwtAuthenticationTokenFilter extends OncePerRequestFilter {

    @Autowired
    UserMapper userMapper;

    @Override
    protected void doFilterInternal(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response, FilterChain chain) throws ServletException, IOException {
        String token = request.getHeader(JwtTokenUtil.TOKEN_HEADER);
        if (StringUtils.isBlank(token) || !token.startsWith(JwtTokenUtil.TOKEN_PREFIX)){
            chain.doFilter(request,response);
            return;
        }
        try {
            //如果能获取到token则Authentication进行设置,表示已认证
            SecurityContextHolder.getContext().setAuthentication(getAuthentication(token));
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
        //继续执行其他过滤器的逻辑
        chain.doFilter(request,response);
    }

    private UsernamePasswordAuthenticationToken getAuthentication(String tokenHeader) throws Exception {
        String token = tokenHeader.replace(JwtTokenUtil.TOKEN_PREFIX,"");
        //判断token是否过期
        boolean expiration = JwtTokenUtil.isExpiration(token);
        if (expiration){
            throw new Exception("过期了");
        }else{
            String username = JwtTokenUtil.getUsername(token);
            User user = userMapper.getByName(username);
            List<String> permissions = userMapper.getPermissionById(user.getId());
            LoginUser loginUser = new LoginUser(user, Collections.singleton(new SimpleGrantedAuthority(user.getRole())));
            loginUser.setPermissions(new HashSet<>(permissions));
            //新建一个UsernamePasswordAuthenticationToken用来设置Authentication
            UsernamePasswordAuthenticationToken authenticationToken = new UsernamePasswordAuthenticationToken(loginUser, null, loginUser.getAuthorities());
            return authenticationToken;
        }
    }
}

7.JWTAuthenticationFilter

用户登录时对用户名密码进行校验的过滤器,在token校验过滤器之后执行。在该过滤器中会对用户名密码进行比对,校验成功后返回一个token给客户端,下次客户端访问时在请求头带上此token代表该用户已经被认证。

public class JWTAuthenticationFilter extends UsernamePasswordAuthenticationFilter {

    private ThreadLocal<Integer> rememberMe = new ThreadLocal<>();
    private AuthenticationManager authenticationManager;

    public JWTAuthenticationFilter(AuthenticationManager authenticationManager) {
        this.authenticationManager = authenticationManager;
        super.setFilterProcessesUrl("/auth/login");
    }

    @Override
    public Authentication attemptAuthentication(HttpServletRequest request,
                                                HttpServletResponse response) throws AuthenticationException {

        // 从输入流中获取到登录的信息
        try {
            UserVO vo = new ObjectMapper().readValue(request.getInputStream(), UserVO.class);
            rememberMe.set(vo.getRememberMe() == null ? 0 : vo.getRememberMe());
            return authenticationManager.authenticate(
                    new UsernamePasswordAuthenticationToken(vo.getUsername(), vo.getPassword(), new ArrayList<>())
            );
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
            return null;
        }
    }

    // 成功验证后调用的方法
    // 如果验证成功,就生成token并返回
    @Override
    protected void successfulAuthentication(HttpServletRequest request,
                                            HttpServletResponse response,
                                            FilterChain chain,
                                            Authentication authResult) throws IOException, ServletException {

        LoginUser loginUser = (LoginUser) authResult.getPrincipal();
        System.out.println("loginUser:" + loginUser.toString());
        boolean isRemember = rememberMe.get() == 1;

        String role = "";
        String token = JwtTokenUtil.createToken(loginUser.getUsername(), role, isRemember);
        /* 返回创建成功的token
         但是这里创建的token只是单纯的token
         按照jwt的规定,最后请求的时候应该是 `Bearer token`*/
        response.setHeader("token", JwtTokenUtil.TOKEN_PREFIX + token);
    }

    @Override
    protected void unsuccessfulAuthentication(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response, AuthenticationException failed) throws IOException, ServletException {
        response.getWriter().write("authentication failed, reason: " + failed.getMessage());
    }
}

8.service层开发

由于业务逻辑比较简单,我们在service层中主要实现自定义授权的逻辑,用户相关的Service不做实现。

自定义授权的实现如下,首先在数据库的user表中有个string类型的permission字段,代表用户所拥有的权限。在进行授权时检查用户权限属性是否包含该权限,如果包含则表示当前用户具有访问权限。

/**
 * 自定义权限实现,ss取自SpringSecurity首字母
 */
@Service("ss")
public class PermissionService {
    public boolean hasPer(String permission) throws Exception {
        if (StringUtils.isBlank(permission)){
            return false;
        }
        LoginUser loginUser = SecurityUtil.getLoginUser();
        if (loginUser == null || CollectionUtils.isEmpty(loginUser.getPermissions())) {
            return false;
        }
        return loginUser.getPermissions().contains(StringUtils.trim(permission));
    }
}

9.Controller层开发

我们用到的Controller主要有两个,一个是用户相关的,一个是进行测试的接口。

对于我们进行授权测试的接口,在使用自定义授权逻辑时(PermissionService),要配合@PreAuthorize注解实现(createJob方法),对应的JobController如下:

@RestController
@RequestMapping("/jobs")
public class JobController {

    @GetMapping("/list")
    public String listJobs(){
        System.out.println("接收到请求...");
        return "展示所有任务";
    }

    //通过PermissionService自定义授权实现
    @PostMapping("/create")
    @PreAuthorize("@ss.hasPer('job:add')")
    public String createJob(){
        return "创建一个新任务";
    }

    //通过SpringSecurity配合用户角色(role字段)实现权限管理
    @DeleteMapping("/delete")
    public String deleteJob(){
        return "删除一个任务";
    }
}

对于用户相关的Controller,我们只需要写一个注册方法就行了,如下所示:

@RestController
@RequestMapping("/")
public class UserController {

    @Autowired
    UserMapper userMapper;

    @Autowired
    private BCryptPasswordEncoder bCryptPasswordEncoder;

    @PostMapping("/register")
    public String register(@RequestBody Map<String,String> registerUser){
        User user = new User();
        user.setUsername(registerUser.get("username"));
        //对密码进行一下加密
        user.setPassword(bCryptPasswordEncoder.encode(registerUser.get("password")));
        user.setPermission(registerUser.get("permission"));
        user.setRole(registerUser.get("role"));
        userMapper.insertUser(user);
        return user.toString();
    }
}

为什么不需要注册接口呢?是因为UsernamePasswordAuthenticationFilter已经帮我们实现了,默认是"/login"

 public UsernamePasswordAuthenticationFilter() {
        super(new AntPathRequestMatcher("/login", "POST"));
 }

这里我们也可以对这个路径进行修改,如下所示:

public JWTAuthenticationFilter(AuthenticationManager authenticationManager) {
        this.authenticationManager = authenticationManager;
        super.setFilterProcessesUrl("/auth/login");
    }

10.通过SecurityConfig类对SpringSecurity进行配置

@EnableWebSecurity
@EnableGlobalMethodSecurity(prePostEnabled = true, securedEnabled = true)
public class SecurityConfig extends WebSecurityConfigurerAdapter {

    @Autowired
    JwtAuthenticationTokenFilter jwtAuthenticationTokenFilter;

    @Autowired
    @Qualifier("userDetailServiceImpl")
    UserDetailsService userDetailsService;

    @Override
    protected void configure(AuthenticationManagerBuilder auth) throws Exception {
        auth.userDetailsService(userDetailsService).passwordEncoder(bCryptPasswordEncoder());
    }

    @Override
    protected void configure(HttpSecurity http) throws Exception {
        http.cors().and().csrf().disable()
                .authorizeRequests()
                // 测试用资源,需要验证了的用户才能访问
                .antMatchers("/jobs/create").authenticated()
                //只有角色为admin的用户才能进行删除
                .antMatchers(HttpMethod.DELETE,"/jobs/delete").hasRole("ADMIN")
                // 其他请求都放行了
                .anyRequest().permitAll()
                .and()
                .addFilter(new JWTAuthenticationFilter(authenticationManager()))
                // 不需要session
                .sessionManagement().sessionCreationPolicy(SessionCreationPolicy.STATELESS);
        //将验证token的过滤器添加在验证用户名/密码的过滤器之前
        http.addFilterBefore(jwtAuthenticationTokenFilter, UsernamePasswordAuthenticationFilter.class);
    }

    @Bean
    public BCryptPasswordEncoder bCryptPasswordEncoder(){
        return new BCryptPasswordEncoder();
    }

    @Bean
    CorsConfigurationSource corsConfigurationSource(){
        final UrlBasedCorsConfigurationSource source = new UrlBasedCorsConfigurationSource();
        source.registerCorsConfiguration("/**",new CorsConfiguration().applyPermitDefaultValues());
        return source;
    }
}

到这里就全部完成了!让我们测试一下是否生效。


11.postman测试

这是数据库表中原有的角色和权限:

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-0JtYIvnH-1683728698719)(E:/Blog/lansg/source/img/1683636702501-c242eb5e-150e-48f5-beca-166924abe01a.png)]

(1)测试注册接口

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-4mvIG40y-1683728698721)(E:/Blog/lansg/source/img/1683636954282-56cc4d01-6164-4771-b6a1-02c010fee425.png)]

可以看到是可以注册成功的,但是我们这里使用原有user1和user2进行权限测试(偷个懒)

(2)测试登录接口

由于我们之前将原有的登录接口从"/login"改为了"/auth/login",这里需要注意一下。

在这里插入图片描述

登录成功后的ResponseBody是空的,响应头中有token代表已经登录成功了。我们需要从header中获取该token,后续请求需要用到。这里展示了user2,user1也是一样的。

在这里插入图片描述

(3)测试创建任务接口

由于创建任务需要"job:add"权限,查看数据库user2是有该权限的,user1没有。

将刚才登录获得的token添加到参数中:

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-oOjDHBzl-1683728698724)(E:/Blog/lansg/source/img/1683637556009-f3cff5ff-c893-422a-b9ae-d08c0a488fd4.png)]

然后发现就可以创建成功了

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-K4AJuwqQ-1683728698724)(E:/Blog/lansg/source/img/1683637594756-d709ce9f-e49e-43cc-915b-fa4ec4e9d364.png)]

(4)测试删除任务接口

删除任务需要用户角色是admin,故user2是无法进行删除的。

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-tyZxB5B4-1683728698724)(E:/Blog/lansg/source/img/1683637814101-38f69b2e-6fa6-453d-a93c-b12e98ad19c7.png)]

(5)我们按照刚才的流程对user1进行测试,来达到对比的效果。

登录:

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-ygIoWd5M-1683728698725)(E:/Blog/lansg/source/img/1683637914205-3ef6c94a-5ea1-4b9d-b1de-235c4124e4b6.png)]

创建任务:

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-CDLqneig-1683728698725)(E:/Blog/lansg/source/img/1683637963713-8d5e8c22-0066-46b9-b832-fec0f11131f2.png)]

删除任务:

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-UhXIA5ig-1683728698726)(E:/Blog/lansg/source/img/1683637995825-0eaece05-3b8a-4550-ae3e-2d48ffdbdd44.png)]

对于查询接口不需要进行认证和授权,也就是说不需要登录就能访问:

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-OmM2PU5b-1683728698726)(E:/Blog/lansg/source/img/1683638099590-2d7d7935-003d-4367-8cbd-9ef211706413.png)]

源码地址:https://github.com/Rancho-7/SpringSecurity-JWT

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想运行一个c项目&#xff0c;但是环境怎么整呢&#xff1f;b站走起&#xff01;&#xff01;&#xff01; 本文需要的安装包 链接&#xff1a;https://pan.baidu.com/s/1XJbR2F1boQ-CqV8P71UOqw 提取码&#xff1a;swin 一、在虚拟机中安装ubantu 八分钟完成VMware和ubunt…

Git命令大全,涵盖Git全部分类,非常值得收藏!

Git是一个分布式版本控制系统&#xff0c;可以让开发者在不同的平台和环境中协作开发项目。Git有很多命令&#xff0c;可以用来管理项目的状态、历史、分支、合并、冲突等。本文将介绍一些Git常用的命令&#xff0c;并给出示例和分类。 配置命令 配置命令可以用来设置Git的全局…

算法设计与分析:贪心法

目录 第一关&#xff1a;贪心法 任务描述&#xff1a; 相关知识&#xff1a; 贪心法的优缺点&#xff1a; 例题&#xff1a; 解题分析&#xff1a; 程序实现&#xff1a; 关键代码&#xff1a; 编程要求&#xff1a; 测试说明&#xff1a; 第二关&#xff1a;最小生成…

体验了下科大讯飞版ChatGPT,厉害了!

前几天科大讯飞的星火认知大模型发布了&#xff0c;我刚好有朋友在科大讯飞工作&#xff0c;于是就第一时间体验了一波。 一番体验下来确实比我预想的效果要好&#xff0c;没想到国产模型的效果还不错&#xff0c;我试了很多方面&#xff0c;比如通用常识功能、写作功能、学习…

【论文阅读】基于鲁棒强化学习的无人机能量采集可重构智能表面

只做学习记录&#xff0c;侵删原文链接 article{peng2023energy, title{Energy Harvesting Reconfigurable Intelligent Surface for UAV Based on Robust Deep Reinforcement Learning}, author{Peng, Haoran and Wang, Li-Chun}, journal{IEEE Transactions on Wireless Comm…

今日不足——学习目标做了但是没执行

今天复习概率论的时候我发现我复习数值计算方法的时候没有严格按照步骤来&#xff0c;如果按照步骤来我的最小二乘本来可以不用错的。我在复习时候的步骤之间就是抛开书本然后之间进入应用然后遇到不会的回头复习概念虽然缺失能做题目了但是不了解每个知识点的原理和思想&#…

el-drawer 被遮罩层覆盖 显示异常

这是由于元素的一些层级设置不同导致的&#xff0c;所以蒙层被放在了最顶端。解决方法就是加上如下2行代码: <el-drawer title"我是标题" :visible.sync"showDrawer" :direction"ltr" :append-to-body"true":modal-append-to-body&…

【C++ STL】 list 模拟实现

文章目录 &#x1f4cd;前言&#x1f308;STL之list的模拟实现&#x1f388;list_node节点的定义&#x1f388;iterator迭代器&#x1f56f;️构造函数&#x1f56f;️*it&#x1f56f;️->&#x1f56f;️it/it&#x1f56f;️it--/--it&#x1f56f;️! / &#x1f388;l…

Web开发介绍

Web开发介绍 1 什么是web开发 Web&#xff1a;全球广域网&#xff0c;也称为万维网(www World Wide Web)&#xff0c;能够通过浏览器访问的网站。 所以Web开发说白了&#xff0c;就是开发网站的&#xff0c;例如下图所示的网站&#xff1a;淘宝&#xff0c;京东等等 那么我们…

如何使用sbvadmin进行私有化部署的代码开发

前言 本文主要讲述如何使用sbvadmin进行私有化部署的代码开发&#xff0c;这里我们用的私有化仓库是gitee&#xff0c;当然你也可以用自己搭建的gitlab来做&#xff0c;原理差不多。 一、新建仓库 1.后端api 导入后端仓库&#xff1a;https://github.com/billyshen26/sbvadmi…

08- 算法解读 Mask R-CNN (目标检测)

要点&#xff1a; Mask R-CNN 解读 参考资料&#xff1a;vision/references/detection at main pytorch/vision GitHub 四 Mask R-CNN 基本信息 4.1 环境配置 Python3.6/3.7/3.8Pytorch1.10或以上pycocotools(Linux:pip install pycocotools; Windows:pip install pycoco…

Zigbee物联网应用与开发复习汇总(附某高校期末真题试卷)

文章目录 一、知识梳理二、编程实战三、高校真题A卷B卷 一、知识梳理 1. Zigbee、蓝牙、IEEE802.11b&#xff08;WiFi&#xff09;标准都是工作在2.4G频段的无线通信标准&#xff1b;Zigbee主要用在短距离无线控制系统&#xff0c;传输少量的控制信息&#xff1b; 2. 短距离无…

【Linux系统】Linux进程信号详解

Linux进程信号 0 引言1 认识信号1.1 什么是信号1.2 发送信号的本质1.3 信号的处理 2 信号的产生2.1 键盘产生2.2 调用系统函数向进程发送信号2.3 由软件条件产生信号2.4 硬件异常产生信号 3 信号的保存4 信号的处理5 总结 0 引言 本篇文章会从Linux信号的产生到信号的保存&…

rtl仿真器-epicsim安装和测试

前言 epicsim 是芯华章的仿真器&#xff0c;基于iverilog 据说速度快两倍。 源码 github https://github.com/x-epic/EpicSim gittee https://gitee.com/x-epic/ 公司网站 https://www.x-epic.com/index.html#/en/developer 维护中了 安装 依赖 有些 apt-get install 就可…

【2023秋招】2023华为od4.28三道题

2023大厂笔试模拟练习网站&#xff08;含题解&#xff09; www.codefun2000.com 最近我们一直在将收集到的各种大厂笔试的解题思路还原成题目并制作数据&#xff0c;挂载到我们的OJ上&#xff0c;供大家学习交流&#xff0c;体会笔试难度。现已录入200道互联网大厂模拟练习题&…

测试开发工程师到底是做什么的?你真的知道吗

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实现第一个服务器版本的表白墙程序

文章目录 表白墙前言1. 环境部署1.1 创建maven项目1.2 引入依赖1.3 创建目录结构1.4 部署程序 2. 前端页面3. 后端实现3.1 后端逻辑3.2 后端代码 表白墙 前言 基于MySQL数据库和servlet实现的前后端交互的服务器版本表白墙。在页面输入表白内容&#xff0c;在本地通过数据库存…

大数据Doris(二十三):Rollup物化索引作用和注意点

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操作系统王道考研学习(二)操作系统的特征

目录 操作系统的特征&#xff1a;并发、共享、虚拟、异步 操作系统中并发为什么那么重要&#xff1f; 讲一讲多道程序技术 介绍一下空分复用技术 异步下程序是走走停停的 操作系统的特征&#xff1a;并发、共享、虚拟、异步 并发和共享 虚拟和异步 &#xff08;为什么要并…

物联网的体系架构

物联网中常见的计算模式&#xff1a;云计算、边缘计算、雾计算等 云计算&#xff1a;一种利用互联网实现随时随地、按需、便捷地使用共享计算设施、存储设备、应用程序等资源的计算模式。边缘计算&#xff1a;在靠近物或数据源头的网络边缘侧&#xff0c;融合网络、计算、存储…