在使用STM32单片机的HAL库函数编程时，会发现好多中断函数里面都有各种回调函数，还有好多函数的调用深度比较深，在编写代码的时候，有时候想查看某个函数是如何被调用的，查看起来非常麻烦。这时候就可以使用Understand软件来查看函数的调用关系图。
这个软件的使用方法可以查看 嵌入式代码查看分析利器—Understand这篇文章。
用Understand软件查看keil工程编写的单片机代码时，会出现一种情况就是许多库函数不能跳转。
比如要查看HAL_CAN_IRQHandler这个函数，按住ctrl键单击鼠标时，发现并没有跳转到HAL_CAN_IRQHandler这个函数内部。
直接打开函数所在的文件后发现，这个函数并没有被编译，全是是灰色的界面，这是为什么呢？明明在keil工程中可以正常使用，但是在Understand中却没有被编译。这是在keil软件中有一个设置专门来声明头文件的。
keil软件中单击魔术棒工具，打开选项设置界面，切换到C/C++选项，此时在Difine选项后面填写的USE_HAL_DRIVER,STM32F407xx这两个值就是宏定义的声明，当keil软件编译时，会自动把这两个声明编译进去。但是Understand软件在工程代码中却找不到这两个宏定义，所以就默认这两个宏定义没有定义，相关的代码就不会被编译。如果想要Understand软件编译相关代码，那么就需要手动将这两个宏定义声明添加到代码中去。由于HAL库的代码都包含 stm32f4xx.h这个头文件，那么就将宏定义写在这个头文件里面。这个头文件的名称和自己使用的单片机型号有关，我用的单片机是STM32F407所以头文件名称就是·stm32f4xx.h·，如果使用的是STM32F103系列单片机就找·stm32f1xx.h·头文件。
在Understand打开stm32f4xx.h这个头文件，在最开始的位置添加宏定义声明
#ifndef USE_HAL_DRIVER
#define USE_HAL_DRIVER
#endif
#ifndef STM32F407xx
#define STM32F407xx
#endif
然后在工具栏选择Project — Analyze All Files，重新编译所有文件。
这时候再打开stm32f4xx_hal_can.c文件
此时中断函数就被编译了，在HAL_CAN_IRQHandler函数名上面按住ctrl键单击鼠标，此时就能正常跳转到这个函数内部了。
这时候如果想查看can中断的回调函数，就选中HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback函数，然后再调用关系中选择Called By
这时就可以清晰的看出，从can.c文件里面调用了HAL_CAN_IRQHandler函数，而这个函数又调用了can.c文件里面的 HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback函数。
也可以查看HAL_CAN_IRQHandler函数里面都调用了哪些回调函数，鼠标双击选中HAL_CAN_IRQHandler函数名，然后再工具蓝调用关系图中选择Calls。
可以看到HAL_CAN_IRQHandler函数中回调函数有很多个。
通过这种手动增加宏定义的方法，就可在Understand软件中查看HAL库函数的调用关系了，通过图形化的界面帮助我们在写程序的时候更加高效。
