一、测试所用的硬件

深圳君正开发板：PD_X2000_EVB_CORE_V1P1

二、SDK源码下载

参考君正官方教程：君正全平台linux源码同步教程（除X1830人脸识别板）_君正a1n linux_北京君正的博客-CSDN博客

教程中要求的系统为Ubuntu20.4， 我用的环境为Ubuntu18.4。

三、编译

参照SDK\doc\开发使用说明\下的<1_Linux工程编译说明.pdf>文档即可。

cd 到build目录：

make x2000_evb_v11_nand_defconfig            //选择板级配置文件
make

注意事项：

1、由于buildroot要求的外部gcc的编译器版本为7.x，所以需要设置系统所用的gcc版本大于7.0。也可修改buildroot中配置的gcc版本。进入到cd 到 \buildroot\buildroot目录，执行make menuconfig:

Toolchain        --->

         External toolchain gcc version (7.x)  ---> 

                                                 ( ) 9.x   
                                                 ( ) 8.x 
                                                 (X) 7.x     
                                                 ( ) 6.x  
                                                 ( ) 5.x   
                                                 ( ) 4.9.x    

查询系统当前的gcc版本：

$ gcc --version
gcc-4.8 (Ubuntu 4.8.5-4ubuntu8) 4.8.5
Copyright (C) 2015 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

当前系统的gcc版本为4.8.5。

查询已安装的gcc版本：

$ ls /usr/bin/gcc*
/usr/bin/gcc      /usr/bin/gcc-7       /usr/bin/gcc-ar-4.8  /usr/bin/gcc-nm      /usr/bin/gcc-nm-7        /usr/bin/gcc-ranlib-4.8
/usr/bin/gcc-4.7  /usr/bin/gcc-ar      /usr/bin/gcc-ar-7    /usr/bin/gcc-nm-4.7  /usr/bin/gcc-ranlib      /usr/bin/gcc-ranlib-7
/usr/bin/gcc-4.8  /usr/bin/gcc-ar-4.7  /usr/bin/gcc.bak     /usr/bin/gcc-nm-4.8  /usr/bin/gcc-ranlib-4.7

已安装4.7、4.8、7.x。

切换版本：

sudo mv /usr/bin/gcc /usr/bin/gcc.bak        //备份之前的
sudo ln -s /usr/bin/gcc-7 /usr/bin/gcc       //链接到gcc-7

2.由于sdk中不包含蓝牙所用的bluz协议，配置文件中默认使能了蓝牙功能，所以编译buildroot时会从github上下载bluz源码，此过程很长。可使用IConfigTool工具先将配置文件中的蓝牙功能失能。

四、烧录

参照SDK\doc\FAE文档\下的<深圳君正开发板编译及烧录配置说明.pdf>第五章 PD_X2000_EVB_V2P0。

五、修改log波特率

参照SDK\doc\FAE文档\下的<log输出端口uartX的修改方法---以Darwin_X2000_v2.0板为例.pdf>

x2000_evb_v11_nand_defconfig默认的log波特率为3000000，由于一些SecureCRT 之类的超级终端工具不支持3000000的波特率，所以将波特改为115200更通用。

cd 到\bootloader\uboot-x2000目录，修改include/configs/x2000_base_common.h文件:

$ vi include/configs/x2000_base_common.h

...
#ifndef CONFIG_BAUDRATE
#define CONFIG_BAUDRATE                 3000000
#endif
...

将CONFIG_BAUDRATE改为115200。

然后再cd 到build目录，重新编译uboot：

$ make x2000_evb_v11_nand_defconfig
$ make uboot

再重新烧录u-boot-spl-pad.bin即可。