根据数据表，处理器应该包含一个硬件浮点单元：

ESP32数据手册摘录

我编写了一个小测试来测量单精度（32 位）和双精度（64 位）的基本浮点运算。除了这些基本测试之外，我还测量了一个典型的小型算法的性能，该算法计算天文学中使用的本地视恒星时间。

作为参考，我在 STM32F767 上运行了相同的测试，这是一个具有硬件双精度浮点支持的 ARM Cortex M7 CPU。