导读

第三篇文章准备单独拿出来写，因为在大疆为人机的所有功能中，航线规划的功能最为复杂，也相当的繁琐，这里需要说仔细一点，可能会将代码进行多步分解。

航线规划

1）航线打点
点击 按钮进行打点，在地图中手动选择点位选择完成后点击**[完成]**按钮，即可完成航线打点；若打点位置错了可选中点位点击 进行点位删除。

2）航点设置
可对航线点位进行设置，如飞行高度，速度（慢速:3m/s;中速: 7m/s;高速:10 m/s）、任务结束后操作及航向，点击[设置]按钮完成设置。

设置完成后会显示总距离及飞行总时间。

（2）航线上传
点击[上传]按钮，进行航线上传。点击