K8S集群+kubeadm+flannel+docker+harbor实例

news2025/2/24 11:57:53

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第一章.环境准备

1.1.部署架构图

 1.2.节点要求

1.3.部署软件

1.4.修改主机名

1.5.所有节点修改hosts文件

1.6.关闭防火墙规则,关闭selinux,关闭swap交换

1.7.调整内核参数

第二章.部署K8S集群

2.1.所有节点安装docker

2.2.所有节点安装kubeadm,kubelet和kubectl

2.3.部署K8S集群

2.3.1初始化kubeadm

2.4.设定kubectl

2.5.如果

2.6.所有节点部署网络插件flannel

2.7.测试 pod 资源创建

2.8.暴露端口提供服务

2.9扩展3个副本

第三章.部署 Dashboard

3.1.在 master01 节点上操作

3.2.创建service account并绑定默认cluster-admin管理员集群角色

第四章.安装Harbor私有仓库

4.1.安装 docker

4.2.所有 node 节点都修改 docker 配置文件,加上私有仓库配置

4.3.安装 Harbor

4.4.生成证书

4.5.布置资源

第五章.内核参数优化方案


第一章.环境准备

1.1.部署架构图

 1.2.节点要求

master(2C/4G,cpu核心数要求大于2)      192.168.233.100        docker、kubeadm、kubelet、kubectl、flannel


node01(2C/2G)                                          192.168.233.111        docker、kubeadm、kubelet、kubectl、flannel


node02(2C/2G)                                          192.168.233.199        docker、kubeadm、kubelet、kubectl、flannel


Harbor节点(hub.kgc.com)                           192.168.233.69        docker、docker-compose、harbor-offline-v1.2.2

1.3.部署软件

1、在所有节点上安装Docker和kubeadm


2、部署Kubernetes Master


3、部署容器网络插件


4、部署 Kubernetes Node,将节点加入Kubernetes集群中


5、部署 Dashboard Web 页面,可视化查看Kubernetes资源


6、部署 Harbor 私有仓库,存放镜像资源
 

1.4.修改主机名

hostnamectl set-hostname master01
hostnamectl set-hostname node01
hostnamectl set-hostname node02

hostnamectl set-hostname hub.kgc.com

1.5.所有节点修改hosts文件

vim /etc/hosts


192.168.233.100 master01
192.168.233.111 node01
192.168.233.199 node02

1.6.关闭防火墙规则,关闭selinux,关闭swap交换

systemctl stop firewalld
systemctl disable firewalld
setenforce 0

sed -i 's/enforcing/disabled/' /etc/selinux/config

iptables -F && iptables -t nat -F && iptables -t mangle -F && iptables -X

swapoff -a                        #交换分区必须要关闭


sed -ri 's/.*swap.*/#&/' /etc/fstab        

#永久关闭swap分区,&符号在sed命令中代表上次匹配的结果

#加载 ip_vs 模块


for i in $(ls /usr/lib/modules/$(uname -r)/kernel/net/netfilter/ipvs|grep -o "^[^.]*");do echo $i; /sbin/modinfo -F filename $i >/dev/null 2>&1 && /sbin/modprobe $i;done

1.7.调整内核参数

cat > /etc/sysctl.d/kubernetes.conf << EOF
#开启网桥模式,可将网桥的流量传递给iptables链
net.bridge.bridge-nf-call-ip6tables=1
net.bridge.bridge-nf-call-iptables=1
#关闭ipv6协议
net.ipv6.conf.all.disable_ipv6=1
net.ipv4.ip_forward=1
EOF

//生效参数
sysctl --system 

第二章.部署K8S集群

2.1.所有节点安装docker

yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2 


yum-config-manager --add-repo https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.repo 


yum install -y docker-ce docker-ce-cli containerd.io
 

mkdir /etc/docker

cat > /etc/docker/daemon.json <<EOF
{
  "registry-mirrors": ["https://6ijb8ubo.mirror.aliyuncs.com"],
  "exec-opts": ["native.cgroupdriver=systemd"],
  "log-driver": "json-file",
  "log-opts": {
    "max-size": "100m"
  }
}
EOF

#使用Systemd管理的Cgroup来进行资源控制与管理,因为相对Cgroupfs而言,Systemd限制CPU、内存等资源更加简单和成熟稳定。


#日志使用json-file格式类型存储,大小为100M,保存在/var/log/containers目录下,方便ELK等日志系统收集和管理日志。

systemctl daemon-reload
systemctl restart docker.service
systemctl enable docker.service 

 这里如果报错可能是网络问题

docker info | grep "Cgroup Driver"

Cgroup Driver: systemd

2.2.所有节点安装kubeadm,kubelet和kubectl

定义kubernetes源


cat > /etc/yum.repos.d/kubernetes.repo << EOF
[kubernetes]
name=Kubernetes
baseurl=https://mirrors.aliyun.com/kubernetes/yum/repos/kubernetes-el7-x86_64
enabled=1
gpgcheck=0
repo_gpgcheck=0
gpgkey=https://mirrors.aliyun.com/kubernetes/yum/doc/yum-key.gpg https://mirrors.aliyun.com/kubernetes/yum/doc/rpm-package-key.gpg
EOF

yum install -y kubelet-1.20.11 kubeadm-1.20.11 kubectl-1.20.11

开机自启kubelet
systemctl enable kubelet.service


#K8S通过kubeadm安装出来以后都是以Pod方式存在,即底层是以容器方式运行,所以kubelet必须设置开机自启

 

 

2.3.部署K8S集群

查看初始化需要的镜像


kubeadm config images list

在 master 节点上传 v1.20.11.zip 压缩包至 /opt 目录


unzip v1.20.11.zip -d /opt/k8s


cd /opt/k8s/v1.20.11


for i in $(ls *.tar); do docker load -i $i; done

复制镜像和脚本到 node 节点,并在 node 节点上执行脚本加载镜像文件


scp -r /opt/k8s root@node01:/opt
scp -r /opt/k8s root@node02:/opt

 for i in $(ls *.tar); do docker load -i $i; done

在node节点都操作

 

2.3.1初始化kubeadm

在v1.20.11里
方法一:
kubeadm config print init-defaults > /opt/kubeadm-config.yaml

cd /opt/
vim kubeadm-config.yaml

......
11 localAPIEndpoint:
12   advertiseAddress: 192.168.233.100        #指定master节点的IP地址
13   bindPort: 6443
......
34 kubernetesVersion: v1.20.11                #指定kubernetes版本号
35 networking:
36   dnsDomain: cluster.local
37   podSubnet: "10.244.0.0/16"                #指定pod网段,10.244.0.0/16用于匹配flannel默认网段
38   serviceSubnet: 10.96.0.0/16            #指定service网段
39 scheduler: {}
#末尾再添加以下内容
--- 
apiVersion: kubeproxy.config.k8s.io/v1alpha1
kind: KubeProxyConfiguration
mode: ipvs                                    #把默认的kube-proxy调度方式改为ipvs模式

kubeadm init --config=kubeadm-config.yaml --upload-certs | tee kubeadm-init.log


#--experimental-upload-certs 参数可以在后续执行加入节点时自动分发证书文件,K8S V1.16版本开始替换为 --upload-certs


#tee kubeadm-init.log 用以输出日志

//查看 kubeadm-init 日志
less kubeadm-init.log

//kubernetes配置文件目录
ls /etc/kubernetes/

//存放ca等证书和密码的目录
ls /etc/kubernetes/pki     

   

方法二:在master的/OPT/k8s/v.1.20里面下操作


kubeadm init \
--apiserver-advertise-address=192.168.233.100 \
--image-repository registry.aliyuncs.com/google_containers \
--kubernetes-version=v1.20.11 \
--service-cidr=10.96.0.0/16 \
--pod-network-cidr=10.244.0.0/16 \
--token-ttl=0

注释:

初始化集群需使用kubeadm init命令,可以指定具体参数初始化,也可以指定配置文件初始化。


可选参数:
--apiserver-advertise-address:apiserver通告给其他组件的IP地址,一般应该为Master节点的用于集群内部通信的IP地址,0.0.0.0表示节点上所有可用地址


--apiserver-bind-port:apiserver的监听端口,默认是6443


--cert-dir:通讯的ssl证书文件,默认/etc/kubernetes/pki


--control-plane-endpoint:控制台平面的共享终端,可以是负载均衡的ip地址或者dns域名,高可用集群时需要添加


--image-repository:拉取镜像的镜像仓库,默认是k8s.gcr.io


--kubernetes-version:指定kubernetes版本


--pod-network-cidr:pod资源的网段,需与pod网络插件的值设置一致。Flannel网络插件的默认为10.244.0.0/16,Calico插件的默认值为192.168.0.0/16;


--service-cidr:service资源的网段


--service-dns-domain:service全域名的后缀,默认是cluster.local


--token-ttl:默认token的有效期为24小时,如果不想过期,可以加上 --token-ttl=0 这个参数

方法二初始化后需要修改 kube-proxy 的 configmap,开启 ipvs


kubectl edit cm kube-proxy -n=kube-system


修改mode: ipvs

提示:
......
Your Kubernetes control-plane has initialized successfully!

To start using your cluster, you need to run the following as a regular user:

  mkdir -p $HOME/.kube
  sudo cp -i /etc/kubernetes/admin.conf $HOME/.kube/config
  sudo chown $(id -u):$(id -g) $HOME/.kube/config

Alternatively, if you are the root user, you can run:

  export KUBECONFIG=/etc/kubernetes/admin.conf

You should now deploy a pod network to the cluster.
Run "kubectl apply -f [podnetwork].yaml" with one of the options listed at:


  https://kubernetes.io/docs/concepts/cluster-administration/addons/

Then you can join any number of worker nodes by running the following on each as root:

kubeadm join 192.168.10.19:6443 --token wfjo7j.baa0aheyw39w3m7h \
    --discovery-token-ca-cert-hash sha256:77100ff66b20100cbd9f1c289788e43aee69c5b4e24cc2c74c2e5d634a074fdc 
 

2.4.设定kubectl

kubectl需经由API server认证及授权后方能执行相应的管理操作,kubeadm 部署的集群为其生成了一个具有管理员权限的认证配置文件 /etc/kubernetes/admin.conf,它可由 kubectl 通过默认的 “$HOME/.kube/config” 的路径进行加载。

mkdir -p $HOME/.kube


cp -i /etc/kubernetes/admin.conf $HOME/.kube/config


chown $(id -u):$(id -g) $HOME/.kube/config

 kubectl get node

2.5.如果

如果 kubectl get cs 发现集群不健康,更改以下两个文件


vim /etc/kubernetes/manifests/kube-scheduler.yaml 

 


vim /etc/kubernetes/manifests/kube-controller-manager.yaml

 

# 上面修改如下内容
把--bind-address=127.0.0.1变成--bind-address=192.168.233.100        #修改成k8s的控制节点master01的ip


把httpGet:字段下的hosts由127.0.0.1变成192.168.233.100(有两处)
#- --port=0                    # 搜索port=0,把这一行注释掉

systemctl restart kubelet

2.6.所有节点部署网络插件flannel

方法一:
//所有node节点上传flannel镜像 flannel.tar 到 /opt 目录,master节点上传 kube-flannel.yml 文件
cd /opt
docker load < flannel.tar

 

//在 master 节点创建 flannel 资源
kubectl apply -f kube-flannel.yml 

方法二:


kubectl apply -f https://raw.githubusercontent.com/coreos/flannel/master/Documentation/kube-flannel.yml

//在 node 节点上执行 kubeadm join 命令加入群集


kubeadm join 192.168.233.100:6443 --token rc0kfs.a1sfe3gl4dvopck5 \
    --discovery-token-ca-cert-hash sha256:864fe553c812df2af262b406b707db68b0fd450dc08b34efb73dd5a4771d37a2

 

/在master节点查看节点状态
kubectl get nodes

kubectl get pods -n kube-system


NAME                             READY   STATUS    RESTARTS   AGE
coredns-bccdc95cf-c9w6l          1/1     Running   0          71m
coredns-bccdc95cf-nql5j          1/1     Running   0          71m
etcd-master                      1/1     Running   0          71m
kube-apiserver-master            1/1     Running   0          70m
kube-controller-manager-master   1/1     Running   0          70m
kube-flannel-ds-amd64-kfhwf      1/1     Running   0          2m53s
kube-flannel-ds-amd64-qkdfh      1/1     Running   0          46m
kube-flannel-ds-amd64-vffxv      1/1     Running   0          2m56s
kube-proxy-558p8                 1/1     Running   0          2m53s
kube-proxy-nwd7g                 1/1     Running   0          2m56s
kube-proxy-qpz8t                 1/1     Running   0          71m
kube-scheduler-master            1/1     Running   0          70m

需要再做一个二进制DNS域名解析

再NODE节点上、opt下放入coredns.tar

之后执行docker load < coredns.tar

 

 之后在master节点的、opt下再次运行kubectl apply -f kube-flannel.yml

 ubectl get pods -n kube-system

 

 kubectl get nodes

这里注意:方法1对方法1,方法2对方法2,方法1时间有点长, 

2.7.测试 pod 资源创建

kubectl create deployment nginx --image=nginx

kubectl get pods -o wide


NAME                     READY   STATUS    RESTARTS   AGE   IP           NODE     NOMINATED NODE   READINESS GATES
nginx-554b9c67f9-zr2xs   1/1     Running   0          14m   10.244.1.2   node01   <none>           <none>

2.8.暴露端口提供服务


kubectl expose deployment nginx --port=80 --type=NodePort

kubectl get svc


NAME         TYPE        CLUSTER-IP     EXTERNAL-IP   PORT(S)        AGE
kubernetes   ClusterIP   10.96.0.1      <none>        443/TCP        3h57m
myapp-ky20   NodePort    10.96.56.120   <none>        80:32404/TCP   3s

//测试访问,在master节点上
curl http://192.168.233.111:32404

2.9扩展3个副本


kubectl scale deployment nginx --replicas=3


kubectl get pods -o wide


NAME                     READY   STATUS    RESTARTS   AGE   IP           NODE     NOMINATED NODE   READINESS GATES
nginx-554b9c67f9-9kh4s   1/1     Running   0          66s   10.244.1.3   node01   <none>           <none>
nginx-554b9c67f9-rv77q   1/1     Running   0          66s   10.244.2.2   node02   <none>           <none>
nginx-554b9c67f9-zr2xs   1/1     Running   0          17m   10.244.1.2   node01   <none>           <none>

第三章.部署 Dashboard

3.1.在 master01 节点上操作


#上传 recommended.yaml 文件到 /opt/k8s 目录中

cd /opt/k8s
vim recommended.yaml

#默认Dashboard只能集群内部访问,修改Service为NodePort类型,暴露到外部:
kind: Service
apiVersion: v1
metadata:
  labels:
    k8s-app: kubernetes-dashboard
  name: kubernetes-dashboard
  namespace: kubernetes-dashboard
spec:
  ports:
    - port: 443
      targetPort: 8443
      nodePort: 30001     #添加
  type: NodePort          #添加
  selector:
    k8s-app: kubernetes-dashboard

kubectl apply -f recommended.yaml

3.2.创建service account并绑定默认cluster-admin管理员集群角色

kubectl create serviceaccount dashboard-admin -n kube-system


kubectl create clusterrolebinding dashboard-admin --clusterrole=cluster-admin --serviceaccount=kube-system:dashboard-admin

 


kubectl describe secrets -n kube-system $(kubectl -n kube-system get secret | awk '/dashboard-admin/{print $1}')

#使用输出的token登录Dashboard
https://192.168.233.111:30001

 这里密码是上面的koken,这里用的火狐浏览器登录的,不是每个游览器都能登录!

第四章.安装Harbor私有仓库

4.1.安装 docker

所有节点加上主机名映射


echo '192.168.233.69 hub.kgc.com' >> /etc/hosts

yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2 


yum-config-manager --add-repo https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.repo 


yum install -y docker-ce docker-ce-cli containerd.io

//安装 docker
yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2

 
yum-config-manager --add-repo https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.repo 


yum install -y docker-ce docker-ce-cli containerd.io

mkdir /etc/docker


cat > /etc/docker/daemon.json <<EOF
{
  "registry-mirrors": ["https://6ijb8ubo.mirror.aliyuncs.com"],
  "exec-opts": ["native.cgroupdriver=systemd"],
  "log-driver": "json-file",
  "log-opts": {
    "max-size": "100m"
  },
  "insecure-registries": ["https://hub.kgc.com"]
}
EOF

systemctl start docker


systemctl enable docker

4.2.所有 node 节点都修改 docker 配置文件,加上私有仓库配置

cat > /etc/docker/daemon.json <<EOF
{
  "registry-mirrors": ["https://6ijb8ubo.mirror.aliyuncs.com"],
  "exec-opts": ["native.cgroupdriver=systemd"],
  "log-driver": "json-file",
  "log-opts": {
    "max-size": "100m"
  },
  "insecure-registries": ["https://hub.kgc.com"]
}
EOF

systemctl daemon-reload
systemctl restart docker

4.3.安装 Harbor

上传 harbor-offline-installer-v1.2.2.tgz 和 docker-compose 文件到 /opt 目录
cd /opt


cp docker-compose /usr/local/bin/


chmod +x /usr/local/bin/docker-compose

tar zxvf harbor-offline-installer-v1.2.2.tgz


cd harbor/

vim harbor.cfg


5  hostname = hub.kgc.com
9  ui_url_protocol = https
24 ssl_cert = /data/cert/server.crt
25 ssl_cert_key = /data/cert/server.key
59 harbor_admin_password = Harbor12345

 

4.4.生成证书

mkdir -p /data/cert
cd /data/cert


#生成私钥
openssl genrsa -des3 -out server.key 2048
输入两遍密码:123456

#生成证书签名请求文件
openssl req -new -key server.key -out server.csr


输入私钥密码:123456
输入国家名:CN
输入省名:BJ
输入市名:BJ
输入组织名:KGC
输入机构名:KGC
输入域名:hub.kgc.com
输入管理员邮箱:admin@kgc.com
其它全部直接回车

#备份私钥
cp server.key server.key.org

#清除私钥密码
openssl rsa -in server.key.org -out server.key
输入私钥密码:123456

#签名证书
openssl x509 -req -days 1000 -in server.csr -signkey server.key -out server.crt
 
chmod +x /data/cert/*

cd /opt/harbor/
./install.sh

在本地使用火狐浏览器访问:https://hub.kgc.com
添加例外 -> 确认安全例外

用户名:admin
密码:Harbor12345

//在一个node节点上登录harbor
docker login -u admin -p Harbor12345 https://hub.kgc.com
这里登录不了node,回头修改/etc/docker/daemon.json    。基本都是配置文件问题,我复制有问题,自己打配置文件就没问题,在node登录后

4.5.布置资源

上传镜像
docker tag nginx:latest hub.kgc.com/library/nginx:v1


docker push hub.kgc.com/library/nginx:v1

 

master节点创建

kubectl create deployment nginx-deployment --image=hub.kgc.com/library/nginx:v1 --port=80 --replicas=3

kubectl create deployment nginx-ky29 --image=hub.kgc.com/library/nginx:v1 --port=80 --replicas=3
kubectl expose deployment nginx-ky29 --port=31111 --target-port=8080

 kubectl create deployment nginx-ky26 --image=hub.kgc.com/library/nginx:v1 --port=8080 --replicas=2

kubectl expose deployment nginx-ky29 --port=32000 --target-port=8081

 

kubectl get pod -owide

 

 kubectl expose deployment nginx-ky29 --port=32000 --target-port=8081

 

kubectl get svc

 

kubectl expose deployment nginx-deployment --port=30000 --target-port=80

kubectl get svc,pods


NAME                       TYPE        CLUSTER-IP      EXTERNAL-IP   PORT(S)     AGE
service/kubernetes         ClusterIP   10.96.0.1       <none>        443/TCP     10m
service/nginx-deployment   ClusterIP   10.96.222.161   <none>        30000/TCP   3m15s

NAME                                    READY   STATUS    RESTARTS   AGE
pod/nginx-deployment-77bcbfbfdc-bv5bz   1/1     Running   0          16s
pod/nginx-deployment-77bcbfbfdc-fq8wr   1/1     Running   0          16s
pod/nginx-deployment-77bcbfbfdc-xrg45   1/1     Running   0          3m39s

 

这里修改后可以访问node节点

kubectl edit svc nginx-deployment

 

 必须要运行状态,才能访问

yum install ipvsadm -y


ipvsadm -Ln

 

 轮询方式

curl 192.168.233.111:80

网页访问192.168.233:31545

 

 

kubectl edit svc nginx-deployment
25   type: NodePort                        #把调度策略改成NodePort
 

kubectl get svc


NAME                       TYPE        CLUSTER-IP      EXTERNAL-IP   PORT(S)           AGE
service/kubernetes         ClusterIP   10.96.0.1       <none>        443/TCP           29m
service/nginx-deployment   NodePort    10.96.222.161   <none>        30000:32340/TCP   22m
 

浏览器访问:
192.168.233.100:30477


192.168.233.111:30477


192.168.233.199:30477

 

 

 

#将cluster-admin角色权限授予用户system:anonymous


kubectl create clusterrolebinding cluster-system-anonymous --clusterrole=cluster-admin --user=system:anonymous

第五章.内核参数优化方案

cat > /etc/sysctl.d/kubernetes.conf <<EOF
net.bridge.bridge-nf-call-iptables=1
net.bridge.bridge-nf-call-ip6tables=1
net.ipv4.ip_forward=1
net.ipv4.tcp_tw_recycle=0
vm.swappiness=0                                    #禁止使用 swap 空间,只有当系统内存不足(OOM)时才允许使用它
vm.overcommit_memory=1                            #不检查物理内存是否够用
vm.panic_on_oom=0                                #开启 OOM
fs.inotify.max_user_instances=8192
fs.inotify.max_user_watches=1048576
fs.file-max=52706963                            #指定最大文件句柄数
fs.nr_open=52706963                                #仅4.4以上版本支持
net.ipv6.conf.all.disable_ipv6=1
net.netfilter.nf_conntrack_max=2310720
EOF

 

总结

难点在于后面的K8S内部操作,命令是重点,详见下一篇博客

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KVM管理-快照 创建快照 为虚拟机vm1创建一个快照 [rootmyserver ~]# virsh snapshot-create-as vm1 vm1.snap Domain snapshot vm1.snap created快照只能使用qcow2创建&#xff0c;raw格式一般无法创建快照 查看磁盘镜像信息 [rootmyserver ~]# qemu-img info /var/lib/lib…

方案设计——食物测温仪方案

食物测温仪&#xff0c;在食物烹饪时&#xff0c;温度和时间至关重要&#xff0c;所以食物测温仪孕育而生&#xff0c;当用户使用时只需将食物测温仪的探头插入食物中&#xff0c;即刻能得到当前食物温度数据&#xff0c;不必用经验判断。做为一款食物测温仪&#xff0c;运用场…

Spring Boot :统一功能处理

在用户登陆验证的业务中&#xff0c;如果只是使用Spring AOP的话&#xff0c;session无法获取的&#xff0c;还有各种参数&#xff08;request等&#xff09;很难获取&#xff0c;这时候Spring拦截器就发挥了重大的作用了。 1.Spring 拦截器 创建拦截器分俩步&#xff1a;1.创…

项目集效益管理

项目集效益管理是定义、创建、最大化和交付项目集所提供的效益的绩效领域。 本章内容包括&#xff1a; 1 效益识别 2 效益分析和规划 3 效益交付 4 效益移交 5 效益维持 项目集效益管理包括一系列对项目集的成功极为重要的要素。项目集效益管理包括阐明项目集的 计划效益和预期…

AMBER分子动力学模拟之结果分析(最低能量结果)-- HIV蛋白酶-抑制剂复合物(3)

AMBER分子动力学模拟之结果分析(最低能量结果)-- HIV蛋白酶-抑制剂复合物(3) 在analysis目录下 解析.out文件 下载process_mdout.perl 脚本 perl process_mdout.perl ../md/md0.out ../md/md1.out ../md/md2.out # 可以不使用md0.out # 或者 $AMBERHOME/bin/process_md…

ShardingSphere 5.3 系列ShardingSphere-Proxy保姆级教程 | Spring Cloud 50

一、前言 通过以下系列章节&#xff1a; Spring Boot集成ShardingSphere实现数据分片&#xff08;一&#xff09; | Spring Cloud 40 Spring Boot集成ShardingSphere实现数据分片&#xff08;二&#xff09; | Spring Cloud 41 Spring Boot集成ShardingSphere实现数据分片&…

Linux:centos:组账户管理 》》添加组,用户加入组(设置组密码),删除组,查询账户信息,查询登录用户信息

/etc/group # 组信息文件 /etc/gshadow # 组密码文件&#xff08;不常用&#xff09; groupadd &#xff08;属性&#xff09; 组名 # 新建组 groupdel &#xff08;属性&#xff09; 组名 # 删除组 gpasswd # 可以…

Cartographer源码阅读---番外篇: Submap封装与维护

Cartographer中Submap(子图)没有被直接的调用进行维护, 而是针对2D和3D场景分别派生出子类Submap2D和Submap3D, 进行调用. 以2D为例, 为了方便维护, 又把Submap2D封装成了ActiveSubmaps2D进行维护, 其维护方式类似与滑窗, 也是只维护最近的一些数据. 1. Submap类 /*** brief …

Python学习之生成带logo背景图的二维码(静态和动态图)

前言 二维码简称 QR Code&#xff08;Quick Response Code&#xff09;&#xff0c;学名为快速响应矩阵码&#xff0c;是二维条码的一种&#xff0c;由日本的 Denso Wave 公司于 1994 年发明。现随着智能手机的普及&#xff0c;已广泛应用于平常生活中&#xff0c;例如商品信息…

探索三维世界【4】:Three.js dat.gui gsap 的使用

探索三维世界【4】&#xff1a;Three.js & dat.gui & gsap 的使用 1、dat.gui是什么&#xff1f;2、gsap的介绍与使用2.1、前提准备工作&#xff08;绘制一个BoxGeometry&#xff09;2.2、安装引入gsap动画库2.3、使用gsap动画2.4、配合事件使用 3、使用dat.gui3.1、添…

生物信息学知识点

生物信息学知识点 1. 序列比对&#xff1a;1.1 基本概念&#xff1a;1.2 全局比对和局部比对&#xff1a;1.3 空位罚分的改进&#xff1a;1.4 同源性和相似性&#xff1a;1.5 相似性矩阵&#xff1a;1.5.1 PAM&#xff1a;1.5.2 BLOSUM&#xff1a; 2. BLAST算法&#xff1a;2.…

React | React的过渡动画

✨ 个人主页&#xff1a;CoderHing &#x1f5a5;️ React.js专栏&#xff1a;React的过渡动画 &#x1f64b;‍♂️ 个人简介&#xff1a;一个不甘平庸的平凡人&#x1f36c; &#x1f4ab; 系列专栏&#xff1a;吊打面试官系列 16天学会Vue 11天学会React Node专栏 &#…

Grafana之Clock Panel使用(06)

Clock Panel可以用来显示当前(各国)时间或用于倒计时,并支持每秒更新一次。 Clock plugin for Grafana | Grafana Labs Clock Panel也是Grafana Labs提供,但并非Native,需自行安装,安装命令如下: # grafana-cli plugins install grafana-clock-panel # systemctl …

前端面试题 — — vue篇

前端面试笔记之vue篇 前言1.数据双向绑定原理⭐⭐⭐2. VUE生命周期⭐⭐⭐3.组件之间如何传值⭐⭐⭐4.路由之间如何传参⭐5.谈一谈VUEX⭐⭐6.如何解决VUEX页面刷新数据丢失问题&#xff1f;⭐⭐7.computed和watch的区别&#xff1f;⭐⭐⭐8.如何封装axios&#xff1f;⭐9.Route和…

APP和小程序共同塑造现代化政务服务

随着移动互联网的飞速发展&#xff0c;政务服务也开始向移动端转移&#xff0c;政务App和小程序结合&#xff0c;可以使政府更好地实现数字化转型和提供优质的政务服务。本文将探讨政务App和小程序的结合优势&#xff0c;以及如何推进政务App和小程序的发展。 移动政务服务应用…

RTSP/RTP on TCP 协议抓包记录

仅做记录&#xff0c;无他。 RTSP OPTIONS 客户端发送&#xff1a; 服务端响应 RTSP DESCRIBE 客户端发送 服务端响应 RTSP SETTUP 客户端发送请求 服务端响应 RTSP PLAY 客户端发送请求 服务端响应 RTP包 这个比较复杂&#xff0c;得好好解析&#xff0…

Git 解决missing Change-Id in message footer

ERROR: commit b007456: missing Change-Id in message footer 无论是linux 还是 window 出现这个&#xff0c;提示都是一样的&#xff0c;按照提示执行就好&#xff0c;网上基本都是这么说的&#xff0c;有的基本都是抄来抄去。 window 遇到这个问题解决步䠫&#xff1a; …

数学天才陶哲轩主持白宫生成式AI工作组,李飞飞、Hassabis发表演讲

夕小瑶科技说 分享 来源 | 新智元 最近&#xff0c;「数学天才」陶哲轩表示&#xff0c;自己将领导白宫生成式人工智能工作组&#xff0c;就当前AI评估并收集意见。在陶哲轩看来&#xff0c;加入工作流的ChatGPT在数学专业领域中&#xff0c;并没有太多增值。 近来&#xff0c…

Windows 环境解压 zip 压缩包乱码问题

前言 最近在接受他人上传的 ZIP 压缩包时&#xff0c;发现解压后文件名出现了乱码&#xff0c;记得自己很久以前似乎把系统的编码改为了 UTF&#xff0c;所以盲猜是压缩包发送人的系统使用了 GBK 编码&#xff0c;出现了错误。 正文 探索 搜了一下&#xff0c;发现了知乎上一…

360°VR全景图片,探索未知,畅游全景

随着科技的不断发展&#xff0c;人们对于视觉的需求越来越高&#xff0c;单一平面的图片已经无法满足人们的需要。360VR全景图片的出现填补了这个空白&#xff0c;它以其全景视角和互动体验&#xff0c;为我们带来了一场视觉盛宴。下面就让我们一起来探讨一下360VR全景图片的特…