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一、SoC对Sensor的支持情况
在海思SDK的Hi3518E V200R001C01SPC030\00.hardware\chip\document_cn目录下，我们重点关注这两个文档：《Hi3518EV200经济型HD IP Camera SoC产品简介》《Hi3518EV20X／Hi3516CV200经济型HD IP Camera Soc用户指南》。
（1）在《Hi3518EV200经济型HD IP Camera SoC产品简介》文档中第3页“视频接口”有如下的描述：
支持8/10/12/14 bit RGB Bayer/ RGB-IR输入，时钟频率最高100MHz。这个说明sensor传递数据信息给SoC时，可以使用8/10/12/14bit的并口。我们开发板使用的就是并口。
支持BT.601、BT.656、BT.1120 。这个说明Hi3518E除了支持从sensor获取数据，还支持直接输入这些格式的视频数据。
支持4 x Lane MIPI/Hispi/LVDS接口。这个说明Hi3518E除了支持使用并口的sensor，还支持使用MIPI/Hispi/LVDS接口的sensor。
支持与SONY、Aptina、OmniVision、Panasonic等主流高清CMOS对接。这个说明Hi3518E支持哪些厂商的sensor，上面列出的厂商是主流sensor厂商。
提供可编程sensor时钟输出。这个说明Hi3518E提供给sensor的时钟频率是可以通过编程来控制的。
支持输入最大分辨率为2M (1920*1080) Pixel 。这个说明Hi3518E支持的最大像素是两百万像素，但其实一般用来做720P的。
（2）在《Hi3518EV20X／Hi3516CV200经济型HD IP Camera Soc用户指南》文档第15页中有如下框图。其中sensor输出的数据在输入SoC时，一般使用并口/MIPI/LVDS接口，而sensor与SoC之间的控制接口一般使用I2C、SPI。
（3）Hi3518E V200R001C01SPC030\02.only for Reference\03.hardware\sensor目录下的文件夹是海思调试好的sensor型号。
二、将AR0130摄像头更换为OV9712摄像头
1、更换sensor硬件
注意更换底板即可，摄像头的镜头不需要换的。
2、修该板载系统的配置脚本/etc/profile，即把参数从ar0130改成ov9712。
echo "${GREEN}Welcome to HiLinux.${NORMAL}"
ifconfig lo 127.0.0.1
ifconfig eth0 192.168.1.11
mount -t vfat /dev/mmcblk0p1 /usr/mmc
cd /usr/mmc/ko
# 修改的地方，将ar0130改为ov9712
#./load3518e -i -sensor ar0130 -osmem 32 -total 64
./load3518e -i -sensor ov9712 -osmem 32 -total 64
mount -t nfs -o nolock 192.168.1.141:/home/xjh/iot/hisi_development/hisi_rootfs
cd /mnt虚拟机Hi3518E_SDK_V1.0.3.0/mpp/ko目录（后来拷贝到开发板/usr/mmc目录）中的load3518e文件是一个shell脚本，用来设置Hi3518E与sensor之间的引脚复用。在板载系统的/etc/profile文件中执行该脚本时，-i表示安装模块，-sensor表示指定sensor的型号。原来的sensor型号是ar0130，现在更改为ov9712，因此要将参数改为对应的ov9712。
#!/bin/sh
# Useage: ./load3518e [ -r|-i|-a ] [ sensor ]
# -r : rmmod all modules
# -i : insmod all modules
# default : rmmod all moules and then insmod them
#
# sensor: imx222 9m034 ov9752 ar0230 ar0130 ov9712 mn34222
#省略部分代码
insert_sns()
{
case $SNS_TYPE in
ar0130|9m034)
himm 0x200f0040 0x2; # I2C0_SCL
himm 0x200f0044 0x2; # I2C0_SDA
#cmos pinmux
himm 0x200f007c 0x1; # VI_DATA13
himm 0x200f0080 0x1; # VI_DATA10
himm 0x200f0084 0x1; # VI_DATA12
himm 0x200f0088 0x1; # VI_DATA11
himm 0x200f008c 0x2; # VI_VS
himm 0x200f0090 0x2; # VI_HS
himm 0x200f0094 0x1; # VI_DATA9
himm 0x2003002c 0xb4001; # sensor unreset, clk 27MHz, VI 99MHz
;;
#省略部分代码
ov9712)
himm 0x200f0040 0x2; # I2C0_SCL
himm 0x200f0044 0x2; # I2C0_SDA
#cmos pinmux
himm 0x200f007c 0x1; # VI_DATA13
himm 0x200f0080 0x1; # VI_DATA10
himm 0x200f0084 0x1; # VI_DATA12
himm 0x200f0088 0x1; # VI_DATA11
himm 0x200f008c 0x2; # VI_VS
himm 0x200f0090 0x2; # VI_HS
himm 0x200f0094 0x1; # VI_DATA9
himm 0x2003002c 0xc4001; # sensor unreset, clk 24MHz, VI 99MHz
;;
#省略部分代码
}3、重启开发板，此时开发板的摄像头就变成ov9712了，就这么简单。
4、如果要运行ortp无线局域网实时视频传输的案例（第三季1：ORTP库的移植与局域网实时视频传输），或者运行rtsp实时视频传输的案例（基于RTSP协议的实时视频流传输的源码分析），则先要修改Hi3518E_SDK_V1.0.3.0/mpp/sample/Makefile.param文件，然后重新编译得到可执行文件。如何运行这些可执行文件，这里不再赘述。
5、更换sensor的总结
（1）写好的程序框架支持多种sensor，只需要修改一些配置即可。
（2）不同sensor在硬件接线上会有差异，但已经被硬件工程师屏蔽掉。
（3）不同sensor会加载不同的驱动，以实现不同的配置。
不同的sensor对应的驱动位于海思SDK的Hi3518E_SDK_V1.0.3.0/mpp/component/isp/sensor目录下。
root@ubuntu:/home/xjh/iot/hisi_development/Hi3518E_SDK/Hi3518E_SDK_V1.0.3.0/mpp/component/isp/sensor# ls
aptina_9m034 ar0130 Makefile omnivision_ov9712 omnivision_ov9750 panasonic_mn34222 readme_en.txt
aptina_ar0230 hi_cmoscfg omnivision_ov2718 omnivision_ov9732 omnivision_ov9752 readme_cn.txt sony_imx222
root@ubuntu:/home/xjh/iot/hisi_development/Hi3518E_SDK/Hi3518E_SDK_V1.0.3.0/mpp/component/isp/sensor#
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