第七章:非线性控制系统分析 Exercise7.11 设非线性系统结构图如下图所示,分析系统运动并计算自振参数。 解: 将 3 3 3个串联非线性环节进行等效合并,由于反馈通道饱和特性与前向通道饱和特性同时进入饱和状态,所以反馈通道的非线性环节相当于不起作用,将前向通道的另两个非线性环节合并可得: 非线性环节的输出为: