Chapter7:非线性控制系统分析(下)

news2024/11/28 6:50:42
第七章:非线性控制系统分析
Exercise7.11

设非线性系统结构图如下图所示,分析系统运动并计算自振参数。

18

解:

3 3 3个串联非线性环节进行等效合并,由于反馈通道饱和特性与前向通道饱和特性同时进入饱和状态,所以反馈通道的非线性环节相当于不起作用,将前向通道的另两个非线性环节合并可得:

19

非线性环节的输出为:

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