GPIO

一、介绍

1、1 什么是GPIO？

输入输出端口

1、2 GPIO特点

1、不同封装IO数量不一样。

2、快速翻转，每次翻转最快只需要两个时钟周期。

3、每个IO都可以做中断。

4、支持8种工作模式。

1、3 GPIO电气特性

STM32工作电压范围：2~3.6V

GPIO识别电压范围：COMS（3.3V）、TTL（数据手册标FT兼容5V）。

GPIO输出电流：单个IO，最大25mA。

IO分布特点：按组存在、组数视芯片而定，最多16个IO。

二、IO端口基本结构

注意：

1、保护二极管

2、内部上拉、下拉电阻

3、施密特触发器

4、P-MOS & N-MOS管

施密特触发器就是一种整型电路，可以将非标准方波，整形成方波。

特点：

1、当输入电压高于正向阈值电压，输出为高。

2、当输入电压低于负向阈值电压，输出为低。

3、当输入在正负向阈值电压之间，输出不改变。

作用：整形（如正弦波转方波）。

P-MOS && N-MOS

MOS管是压控型元件，通过控制栅源电压（VGS）来实现导通或关闭。

G:栅极 S：源极 D：漏极

P：Vgs<0，导通。

N：Vgs>0，导通。

三、GPIO工作模式（8种）

1、输入浮空

特点：空闲时，IO状态不确定，由外部环境决定。

2、输入上拉

特点：空闲时（高阻态），IO高电平。

3、输入下拉

特点：空闲时，IO低电平。

4、模拟功能

特点：专门用于模拟信号输入输出。

5、开漏输出

6、开漏式复用功能

7、推挽输出

8、推挽式复用功能

F4/F7/H7和F1系列差异点：

1、F1在输出模式，禁止使用内部上下拉。

F4/F7/H7在输出模式，可以使用内部上下拉。

2、不同系列IO翻转速度不同。

STM32内部不能输出5V，可以外部接上拉电阻。