1、三维模型获取

• 可以自己用建模软件建立一个模型
• 从free3d免费下载

2、关键函数

open3d.visualization.draw_geometries

参数：

• geometry_list(List[open3d.geometry.Geometry])：要可视化的几何体列表.
• window_name(str, optional, default='Open3D')：展示模型的可视化窗口名称，默认是Open3d.
• width: 可视化窗口的宽度，默认是1920.
• height: 可视化窗口的高度，默认是1080.
• left: 可视化窗口左边距，默认是50.
• top: 可视化窗口上边距，默认是50.
• point_show_normal: 如果设置为 true，则可视化点法线，默认是False.
• mesh_show_wireframe: 如果设置为 true，则可视化网格线框。默认是False.
• mesh_show_back_face: 如果设置为True, 可视化网格三角形的背面。默认是False.

3、导入open3d

import open3d as o3d

 4、open3d模型读取与可视化

编写代码

import open3d as o3d

path_ply = './data/ply/Dragon 2.5_ply.ply'

mesh = o3d.io.read_triangle_mesh(path_ply)

mesh.compute_vertex_normals()

o3d.visualization.draw_geometries([mesh], "Dragon", 800, 800, 50, 50, False, False, True)

可视化结果

 4 均匀采样生成点云并可视化

编写代码

# 均匀采样50个点
pcd = mesh.sample_points_uniformly(number_of_points=5000)
# 可视化点云模型
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])

可视化效果

5 泊松采样并可视化

均匀采样会在表面出现采样点聚集的现象，open3d实现了一种基于poisson_disk方法的采样，能实现表面的均匀采样。

代码编写

# 均匀采样50个点
pcd = mesh.sample_points_uniformly(number_of_points=5000)

pcd = mesh.sample_points_poisson_disk(number_of_points=5000, init_factor=10)

o3d.visualization.draw_geometries([pcd])

可视化效果：可以看出边缘点的分布更加均匀，但是耗时更长

 6 保存为点云文件

代码编写

# 保存点云文件
# o3d.io.write_point_cloud(filename="data/dragon.pcd", pointcloud=pcd, write_ascii=True)

保存结果：

 可视化保存的点云文件

代码编写

import open3d as o3d

path_ply = './data/dragon.pcd'

# 读取点云文件
mesh = o3d.io.read_point_cloud(path_ply)

o3d.visualization.draw_geometries([mesh])

可视化结果