目录 1.状态转移 2.协方差矩阵 3.噪声协方差矩阵的传递 4.观测矩阵 5.状态更新 6.噪声协方差矩阵的更新 7.在MatLab中实现卡尔曼滤波器 1.状态转移 卡尔曼滤波器又称为最佳线性滤波器。优点有实现简单、纯时域滤波器、不需要进行频域变换等。 假设有一辆汽车在路上行驶,用位置和速度来表示它当前的状态,写成矩阵形式就是二维列向量,列向量中的两个元素就是小车的位置 p t p_t