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概述

在这个项目中，我们将制作一个基于 ESP32 DW1000 UWB 的室内定位系统。为此，我们将使用 2 个 UWB 锚点和 1 个 UWB 标签。当标签移动时，UWB 标签的实时位置可以使用Python 程序在PC 上以图形方式显示。

工业环境中的室内跟踪通常需要非常精确的定位。为此，我们提供基于短程无线电技术超宽带 (UWB) 的解决方案。它不适用于 Wi-Fi 和低功耗蓝牙等消费者标准，但精度优于 30 厘米。

什么是 UWB（超宽带）？