OpenPCDet系列 | 3.OpenPCDet点云检测框架训练准备流程

news2024/11/17 13:28:38

文章目录

  • 训练准备流程
  • 1. dataloader部分
  • 2. network部分
  • 3. optimizer部分
  • 4. scheduler部分

训练准备流程

对于OpenPCDet中模型的训练过程如下所示,在训练前一般需要进行4个部分的准备:数据准备、网络模型准备、以及优化器和学习率调度器。下面对这4个大部分分别介绍。主要就是各类模块的__init___。
在这里插入图片描述

统一的参数定义:

3D bounding box: (cx, cy, cz, dx, dy, dz,

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