【车载开发系列】UDS诊断—诊断故障清除（$0x14）

一.概念定义

ClearDiagnosticInformation(0x14)服务。
该服务格式很简单，请求格式是“14 + 3个字节数值”，这3个字节的数值可以是针对单个DTC清除，也可以是按组来清除DTC，也可以是清除全部DTC。当3个字节都为FF时，表示将ECU里产生的所有DTC清除。

二.参数说明

清除诊断信息服务用于客户端去清除一个或多个ECU内的诊断信息。
请求报文唯一参数为GoupOfDTC，用于清除ECU里的类型（如：动力系统、车身、地盘）或者指定的DTC。
服务器应该清除排放相关跟非排放相关的DTC信息在请求的组类别中。

DTC组定义及DTC数值范围

Byte值	说明
0x000000-0x0000FF	此范围的值是根据未来法律要求所保留的
0x3FFFFF	动力系统组 Powertrain Group
0x400000-0x7FFFFE	动力系统 DTCPowertrain DTC
0x7FFFFF	底盘系统组 Chassis Group
0x400000-0x7FFFFE	底盘系统DTC Chassis DTCs
0xBFFFFF	车身系统组 Body Group
0x800000-0xBFFFFE	车身系统DTC Body DTCs
0xFFFEFF	网络系统组 Network Communication Group
0xC00000-0xFFFEFE	网络系统DTC Network Communication DTCs
0xFFFF00-0xFFFFFE	低位字节必须采用规定功能组标识符，0xFFFF33为排放组，0xFFFFD0为安全组
0xFFFFFF	All Groups (all DTCs) 所有DTC

除了所保留的部分，动力组，车身组灯这部分由车辆制造商确定。

三.清除内容方式

1）清除内容

本服务清除的DTC信息应包含：
DTC状态字节
快照信息
DTC扩展信息
相关数据（如：最近的DTC、标志量、定时计数器）

2）清除方式

按照组来清除DTC，比如说清除和车身有关的DTC，就按照车身这个组的数值，将它添加到请求报文格式里；
只针对某一个DTC单独清除，清除这个DTC，只需将这个DTC的具体数值放在请求报文；
当3个字节都为FF时，表示将ECU里产生的所有DTC清除。

3）参数groupOfDTC

Hex	描述	Description
000000	排放相关系统	Emissions-related system
100000	动力组	Powertrain group
400000	底盘组	Chassis group
C00000	网络通信组	Network communication group
FFFFFF	所有组（所有 DTC）	All Groups (all DTC’s)

ECU 需支持通过请求的 groupOfDTC 清除排放相关和非排放相关 DTC 信息。这部分都是由车辆制造商确定，所以这里仅仅提供参考。

四.报文格式

1）请求报文

此参数包含3字节的值，即groupOfDTCHighByte、groupOfDTCMiddleByte、groupOfDTCLowByte三字节，指的是要清除的DTC组（例如，动力、车身、底盘）或特定DTC。

2）肯定响应

ECU 需在发送肯定响应前清除 DTC。如果ECU 支持存储 DTC 的多个备份（例如：分别存
在 RAM 和 EEPROM 中），其应将所存储的 DTC信息全部清除。

3）否定响应

常用的否定响应码

Hex	描述	Description
0x13	文长度错误	ncorrectMessageLengthOrInvalidFormat 如果报文长度错误，发送此否定响应码
0x31	请求超出范围	requestOutOfRange 如果特定的“groupOfDTC”参数不支持，发送此否定响应码

五.注意事项

1. 0x14服务还是比较简单的服务，通过它来了解UDS诊断协议的内容，还是比较容易上手。这里边的groupOfDTC可以是某个具体的DTC
2. 在执行完“清除诊断信息”后，如果接收到读取故障信息的请求，ECU 不允许返回任何 DTC。
3. 当接收到0x14诊断请求后，即使未存储DTC，ECU也需返回肯定响应。
4. 此服务不允许依赖于其它的服务，即使故障存储器不可读，ECU 也应该清除故障信息。