OpenPCDet系列 | 4.数据集数据加载流程
news2024/10/6 6:46:23
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/496527.html
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！相关文章
01-微服务部署2023系列-centos安装nginx和jdk教程
centos安装nginx和jdk教程
一、centos安装nginx
0、前提：安装依赖 yum -y install gcc gcc-c++ make libtool zlib zlib-devel openssl openssl-devel pcre pcre-devel 1、压缩包
下载nginx 选择Stable version： http://nginx.org/en/download.html
上传压缩包到…
yolov3核心网络模型
1. 改进概述
yolov3主要围绕核心网络Darknet优化进行。 yolov3的速度和map值比之前的算法优秀。 改进包含：网络结构、特征融合、先验框： V1 2, V25,V39、Softmax等。 softmax
2. 多scale方法改进与特征融合 3. 经典变换方法 预测中目标时，…
Nacos配置管理、Fegin远程调用、Gateway服务网关
1.Nacos配置管理 Nacos除了可以做注册中心，同样可以做配置管理来使用。 1.1.统一配置管理
当微服务部署的实例越来越多，达到数十、数百时，逐个修改微服务配置就会让人抓狂，而且很容易出错。我们需要一种统一配置管理方案…
Spring-IOC
IOC概念和原理 什么是IOC 控制反转，为了将系统的耦合度降低，把对象的创建和对象直接的调用过程权限交给Spring进行管理。 IOC底层原理 XML解析 通过Java代码解析XML配置文件或者注解得到对应的类的全路径，获取对应的Class类 Class clazz …
Django框架之模型查询介绍及示例
本篇文章所使用模型查询都在《Django框架之模型自定义管理器》基础上讲解查询和使用示例，通过看前篇可以有助于理解内容。 概述
查询集：从数据库获取的对象集合
查询集可以有多个过滤器
过滤器就是一个函数，根据所给的参数限制查询集结果 …
【Vue学习笔记5】Vue3中的响应式：ref和reactive、watchEffect和watch
所谓响应式就是界面和数据同步，能实现实时更新。
Vue 中用过三种响应式解决方案，分别是 defineProperty、Proxy 和 value setter。Vue 2 使用的方案是 defineProperty API。Vue3中使用的方案是Proxy和value setter。
1. ref和reactive
vue3中实现响应…
基于docker部署ELK实战- ELK文章1
选择版本为elasticsearch:7.17.9，kibana:7.17.9，logstash:7.17.9 版本一定要一致 docker hub地址：https://hub.docker.com elk相关文档：https://www.elastic.co/guide/en/kibana/7.17
一、部署单点es
1.创建网络
因为我们还需要…
iframe嵌套grafana （前端视角）
1、grafana 启动方式
①.grafana目录鉴赏。咱们就是直接拿到配置好的grafana。咱们暂时不涉及配置数据啥。 ①.双击grafana-server.exe ，会出现黑色命令框。 ②.在浏览器中访问 http://localhost:3000 此时就可以看到配置好的grafana 2.前端嵌入
①.html
<…
消息队列中间件 - Docker安装RabbitMQ、AMQP协议、和主要角色
概述
不管是微服务还是分布式的系统架构中，消息队列中间件都是不可缺少的一个重要环节，主流的消息队列中间件有RabbitMQ、RocketMQ等等，从这篇开始详细介绍以RabbitMQ为代表的消息队列中间件。
AMQP协议 AMQP协议是一个提供统一消息服务的应…
图像处理：基于cv2.inpaint()图像修补
前言
今天我们将学习如何通过一种“修复”的方法消除旧照片中的小噪音，笔画等。当然，经过我的测试你也可以将其用于削弱混杂了其他的颜色的图像。
实验背景
大多数人家都会有一些旧的的旧化照片，上面有黑点，一些笔触等。你是否…
从零实现深度学习框架——常见学习率调整策略原理与实现
引言 本着“凡我不能创造的，我就不能理解”的思想，本系列文章会基于纯Python以及NumPy从零创建自己的深度学习框架，该框架类似PyTorch能实现自动求导。 💡系列文章完整目录： 👉点此👈 要深入理解…
【前端】前后端分离ruoyi-vue初步学习
1.了解vue基础知识。 Vue.js - 渐进式 JavaScript 框架 | Vue.js (vuejs.org)
2.将ruoyi-vue项目拉下来，并成功运行。
开源项目网址：RuoYi 若依官方网站 |后台管理系统|权限管理系统|快速开发框架|企业管理系统|开源框架|微服务框架|前后端分离框架|…
《Netty》从零开始学netty源码（五十四）之PoolThreadLocalCache
PoolThreadLocalCache
前面讲到PoolThreadCache，它为线程提供内存缓存，当线程需要分配内存时可快速从其中获取，在Netty中用PoolThreadLocalCache来管理PoolThreadCache，它的数据结构如下：
PoolThreadLocalCache相当…
【网络】UDP网络服务器简单模拟实现
【网络】UDP网络服务器简单模拟实现 文章目录 makefile服务端udpServerudpServer.ccudpServer.hpp初始化启动测试 客户端udpClientudpClient.ccudpClient.hpp初始化启动 整体代码 UDP的封装: UDP网络服务器模拟实现：主要分为makefile文件进行编译 UDP客户端…
Java开发 - 不知道算不算详细的分布式事务详解
前言
前日对JUC进行了一个深度总结，不过现在博主能记得的也不多了，只是这东西，不是看几遍写几遍就能完全记住的，功夫在平时，很多知识点都需要反复的看，不光要看，还要用，这样才能了解…
在CentOS上安装Jenkins并配置Docker
文章目录 步骤1 - 安装Java 11步骤2 - 安装Jenkins步骤3 - 安装Docker步骤4 - 配置Docker Cloud步骤 5 - 验证步骤 6 - 可能会遇到的问题 在本教程中，我们将展示如何在CentOS上安装Jenkins和Docker，并将它们配置在同一台机器上，使Jenkins能够…
《花雕学AI》WeTab+ChatGPT：让浏览器变成你的智能助手
引言：
浏览器是我们日常使用的最重要的工具之一，它可以帮助我们获取信息、娱乐、学习、工作等。但是，传统的浏览器往往不能满足我们的个性化需求，也不能给我们提供智能化的服务。那么，有没有一种浏览器可以让我们的体…
yoloV2细节改进
文章目录 1 v2 细节升级概述2 .网络结构特点3. 架构细节解读4. 基于聚类来选择先验框尺寸5. 偏移量计算方法6. 坐标映射与还原7 感受野8. 特征融合的改进其他知识点filter 是什么？ 1 v2 细节升级概述 2 .网络结构特点
使用dropout，杀死部分神经元&#…
Java集合之单列集合
分类 集合分为单列集合（Collection）和双列集合（Map） 单列集合的体系结构 List集合和Set集合的区别 List系列集合：添加元素是有序的（添加的顺序，而非数据的大小顺序）、可重复、有索引…