Android板外接了USB设备，每次开机后第一次启动我们的APP，都会弹出申请USB的弹框，客户使用起来很不方便，翻了一些文章和代码后通过修改UsbPermissionActivity.java实现。
我们看到此Activity是一个AlertActivity，也就是说应用申请USB权限时就是打开的此Activity，在此类中我们找到了授权按钮的回调实现:

public void onClick(DialogInterface dialog, int which) {
        if (which == AlertDialog.BUTTON_POSITIVE) {
            mPermissionGranted = true;
        }
        finish();
    }

通过代码分析得知，点击授权就是设置了变量mPermissionGranted为true，然后关闭弹框，而在弹框的onDestroy的回调中完成了真正的权限申请，所以为了实现我们自己的APP不需要申请权限，可以在onCreate的函数中，判断申请者为我们的应用，直接设置mPermissionGranted为true并关闭页面以达到用户点击同意授权一样的效果。

而其他的运行时权限，则可以通过修改PermissionManagerService.java来实现，在函数restorePermissionState中做如下修改：

如果要经常修改，也可以做成白名单的形式，从配置文件里面读取APP包名，可以参考这篇文章