嵌入式程序设计
开发流程
要想某个功能要用硬件还是软件实现（硬件快，但是耗资源）？BSP？裸机还是OS？
硬件的设计与实现-》设备驱动软件的设计与实现-》os的选择，移植，api接口函数的设计-》支撑软件的设计与调试-》应用程序的设计与调试-》系统联调，样机交付。
程序下载流程
诸多程序文件编译生成 .obj 文件，链接生成二进制文件，下载到开发板上。
特点：
- 交叉编译，即在一个平台上生成在另一个平台上运行的代码（PC上生成开发板上的程序）。
- 仿真调试。
- 开发板是中间目标机。
- 资源有限。
开发模式：本机开发（如以前的计算机，二进制直接编程），交叉开发（宿主机开发，下载到目标机），模拟开发（宿主机上模拟目标平台）。
程序设计语言
低级语言：机器语言，asm。
高级语言：c，c++.
汇编语言包括：指令语句，伪指令语句（给编译器看的），宏指令语句（重复执行的多个指令合并为一个宏指令）。
表达式
前缀：+ab
中缀：a+b
后缀：ab-
ab-c5+*
编译
解释：不产生目标文件，边分析解释执行。
编译：产生
编译过程中相关符号信息要存入符号表。
词法：非法字符，关键字。
语法：如 if else
语义：如死循环。
C语言
预处理
简单的用途：可以代替函数，如#define square_1(x) x*x
预定义宏
数据类型
存储管理
函数：入栈。
动态申请的数据：在堆中申请。
全局变量在最开始申请，程序结束时释放。static声明的全局变量只在本文件中可见。
面向对象
对象：现实世界中的实体，封装了属性和操作。
分类：把对象抽象成一个类。
通过消息的通信：类之间的通信。
继承：拓展。
三个特点：多态，重载，覆盖。
private：本类中可以访问。
缺省（default）：本包内可以访问。
protected：其他包里的子类可访问。
public：都能访问。
例题：
*p的值是字符串str的起始地址。
A，字符串地址不能改。
B，把p重新指向字符串ABC，可以。
C，给数组第一个元素赋值为ABC，不行。
D，和A一样。
例题：
A错了，脚本语言也可以使用。
例题：
A，符号表是编译语言处理符号用的。
B，对。
C，不受机器影响。生成目标代码时才受机器影响。
