欢迎关注博主 Mindtechnist 或加入【Linux C/C++/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习，人工智能等相关领域的知识和技术。
🔥自动驾驶技术是当今汽车行业的发展热点之一，但其也存在着许多争议。自动驾驶技术的未来与优劣一直在引发着人们的思考与争论。
专栏：文献速递
🔥前言🔥： 随着 5G 通信系统和人工智能技能快速发展，汽车产品的智能化和联网化已是大势所趋。人们追求更加方便快捷的出行方式，智能汽车朝着人员辅助驾驶到汽车实现无人辅助自动驾驶以及单车独自智能驾驶到多车协同智能驾驶等方向发展。目前汽车智能驾驶前景广阔，智能驾驶技术已成为汽车产品功能研究领域的热门研究方向。
一、自动驾驶技术现概述
智能驾驶汽车需要如摄像头、 激光雷达等各种传感器和主控电脑。传感器用来获取周围环境状况。主控电脑不仅可以对传感器收集到的信息进行分析处理判断路线， 还可以利用高精地图辅助路径规划。
自动驾驶汽车分为汽车智能化和网联化两部分。 以自动化程度的不同为基础，自动化驾驶的分级划分了驾驶辅助、部分自动化、高度自动化、完全自动化四个级别。2022 年市场监管总局（标准委）颁发了《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准（GB/T40429－2021），智能驾驶技术分成了六个级别，从 L0 级开始到L5 级结束。该分级将 L1 级和 L2 级称为辅助驾驶，L3 级及以上称为自动驾驶。 在 L0～L2 级别车辆仅具备辅助驾驶功能，实际上汽车行驶功能的完成仍是由驾驶员进行完成。 L3 级别的车辆是智能驾驶， 如遇特殊情况可以报警提示操作人员进行操作接管驾驶车辆，从而在特定条件下实现真正的自动驾驶。
在 2017 年至 2020 年智能汽车技术授权专利中，环境感知技术和径规划技术每年的数量呈上升趋势，2020 年的专利数量比 2017 年的专利数量增加了 491 项， 增长幅度为 203.7%，其中环境感知的专利数量占比较多，约占 50%左右。
二、自动驾驶技术的优势
目前我国很多大城市中都会出现交通拥堵的情况，这在一定程度上也是因为我国经济建设的不断发展，人民生活水平得到了提高，因此出行往往都会驾驶汽车。这就会造成市区主干道或是节假日高速路拥堵不堪的状况。而人工智能技术是联合于数据智能感知交通网络基础的，因此能够提醒用户及时改变出行路线，所以如果我们将人工智能应用到无人驾驶汽车中，就可以避免交通拥堵的地段。这就可以在一定程度上提高城市中的交通效率。因为人工智能可以对地图上互联网中的周边交通环境进行及时的了解，得到了物联网的数据，能够进行及时、正确的处理，所以可以使路线规划更加智能和方便。
智能驾驶汽车的创新点是没有人员进行驾驶操作，依靠于电脑系统自动分析判断发送指令。 在汽车产业发展高度成熟的基础上，结合当下最新的人工智能算法、各种传感器、5G 通信系统等技术，不需要人员操作驾驶实现汽车的自动驾驶。 谷歌最先开始研究智能驾驶汽车，并展示了研发完成的智能驾驶汽车。 北京有关部门在 2017 年制定发布了两个文件， 智能驾驶汽车被允许在道路上进行测试，国内智能驾驶汽车开始进入大众视线。 2019 年长沙市人民政府颁发了在长沙市进行智能驾驶汽车在道路上进行测试的相关规定准则， 百度公司获得了测试资格并开始测试。2022 年，深圳通过了智能汽车管理条例，智能汽车的管理开始规范化。 据报道，环球透视汽车部门预测，到 2035 年世界上会有大量的智能驾驶汽车，同时完全自动化的汽车推出会放慢，随着智能驾驶汽车的完善在以后所有汽车或将是智能驾驶汽车。
三、自动驾驶技术的局限性
《产品可靠性报告》记者曾就道路安全中的不安全因子与同济大学汽车研究所所长朱西产教授进行交流。朱教授的观点是，就目前发生交通事故的原因来来看，驾驶员的操作失误、疲劳驾驶、酒后驾驶、注意力不集中占据了很大的比例。
通过谷歌的表态来看，谷歌研发无人驾驶汽车的初衷也是出于以上考虑，谷歌告诉NHTSA，自动驾驶汽车面临的真正危险，是拥有一些先进的自动安全功能，这些功能会诱惑司机去接管车辆控制权。
NHTSA也在公开信中提到，谷歌担心“向车辆的司机或乘客提供一些装置，对诸如转向、加速和制动等进行控制，可能会不利于安全驾驶。因为司机可能会对自动驾驶汽车的一些决定置之不理。”
四、自动驾驶技术的未来发展趋势
关于无人驾驶汽车的未来，兰州大学无人驾驶团队的核心成员沉泽凡预测，园区的无人驾驶汽车产业将在未来三年内开始。估计在未来五年内将无人驾驶L4高速公路，高速公路货运业将完全无人驾驶。预计在未来10到20年内，无人驾驶将完全取代人类驾驶，而乘用车将实现完全自动驾驶。尽管全球汽车销量的增长速度有所放缓，但总销量仍超过8000万辆，其中2015年中国工业销量达到2460万辆，超过2.5万亿元。在汽车工业中发展了100多年之后，传统的硬件技术（例如引擎和变速箱技术（功率性能，可操纵性）已经成熟，可以满足大多数消费者的需求，并且服务水平将在未来提高。有望成为主要的竞争产业。因此，智能驾驶和交互式服务模式的改变可能导致行业核心竞争力的重组。到2025年，技术公司预计将在智能汽车中占据40％的市场份额，而传统汽车公司将保持60％的市场份额。
参考文献：
[1] 彭育辉，江铭，马中原，等.汽车自动驾驶关键技术研究进展[J].福州大学学报（自然版），2021，49（5）：691－703
[2] 马宁. 智能驾驶的禁与放[J]. 产品可靠性报告,2016(4):20-25.DOI:10.3969/j.issn.1674-6953.2016.04.005.
[3] 周美玲. 智能驾驶路径规划技术综述[J]. 工业控制计算机,2023,36(3):105-106.DOI:10.3969/j.issn.1001-182X.2023.03.040.
[4] 赵馨宁. 智能驾驶的发展现状与未来预测[J]. IT经理世界,2019,22(6):161.
