BOOT 操作命令

uboot的本质工作是引导Linux,所以uboot肯定有相关的boot(引导)命令来启动Linux。常用的跟boot有关的命令有:bootz、bootm和boot。

bootz命令

要启动Linux,需要先将Linux镜像文件拷贝到DRAM中,如果使用到设备树的话也需要将设备树拷贝到DRAM中。可以从EMMC或者NAND等存储设备中将Linux镜像和设备树文件拷贝到DRAM,也可以通过nfs或者tftp将Linux镜像文件和设备树文件下载到DRAM 中。不管用那种方法,只要能将Linux镜像和设备树文件存到DRAM中就行,然后使用bootz命令来启动,bootz命令用于启动zImage镜像文件,bootz命令格式如下:

bootz [addr [initrd[:size]] [fdt]]

命令bootz有三个参数, addr是Linux镜像文件在DRAM中的位置, initrd是 initrd文件在DRAM中的地址,如果不使用initrd的话使用‘-’代替即可,fdt就是设备树文件在DRAM中的地址。现在我们使用网络和EMMC两种方法来启动Linux系统,首先将I.MX6U-ALPHA开发板的Linux镜像和设备树发送到Ubuntu主机中的tftpboot 文件夹下。

Linux镜像文件和设备树都准备好了,通过网络启动Linux,使用tftp命令将zImage下载到DRAM的0X80800000地址处,然后将设备树.dtb下载到DRAM中的0X83000000地址处,最后之后命令bootz 启动,命令如下:Linux镜像文件和设备树都准备好了,通过网络启动Linux,使用tftp命令将zImage下载到DRAM的0X80800000地址处,然后将设备树.dtb下载到DRAM中的0X83000000地址处,最后之后命令bootz 启动,命令如下:

tftp 80800000 zImage

tftp 83000000 imxбull-alientek-emmc.dtb

bootz 80800000 - 83000000

上图就是我们通过tftp和bootz命令来从网络启动Linux系统,如果我们要从EMMC中启动Linux系统的话只需要使用命令fatloa将zImage和imxбull-alientek-emmc.dtb从EMMC的分区1中拷贝到DRAM中,然后使用命令bootz启动即可。先使用命令fatls查看要下EMMC的分区1中有没有Linux镜像文件和设备树文件,fatwrite命令将tftpboot中的zImage和 imxбull-alientek-emmc.dtb文件烧写到EMMC的分区1中。然后使用命令fatload将zImage和imxбull-alientek-emmc.dtb文件拷贝DRAM中,地址分别为0X80800000和0X83000000,最后使用bootz启动,命令如下:

fatload mmc 1:1 80800000 zImage

fatload mmc 1:1 83000000 imxбull-alientek-emmc.dtb

bootz 80800000- 83000000

bootm 命令

bootm和bootz功能类似,但是 bootm 用于启动 ulmage 镜像文件。如果不使用设备树的话启动Linux内核的命令如下:

bootm addr

addr是ulmage镜像在DRAM中的首地址。

如果要使用设备树,那么bootm命令和bootz一样,命令格式如下:

bootm [addr [initrd[:size]] [fdt]]

其中addr是ulmage在DRAM中的首地址, initrd是initrd的地址, fdt是设备树(.dtb)文件在DRAM中的首地址,如果initrd为空的话,同样是用“-”来替代。

addr是ulmage镜像在DRAM中的首地址。

如果要使用设备树,那么bootm命令和bootz一样,命令格式如下:

bootm [addr [initrd[:size]] [fdt]]

其中addr是ulmage在DRAM中的首地址, initrd是initrd的地址, fdt是设备树(.dtb)文件在DRAM中的首地址,如果initrd为空的话,同样是用“-”来替代。

setenv bootemd 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imxбull-alientek-emmc.dtb;bootz 80800000 - 83000000'

saveenv

boot

如果不修改bootemd的话,每次开机uboot倒计时结束以后都会自动从EMMC里面读取zImage和imxбull-alientek-emmc.dtb,然后启动 Linux。

reset 命令

reset命令顾名思义就是复位的,输入“reset”即可复位重启。

go 命令

go 命令用于跳到指定的地址处执行应用,命令格式如下:

go addr [arg..]

addr是应用在DRAM中的首地址,实验13_printf,然后将编译出来的printf.bin 拷贝到 Ubuntu中的 tftpboot文件夹里面,注意,这里要拷贝printf.bin文件,不需要在前面添加IVT 信息,因为uboot已经初始化好了DDR了。使用tftp命令将printf.bin下载到开发板DRAM的0X87800000地址处,因为裸机例程的链接首地址就是0X87800000,最后使用go命令启动 printf.bin这个应用,命令如下:

tftp 87800000 printf.bin

go 87800000

run 命令

run命令用于运行环境变量中定义的命令,比如可以通过“run bootemd”来运行bootemd中的启动命令,但是run命令最大的作用在于运行我们自定义的环境变量。在后面调试Linux系统的时候常常要在网络启动和EMMC/NAND启动之间来回切换,而bootcmd只能保存一种启动方式,如果要换另外一种启动方式的话就得重写bootemd,会很麻烦。这里我们就可以通过自定义环境变量来实现不同的启动方式,比如定义环境变量mybootemmc表示从 emmc启动,定义mybootnet表示从网络启动,定义mybootnand表示从NAND启动。如果要切换启动方式的话只需要运行"run mybootxxx(xxx为emme、 net或nand)”即可。

创建环境变量mybootemmc, mybootnet和mybootnand,命令如下:

setenv mybootemmc 'fatload mmc 1:1 80800000 zImage; fatload mmc 1:1 83000000 imxбull-alientek-emmc.dtb;bootz 80800000 - 83000000'

setenv mybootnand 'nand read 80800000 4000000 800000;nand read 83000000 6000000

100000;bootz 80800000 - 83000000'

setenv mybootnet 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000imxбull-alientek-emmc.dtb;

bootz 80800000 - 83000000'

saveenv