进程组、对话期和控制终端关系
- 每个会话有且只有一个前台进程组，但会有0个或者多个后台进程组。
- 产生在控制终端上的输入（Input）和信号（Signal）将发送给会话的前台进程组中的所有进程。对于输出（Output）来说，则是在前台和后台共享的，即前台和后台的打印输出都会显示在屏幕上。
- 终端上的连接断开时 (比如网络断开或 Modem 断开)，挂起信号将发送到控制进程(controlling process) 。
- 一个用户登录后创建一个会话。一个会话中只存在一个前台进程组，但可以存在多个后台进程组。
- 第一次登陆后第一个创建的进程是shell，也就是会话的领头进程，该领头进程缺省处于一个前台进程组中并打开一个控制终端可以进行数据的读写。【当在shell里运行一行命令后（不带&）创建一个新的进程组，命令行中如果有多个命令会创建多个进程，这些进程都处于该新建进程组中，shell将该新建的进程组设置为前台进程组并将自己暂时设置为后台进程组。比如
sleep 1 | sleep 2 | sleep 3】
进程ID
任何用XShell登陆，只允许一个前台进程和多个后台进程。【即在命令行运行其他进程后，就没法再让bash再对指令作出响应，说明bash被切换为后台进程】
进程除了有PID、PPID，还有组ID PGID，会话ID SID，终端进程组IDTPGID。
[yyq@VM-8-13-centos 2023_04_22_Calculator_TCPSocket]$ sleep 10000 | sleep 20000 | sleep 30000
[yyq@VM-8-13-centos 2023_04_22_Calculator_TCPSocket]$ ps ajx | head -1 && ps ajx | grep sleep
PPID PID PGID SID TTY TPGID STAT UID TIME COMMAND
12145 1089 12145 12145 ? -1 S 1001 0:00 sleep 180
15703 1782 1782 15703 pts/6 1782 S+ 1001 0:00 sleep 10000
15703 1783 1782 15703 pts/6 1782 S+ 1001 0:00 sleep 20000
15703 1784 1782 15703 pts/6 1782 S+ 1001 0:00 sleep 30000
12598 1895 1894 12598 pts/5 1894 S+ 1001 0:00 grep --color=auto sleep
11424 11757 11424 1227 ? -1 Sl 0 1:11 /bin/sh -c sleep 100
[yyq@VM-8-13-centos 2023_04_22_Calculator_TCPSocket]$ ps ajx | head -1 && ps ajx | grep 15703
PPID PID PGID SID TTY TPGID STAT UID TIME COMMAND
15703 1782 1782 15703 pts/6 1782 S+ 1001 0:00 sleep 10000
15703 1783 1782 15703 pts/6 1782 S+ 1001 0:00 sleep 20000
15703 1784 1782 15703 pts/6 1782 S+ 1001 0:00 sleep 30000
12598 1995 1994 12598 pts/5 1994 R+ 1001 0:00 grep --color=auto 15703
12247 15703 15703 15703 pts/6 1782 Ss 1001 0:00 /bin/bash --init-file /home/yyq/.vscode-server/bin/7f329fe6c66b0f86ae1574c2911b681ad5a45d63/out/vs/workbench/contrib/terminal/browser/media/shellIntegration-bash.sh
在命令行中，同时结合管道启动多个进程 sleep 1 | sleep 2 | sleep 3，这3个进程（sleep 10000、sleep 20000、sleep 30000）父进程都是bash，所以它们三是兄弟关系，可以用匿名管道进行通信。
组ID PGID
同时被创建的多个进程是一个组的，第一个被创建的进程是组长进程。（sleep 10000、sleep 20000、sleep 30000是一个进程组的，组ID是1782，组长是sleep 10000）
进程组是一个或多个进程的集合，他们与同一作业相关联。每一个进程组都有唯一的进程组ID PGID，PGID 能够在用户层改动，使用setpgid()函数可以改变当前进程的 PGID。通过fork()函数产生的子进程会继承它的父进程的进程组ID。
每一个进程组都有一个组长进程，组长进程的PGID等于其PID，组长进程能够先退出。
在某个进程组中只要有一个进程存在，则该进程组就存在，与其组长进程是否存在无关。进程组的最后进程能够退出或转移到其它进程组。
bash自成一组。
进程组的生命周期：组中最后一个进程终止或其加入其他进程组（离开本进程组）为止。
终端进程组ID(TPGID)，用来标识一个进程是否处于一个和终端相关的进程组中。前台进程组中的进程的TPGID=PGID，后台进程组的PGID≠TPGID。若该进程和任何终端无关，其值为TPGID=-1。
前台进程组
该进程组中的进程能够向终端设备进行读、写操作的进程组。例如登陆shell（例如bash）通过调用int tcsetpgrp(int fd, pid_t pgrp); 函数设置为某个进程组pgrp关联终端设备fd，该函数执行成功后，该进程组pgrp成为前台进程组。
前台进程组中的进程的TPGID=PGID，后台进程组的PGID≠TPGID。
后台进程组
后台进程组中的进程只能够向终端设备写。
会话session
会话是一个或多个进程组的集合。系统函数getsid()用来获取某个进程的会话IDSID。
会话首进程是创建该会话的进程。
一般一个用户登录后新建一个会话，每个会话也有一个ID来标识（SID）。登录后的第一个进程叫做会话领头进程（session leader），通常是一个shell/bash。对于会话领头进程，其PID=SID。
任何一个控制终端，需要有多个进程/进程组来为用户提供服务（例如bash），当然用户自己也可以启动进程/进程组。这些给用户提供服务的进程/进程组又有一个会话的机制。
每个会话有且只有一个前台进程组，但会有0个或者多个后台进程组。
控制终端controlling terminal
从终端开始运行的进程都会依附于这个终端，这个终端称为这些进程的控制终端。
- 一个会话对应一个控制终端，建立于控制终端相连接的会话首进程被称为控制进程；
- 一个会话中的几个进程组可被分为一个前台进程组和几个后台进程组，假设一个会话有一个控制终端，则他有一个前台进程组；
- 不管何时键入终端的中断键，都会将中断信ID发送给前台进程组的全部会话；
- 不管何时键入终端的退出键，都会将退出信ID发送给前台进程组的全部会话。
一个会话一般会拥有一个控制终端用于执行IO操作。会话的领头进程打开一个终端之后, 该终端就成为该会话的控制终端。与控制终端建立连接的会话领头进程也称为控制进程 (controlling process) 。
一个会话只能有一个控制终端。
守护进程Daemon
守护进程，也就是通常所说的Daemon进程，是Linux中的后台服务进程。周期性的执行某种任务或等待处理某些发生的事件。Linux系统有很多守护进程，大多数服务都是用守护进程实现的。比如：像我们的tftp，samba，nfs等相关服务。
是指自成一个会话，调用系统函数setsid（前提是当前进程不是进程组组长），与终端相连的。
守护进程本质是孤儿进程的一种，但是孤儿进程仍属于某个会话，而守护进程自成一个会话。
生命周期随系统
守护进程会长时间运行，常常在系统启动时就开始运行，直到系统关闭时才终止。
守护进程不依赖于终端！！
当控制终端被关闭时，相应的进程都会被自动关闭。【比如咱们平常写了一个死循环程序，咱们不知道有ctrl+c的时候，应该如何关闭该进程？关闭终端窗口！】
这也就意味着关闭终端的同时也关闭了我们的程序。
但是对于守护进程来说，其生命周期守护需要突破这种限制，它从开始运行，直到整个系统关闭才会退出，所以守护进程不能依赖于终端。
创建流程
- 忽略信号 SIGPIPE SIGCHLD
- 保证自己不是组长：创建子进程，父进程直接退出；
- 在子进程中创建新会话；
- 打开
/dev/null； - 通过
dup2对标准输入/输出/错误的重定向； - 关闭文件描述符
[yyq@VM-8-13-centos 2023_04_22_Calculator_TCPSocket]$ ./Calserver 8080
[yyq@VM-8-13-centos 2023_04_22_Calculator_TCPSocket]$ ps -ajx | head -1 && ps -ajx | grep 8080
PPID PID PGID SID TTY TPGID STAT UID TIME COMMAND
1 18544 18544 18544 ? -1 Ss 1001 0:00 ./Calserver 8080
从执行结果来看，我们可以看到1、该守护进程是以超级用户启动的(UID为0)；2、没有控制终端(TTY为？)；3、终端进程组ID为-1(该进程未和任何终端相关)；4、守护进程的父进程为1516，即systemd(所有的守护进程的父进程)。
注意：
/dev/null，该路径写入的数据会被自动丢弃；- 因为子进程是没有和任何终端相关的，所以不可以用标准输入/输出/错误，否则会导致进程卡住。
setsid函数
头文件
#include <unistd.h>
功能
//首先内核会创建一个新的会话，并让该进程成为该会话的leader进程
//同时伴随该session的建立，一个新的进程组也会被创建，同时该进程成为该进程组的组长
//该进程此时还没有和任何控制终端关联。若需要则要另外调用tcsetpgrp
//通过setsid可以让进程摆脱原会话的控制，摆脱原进程组的控制，摆脱原控制终端的控制
原型
pid_t setsid(void);
在第二步我们调用了fork()函数来创建子进程再令父进程退出。由于在调用fork()函数时，子进程全盘复制了父进程的会话期、进程组和控制终端等，虽然父进程退出了，但原先的会话期、进程组和控制终端等并没有改变，因此，还不是真正意义上的独立。而setsid()函数能够使当前子进程完全独立出来，从而脱离所有其他进程和终端的控制。
dup2函数
头文件
#include <unistd.h>
功能
重定向文件描述符
原型
int dup2(int oldfd, int newfd);
代码
#pragma once
#include <iostream>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/fcntl.h>
void MyDaemon()
{
// 1.忽略信号 SIGPIPE SIGCHLD
signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
signal(SIGCHLD, SIG_IGN);
// 2.保证自己不是组长
// 2.1 父进程直接退出
if (fork() > 0)
exit(0);
// 3. 在子进程中调用setsid,创建新会话
setsid();
// 4.打开文件黑洞
int devnull = open("/dev/null", O_RDONLY | O_WRONLY);
// 5.标准输入/输出/错误的重定向
if(devnull > 0)
{
//对cin做重定向
dup2(0, devnull);
//对cout做重定向
dup2(1, devnull);
//对cerr做重定向
dup2(2, devnull);
}
// 6.关闭文件描述符
close(devnull);
}
关掉守护进程
netstat -ano 可以查看所有通信进程
// 找到被占用的指定端口号所对应的进程信息并呈现
sudo lsof -i:端口号
[yyq@VM-8-13-centos 2023_04_22_Calculator_TCPSocket]$ sudo lsof -i:8080
[sudo] password for yyq:
COMMAND PID USER FD TYPE DEVICE SIZE/OFF NODE NAME
Calserver 13323 yyq 3u IPv4 279245559 0t0 TCP *:webcache (LISTEN)
// 关掉守护进程
sudo kill pid
