CANOE入门到精通——CANOE系列教程记录1 第一个仿真工程

news2024/11/26 12:26:10

本系列以初学者角度记录学习CANOE，以《CANoe开发从入门到精通》参考学习，CANoe16 demo版就可以进行学习

概念

CANoe是一种用于开发、测试和分析汽车电子系统的软件工具。它通过在不同层次上模拟汽车电子系统中的不同部件，如ECU、总线和传感器，来评估系统的功能和性能。CANoe也提供了一个环境，用于实验室和车辆之间的交互操作和信息传输，以及对调试信息的记录和分析。
CANoe主要用于以下汽车电子系统的开发和测试：
1 通信系统：CAN、LIN、FlexRay、Ethernet等
2 电子控制单元（ECU）开发与测试
3 传感器和执行器的功能开发与测试
4 汽车网络安全性开发
5 功能安全性开发
6 车载娱乐系统开发与测试
大部分围绕这三部分：分析、仿真和诊断。
为什么需要CANoe呢？
CANoe是一种极其重要的汽车电子系统开发工具，因为它允许开发人员在车辆生产之前测试和评估电子系统，从而减少成本和时间，同时提高产品质量和安全性。CANoe还提供强大的数据记录和分析功能，使开发人员可以更快速和精确地识别和解决错误和故障。此外，CANoe还支持多种通信协议和硬件接口，使得开发人员可以灵活地适应不同的汽车电子系统。

软件安装

CANoe下载
在这里插入图片描述
进入注册后，邮箱会收到CANoe的下载链接和demo Lisence

1、解压安装

我安装时，系统出现提示disablemsi is enabled。只需将DisableMSI的值设置为 0 即可完成。

解决方法

2、注意安装路径默认是C盘
3、安装Activation key，vector已经通过邮箱发送给你。

创建第一个仿真工程

完成功能：使用一个开关按钮控制LED亮灭。
双击打开
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1、创建单通道CAN总线仿真工程

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出现界面

ctrl+S 保存，在一个文件夹FirstDemo，工程名：FirstDemo.cfg

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2、新建CAN数据库

单击点击 Tools
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弹出

2.1 添加报文

创建Database，并命名：FirstDemo.dbc，保存前面说的文件夹中
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添加报文message

2.2添加信号

在这里插入图片描述

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创建message和signals后，将signals下的bsSwitch拖到Msg1中

以上数据库已经创建完成。

2.3将Database add project 中

右键将FirstDemo.dbc
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3、定义系统变量

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创建两个环境变量（按钮开关状态和灯状态），环境变量的Namespace都为MyNamespace下。

4、创建仿真面板，panel

两个仿真面板：按钮和LED，模拟实物。

4.1 创建 light panel

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LIGHT panel，保存到工程

在toolbox，找到LED Contrl 拖到编辑框中
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对象说明

点击LED 配置LED属性
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关于配置 Symbol
以拖拽形式进行配置

如果没有系统变量
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4.2创建 switch panel

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同样的方法创建 SWITCH panel
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5、创建网络节点

右键点击 CAN总线
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Insert Network Node，插入两个网络节点。

5.1 设置网络节点，

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修改Tile

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5.2 添加 CAPL 程序

双击ECU，为SWITCH和LIGHT ECU创建CAPL程序。
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
代码：

//Switch.can
/*@!Encoding:936*/
on sysvar sysvar::MyNamespace::svSwitch
{
  message Msg1 msg;
  msg.bsSwitch = sysGetVariableInt(sysvar::MyNamespace::svSwitch);
  output(msg);
}

//Light.can
/*@!Encoding:936*/

on preStart
{
  write("关注 小昭debug");
}
on message Msg1
{
   SysSetVariableInt(sysvar::MyNamespace::svLight,this.bsSwitch);
}

compile

在这里插入图片描述