串口打印

串口的使用在单片机开发过程中经常出现，因为他在显示数据和调试过程中特别的方便，使用起来也很简单。

1.用STM32CubeMx配置串口

串口1模式选择异步，不开启硬件控制流（串口通信分为同步通信和异步通信，他们往往和时钟有关。）

波特率：115200（一般工业上位9600，干扰小的话波特率越大，传的越快）

数据长度：8位

校验位：无

停止位：1位

使能接收和发送

重复采样（Over Sampling）：对电平状态重复采样，提高准确性，默认16 Samples，无法修改

2.生成keil工程，编写程序

public.h

串口宏定义，宏名 huart_debug 后续用于串口发送函数中

/* Public define-------------------------------------------------------------*/
#define SoftWare_Version (float)1.0
#define huart_debug huart1

public.c

在程序框架的public.c文件中，对 printf 函数进行重映射操作，重写 fputc函数（这里fputc为printf函数的底层函数，使用printf函数就是对fputc函数的调用，然后将一个个字符打印出来，我们将fputc函数重映射到串口上，所以我们的串口可以将我们想要显示的内容打印出来。）

HAL_UART_Transmit函数的第一个参数是要发送接收的串口号，第二个参数是要发送字符的指针，第三个参数是发送的字符个数，第四个参数是发送的超时时间，单位为毫秒。

/*
* @name   fputc
* @brief  fput映射到物理串口
* @param  ch:待发送的字符
* @retval ch:已发送的字符   
*/
int fputc(int ch,FILE* f)
{
  //往串口1发送ch字符，每次发送1个字符，超时时间为10ms
  HAL_UART_Transmit(&huart_debug,(uint8_t*)&ch,1,0x000A);
  return ch;
}

3.发送字符串

MyInit.c

在自己的初始化函数中，用 printf 函数往串口1打印初始化信息

/*
* @name   Peripheral_Set
* @brief  外设设置
* @param  None
* @retval None   
*/
static void Peripheral_Set()
{
  printf("---此程序实现串口打印功能---\r\n");
  printf("Initialization completed,system startup!\r\n");
  printf("Software version is V%.1f\r\n\r\n",SoftWare_Version);

  printf("开始运行有限状态机:\r\n\r\n");
}

System.c

系统运行函数中，串口输出状态机运行次数，输出每次运行的状态

/*
* @name   Run
* @brief  系统运行
* @param  None
* @retval None   
*/
static void Run()
{
  static uint8_t STA_Cnt = 1;

  if(STA_Machine.ucSTA_Machine_Status == STA1)
  {
    printf("状态机第%d次运行!\r\n",STA_Cnt++);
  }

	switch (STA_Machine.ucSTA_Machine_Status)
  {
    case STA1:STA_Machine.Fun_STA1();printf("状态机状态为STA1\r\n");break;
    case STA2:STA_Machine.Fun_STA2();printf("状态机状态为STA2\r\n");break;
    case STA3:STA_Machine.Fun_STA3();printf("状态机状态为STA3\r\n");break;
    case STA4:STA_Machine.Fun_STA4();printf("状态机状态为STA4\r\n");break;
    case STA5:STA_Machine.Fun_STA5();printf("状态机状态为STA5\r\n\r\n");break;
    default:STA_Machine.ucSTA_Machine_Status = STA1;break;
  }
}