博途PLC的模糊PID控制详细内容请查看下面的博客文章：

Matlab仿真+博途PLC模糊PID控制完整SCL源代码参考（带模糊和普通PID切换功能）_博途怎么实现模糊pid_RXXW_Dor的博客-CSDN博客模糊PID的其它相关数学基础，理论知识大家可以参看专栏的其它文章，这里不再赘述，本文就双容水箱的模糊PID问题做详细讲解(包括所有源代码和模糊规则设置参数)。PLC模糊控制学习笔记_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_plc模糊控制1、有些模糊控制系统要求将模糊论域E和EC归一化到一定的范围【a,b】之间，这个可以利用比例缩放实现就好，博途PLC里方法很多，可以参看我写的一篇文章，关于模拟量转换的。..........................................https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/125772092模糊控制学习笔记