EPIT定时器简介
EPIT：Enhanced Periodic Interrupt Timer，直译就是增强的周期中断定时器，它主要完成周期性中断定时的。
STM32里面的定时器有很多其它功能，比如输入捕获、PWM输出等，但是I.MX6U的的EPIT定时器只是完成周期性中断定时的，仅此一项功能。至于输入捕获、PWM 输出等这些功能，I.MX6U 由其它的外设来完成。
EPIT是一个32位定时器，在处理器几乎不用介入的情况下提供精准的定时中断，软件使能以后EPIT就会开始运行。
- 时钟源可选的32位向下计数器。
- 12位的分频值。
- 当计数器和比较值相等的时候产生中断。
EPIT各部分功能如下：
- 多路选择器，用来选择EPIT定时器的时钟源，EPIT共有3个时钟源可选择，ipg_clk、ipg_clk_32k、ipg_clk_highfre。
- 12位的分频器，对时钟源进行分频，12位对应的值是04095，对应着14096分频。
- 经过分频的时钟进入到EPIT内部，在EPIT内部有三个重要的寄存器：计数寄存器（EPIT_CNR）、加载寄存器（EPIT_LR）和比较寄存器（EPIT_CMPR），这3个寄存器都是32位的。EPIT是一个向下计数器，也就是说给它一个初值，它就会从这个给定的初值开始递减，直到减到为0，计数寄存器里面保存的就是当前的计数值。如果EPIT工作在set-forget模式下，当计数器寄存器里面的值减少到0，EPIT就会重新从加载寄存器读取数值到计数寄存器里面，重新开始向下计数。比较寄存器里面保存的数值用于和计数寄存器里面的计数值比较，如果相等的话就会产生一个比较事件。
- 比较器
- EPIT可以设置引脚输出，如果设置了的话就会通过指定的引脚输出信号。
- 产生比较中断，也就是定时中断。
EPIT有两种工作模式：set-and-forget和free-running，这两个工作模式的区别如下：
- set-and-forget：EPITx_CR(x=1,2)寄存器的RLD位置为1的时候EPIT工作在此模式，在此模式下EPIT的计数器从加载寄存器EPITx_LR中获取初始值，不能直接向计数器寄存器写入数据。不管什么时候，只要计数器计数到0，那么就会从加载寄存器EPITx_LR中重新加载数据到计数器中，周而复始。
- free-running：EPITx_CR寄存器的RLD位清零的时候EPIT工作在此模式下，当计数器计数到0以后会重新从0xffffffff开始计数，并不是从加载寄存器EPITx_LR中获取数据。
- CLKSRC：EPIT的时钟源选择位，为0的时候关闭时钟源，1的时候选择Peripheral 时钟(ipg_clk)，为 2 的时候选择 High-frequency 参考时钟(ipg_clk_highfreq)，为 3 的时候选择 Low-frequency 参考时钟(ipg_clk_32k)。在本例程中，我们设置为 1，也就是选择 ipg_clk作为 EPIT 的时钟源，ipg_clk=66MHz。
- PRESCALAR：EPIT时钟源分频值，可设置范围 0~4095，分别对应 1~4096 分频。
- RLD：EPIT工作模式：EPIT 工作模式，为 0 的时候工作在 free-running 模式，为 1 的时候工作在 set-and-forget 模式。
- OCIEN：比较中断使能位，为0的时候关闭比较中断，为1的时候使能比较中断。
- ENMOD：设置计数器初始值，为0时计数器初始值等于上次关闭EPIT定时器以后计数器里面的值，为1的时候来源于加载计数器。
- EN(bit0)：EPIT 使能位，为 0 的时候关闭 EPIT，为 1 的时候使能 EPIT。
EPITx_SR只有一个位有效，那就是OCIF，这个位是比较中断标志位，为0的时候表示没有比较事件发生，为 1 的时候表示有比较事件发生。
当比较中断发生以后需要手动清除此位，此位是写1清零的。
