论文题目：Bidirectional Learning for Domain Adaptation of Semantic Segmentation

本文的域位移是针对虚拟数据和真实数据之间的。

本文的贡献是：

提出了一种语义分割的双向学习系统，其是一个学习分割适应模型和图像翻译模型的闭环学习系统。
对于语义分割，提出了一种基于图像的翻译结果的自监督学习算法。该算法在特征层次上逐步调整目标域和源域。
在图像到图像的翻译过程中，引入了感知损失，通过更新分割自适应模型来监督图像的翻译过程。

方法

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模型

双向学习

我们学习过程如图b： $F$ 是在没有成对例子的情况下。学习将图像从 $S$ 域转换到 $T$ 域。 $T$ 是在 $F (s)$ 上训练的分割网络，
$S$ 有标签。 $T$ 没有标签》
前向过程是用 $F$ 翻译结果图像分 $F (s)$ 和T来训练M。
$F (s)$ 的标签还是 $S$ 的标签，M的Losss的函数为:
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前一项是对抗损失，后一项是分割损失。
后面的过程是本文新添加的，为了提高翻译结果的质量，在图像翻译网咯中使用了一种感知损失，它测量从一个预先实现好的目标网络中获得特征距离，这里。我们用M来计算特征来获得感知损失，通过加入另外两个损失，**GAN的损失和图形重建损失。**定义学习F的损失函数为:
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提高M的自监督学习（SSL）

我们可以预测T的虚假标签，一旦获得了，M的损失函数1变为:
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Tssl是 $T$ 的子集，一开始可以是空的。当一个更好的分割适应模型M被实现时，我们可以使用M来预测更多的T的高置信度标签，导致Tssl的大小增长。最近的工作[39]也使用SSL来适应分段。相比之下，我们工作中使用的SSL与对抗性学习相结合，对抗性学习可以更好地适应分段自适应模型。

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自监督的SSL的过程。第一次分割域适应。TssL先是空集。先训练F，在训练M得到Tss的伪标签。选择T中与S对齐良好的点构成TSSL。
在第二步中。我们可以很容易的将TSSL转换为S。并通过伪标签提供分割的损失来保持它们的对齐。这个过程如图2的中间所示。
因此，需要与S对齐的T中的数据量减少了。我们能继续剩余的数据转移到步骤一中。SSL比LADV更容易关注T与S的不对齐的每一步。

网络与损失函数

前两个损失函数

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感知损失连接了图像翻译模型和语义分割自适应模型。

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上述描述了整体网路结构和损失函数：双向感知损失变为：

分割损失使用交叉熵损失，源头域图像ls的分割损失为:

对于没有标签的目标域来说，我们使用最大可能性阈值（MPT），
选取预测值中的最大置信度。称为伪标签。分割损失函数定义为:
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我们在算法1中给出了训练处理，训练过程由两个循环组成。外环主要是通过前向和后向学习翻译模型和分割适应模型。内部循环主要用于实现SSL流程。