1、什么是platform总线？
platform是Linux内核抽象出来的软件代码，用于设备与驱动的连接，设备与驱动通过总线进行匹配；匹配成功后会执行驱动中的probe函数，在probe函数中可以获取到设备的信息；
设备与驱动的信息分别通过链表进行管理。
2、如何运用platform
编写驱动和设备端的代码----搭建platform框架
设备与硬件有三种匹配方式：名字匹配，id_table匹配，设备树匹配
名字匹配：
驱动代码
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
struct resource *res;
int irqno;
//定义一个probe函数
int pdrv_probe(struct platform_device *pdev)
{
//获取MEM类型的资源
res=platform_get_resource(pdev,IORESOURCE_MEM,0);
if(res==NULL)
{
printk("获取MEM资源失败\n");
return ENODATA;
}
//获取中断类型的资源
irqno=platform_get_irq(pdev,0);
if(irqno<0)
{
printk("获取中断资源失败\n");
return ENODATA;
}
printk("addr:%#llx ,irqno:%d\n",res->start,irqno);
return 0;
}
int pdrv_remove(struct platform_device *pdev)
{
printk("%s:%d\n",__func__,__LINE__);
return 0;
}
//热插拔宏，可以在插入硬件时，自动安装驱动
MODULE_DEVICE_TABLE(platform,idtable);
//对象初始化
struct platform_driver pdrv={
.probe=pdrv_probe,
.remove=pdrv_remove,
.driver={
.name="aaaaa", //按名字匹配，只能匹配一个设备
},
};
module_platform_driver(pdrv); //一键注册驱动
MODULE_LICENSE("GPL");设备代码
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
//对设备信息进行填充
struct resource res[]={
[0]={
.start=0x12345678,
.end=0x12345678+49,
.flags= IORESOURCE_MEM,
},
[1]={
.start=71,
.end=71,
.flags= IORESOURCE_IRQ,
},
};
//定义一个relese函数
void pdev_release(struct device *dev)
{
printk("%s:%d\n",__func__,__LINE__);
}
//给对象赋值
struct platform_device pdev={
.name="aaaaa",
.id=PLATFORM_DEVID_AUTO,
.dev={
.release=pdev_release,
},
.resource=res,
.num_resources=ARRAY_SIZE(res),
};
static int __init mycdev_init(void)
{
//注册device
return platform_device_register(&pdev);
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
//注销device
platform_device_unregister(&pdev);
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");id_table匹配
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
struct resource *res;
int irqno;
//定义一个probe函数
int pdrv_probe(struct platform_device *pdev)
{
//获取MEM类型的资源
res=platform_get_resource(pdev,IORESOURCE_MEM,0);
if(res==NULL)
{
printk("获取MEM资源失败\n");
return ENODATA;
}
//获取中断类型的资源
irqno=platform_get_irq(pdev,0);
if(irqno<0)
{
printk("获取中断资源失败\n");
return ENODATA;
}
printk("addr:%#llx ,irqno:%d\n",res->start,irqno);
return 0;
}
int pdrv_remove(struct platform_device *pdev)
{
printk("%s:%d\n",__func__,__LINE__);
return 0;
}
//id_table创建
struct platform_device_id idtable[]={
{"hi1",0},
{"hi2",1},
{"hi3",2},
{},//防止越界
};
//热插拔宏，可以在插入硬件时，自动安装驱动
MODULE_DEVICE_TABLE(platform,idtable);
//对象初始化
struct platform_driver pdrv={
.probe=pdrv_probe,
.remove=pdrv_remove,
.driver={
.name="aaaaa", //按名字匹配，只能匹配一个设备
},
.id_table=idtable, //设置名字表匹配，可以匹配多个硬件设备
};
module_platform_driver(pdrv);
MODULE_LICENSE("GPL");设备树匹配：
1、编写自己的设备树节点---编译设备树，开发板上电加载
2、驱动对象中，匹配方式-----设备树匹配
3、构建comptible表
struct of_device_id oftable[]={
{.compatible="hqyj,platform",},
};设备初始化结构体中，添加设备树匹配
.of_match_table=oftable,
驱动编译后拷贝到~/nfs/rootfs
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_gpio.h>
struct resource *res;
int irqno;
struct gpio_desc *gpiono; //存放gpio编号
//定义一个probe函数
int pdrv_probe(struct platform_device *pdev)
{
//获取MEM类型的资源
res=platform_get_resource(pdev,IORESOURCE_MEM,0);
if(res==NULL)
{
printk("获取MEM资源失败\n");
return ENODATA;
}
//获取中断类型的资源
irqno=platform_get_irq(pdev,0);
if(irqno<0)
{
printk("获取中断资源失败\n");
return ENODATA;
}
printk("addr:%#x ,irqno:%d\n",res->start,irqno);
//解析设备树节点信息
gpiono=gpiod_get_from_of_node(pdev->dev.of_node,"myled1",0,GPIOD_OUT_HIGH,NULL);
if(IS_ERR(gpiono))
{
printk("获取gpio编号失败\n");
return PTR_ERR(gpiono);
}
printk("点亮led1\n");
gpiod_set_value(gpiono,1);
return 0;
}
int pdrv_remove(struct platform_device *pdev)
{
gpiod_set_value(gpiono,0);
gpiod_put(gpiono);
return 0;
}
struct of_device_id oftable[]={
{
.compatible="hqyj,platform",
},
{},
};
//热插拔宏，可以在插入硬件时，自动安装驱动
MODULE_DEVICE_TABLE(of,oftable);
//对象初始化
struct platform_driver pdrv={
.probe=pdrv_probe,
.remove=pdrv_remove,
.driver={
.name="aaaaa", //按名字匹配，只能匹配一个设备
.of_match_table=oftable,//设备树匹配
},
};
module_platform_driver(pdrv);
MODULE_LICENSE("GPL");现象：
如何让设备安装时，驱动自动加载，就像插入u盘，系统会自动识别硬件安装驱动
MODULE_DEVICE_TABLE(platform,idtable)；添加此行即可
