目录
- 参考链接：
- 1、C++调用matlab代码的方法
- 1.1、Library Compiler 方法
- 1.1.1、功能
- 1.1.2、参考链接
- 1.2、mex -setup方法
- 1.2.1、功能
- 参考链接：
- 1.3、coder 方法
- 功能
- 1.4、Matlab engine
- 2、C++ 使用matlab编译动态库的传参方法
- 3、matlab运行时
参考链接：
matlab与C/C++混合编程——在Windows/Linux上调用Matlab编译的动态库文件
1、C++调用matlab代码的方法
1.1、Library Compiler 方法
1.1.1、功能
把matlab代码编译成动态库，C++调用matlab生成的动态库
1.1.2、参考链接
C++ Dll导出及python调用C++ DLL
1.2、mex -setup方法
1.2.1、功能
把matlab代码编译成动态库，C++调用matlab生成的动态库。除了可以生成动态库，还能生成调试信息.pdb文件，chatgpt回答的方法如下，还没有进行测试
参考链接：
C++调用MATLAB函数
C/C++程序通过动态链接库调用MATLAB程序
1.3、coder 方法
功能
把*.m代码编译成C++代码，但是对于有些m代码中使用了有些库文件、调用了非m代码的函数的函数是无法编译成C++源代码。
参考链接：
如何使用MATLAB coder将MATLAB代码转换成C/C++语言（详细图文教程）
启动方法：在运行框中键入“coder”，便会打开MATLAB coder界面
1.4、Matlab engine
下面测试样例是打开一张图片，成为cv::Mat格式使用matlab引擎（engine.h）加载到matlab进行显示，主要熟悉Matlab engine的使用方式
#include "string.h"
#include "opencv.hpp"
#include <engine.h>
using namespace std;
int MatlabDisplayImg_Gray(cv::Mat SrcMat);//matlab显示灰度图
int main_Dis(int argc, char* argv[])
{
//先处理非matlab代码
const char* SrcImg = argv[2];
cv::Mat SrcMat = cv::imread(SrcImg, cv::IMREAD_COLOR);
return MatlabDisplayImg_Gray(SrcMat);
//return MatlabDisplayImg_RGB(SrcMat);//彩色图片显示有问题，就不粘贴进来了
}
int MatlabDisplayImg_Gray(cv::Mat SrcMat)
{
cv::cvtColor(SrcMat, SrcMat, cv::COLOR_BGR2GRAY);
// 引擎初始化
Engine* eng = engOpen(nullptr);
if (eng == nullptr)
{
std::cerr << "Cannot open MATLAB Engine" << std::endl;
return EXIT_FAILURE;
}
// 初始化mclmcr,如果没有这两句可能会有访问错误的问题
mclmcrInitialize();
if (!mclInitializeApplication(NULL, 0))
{
return -1;
}
printf("Success Initialize mclmcr!\n");
//把Mat传入到matlab中进行显示代码
const mwSize TempDims[2] = { SrcMat.rows, SrcMat.cols };
mxArray* imgArray = mxCreateNumericArray(2, TempDims, mxDOUBLE_CLASS, mxREAL);
double* pData = mxGetPr(imgArray);
//unsigned char* pData = mxGetPr(im1);
for (int i = 0; i < SrcMat.rows; ++i)
{
for (int j = 0; j < SrcMat.cols; ++j)
{
pData[j*SrcMat.rows + i] = SrcMat.at<uchar>(i, j);
}
}
//将数组传递给Matlab中，变量名为im1
engPutVariable(eng, "im1", imgArray);
//执行Matlab命令，读取img并显示
engEvalString(eng, "figure,imshow(uint8(im1))");//传入进去是double* 类型，必须转换成uint8类型才能正常显示
//释放内存
mxDestroyArray(imgArray);
engClose(eng);
}
2、C++ 使用matlab编译动态库的传参方法
1.下面演示一个从外部传参，传入3个const char* 作为mxArray* 对象
#include "RIFT2_Match_MatLab.h"
#include<vector>
void ToMatlabCharArray(const char* myString, mxArray*& myCharArray)
{
// 获取字符串长度并加 1，以便在字符串末尾添加结束标志符 \0
size_t stringLength = strlen(myString);
// 使用 mxCreateCharArray 函数创建 mxArray 类型变量
mwSize dims[2] = { 1, static_cast<mwSize>(stringLength ) };
myCharArray = mxCreateCharArray(2, dims);
使用 mxSetData 将 char* 类型的数据指针赋值给 mxArray 类型变量,下面这种赋值方式有问题，乱码
//mxSetData(myCharArray, charArrayBuffer);
// 将字符数组复制到mxArray*对象中
mxChar* data = mxGetChars(myCharArray); // 获取mxArray*对象的数据缓冲区指针
for (int i = 0; i < stringLength; ++i)
{
data[i] = myString[i];
}
return ;
}
int main(int argc, char* argv[])//_Test
{
printf("Matlab RIFT2_Match,V1.0 zph");
const char* SrcImg = argv[1];
const char* DstImg = argv[2];
const char* ptsFile = argv[3];
// 初始化mclmcr,如果没有这两句可能会有访问错误的问题
mclmcrInitialize();
if (!mclInitializeApplication(NULL, 0))
{
return -1;
}
printf("Success Initialize mclmcr!\n");
//初始化应用
//if (!myplotInitialize())
if (!RIFT2_Match_MatLabInitialize())
{
return -1;
}
printf("Success Initialize doMatch!\n");
mxArray* SrcImgCharArray = nullptr;
ToMatlabCharArray(SrcImg, SrcImgCharArray);
mxArray* DstImgCharArray = nullptr;
ToMatlabCharArray(DstImg, DstImgCharArray);
mxArray* PtsCharArray = nullptr;
ToMatlabCharArray(ptsFile, PtsCharArray);
printf("data Initialized!\n");
//调用主函数
mlfRIFT2_Match_MatLab(SrcImgCharArray, DstImgCharArray, PtsCharArray);
printf("Match done!\n");
// 关闭应用
RIFT2_Match_MatLabTerminate();
return 0;
}
2.下面演示把一个cv::Mat单通道影像传入进去
///*
#include "string.h"
#include "doMatch.h"
#include "opencv.hpp"
#include <engine.h>
int main(int argc,char* argv[])//_Test
{
引擎初始化
//Engine* eng = engOpen(nullptr);
//if (eng == nullptr)
//{
// std::cerr << "Cannot open MATLAB Engine" << std::endl;
// return EXIT_FAILURE;
//}
const char* SrcImg = argv[1];
const char* DstImg = argv[2];
cv::Mat SrcMat = cv::imread(SrcImg);
cv::Mat DstMat = cv::imread(DstImg);
cv::cvtColor(SrcMat,SrcMat,cv::COLOR_BGR2GRAY);
cv::cvtColor(DstMat,DstMat,cv::COLOR_BGR2GRAY);
// 初始化mclmcr,如果没有这两句可能会有访问错误的问题
mclmcrInitialize();
if (!mclInitializeApplication(NULL, 0))
{
return -1;
}
printf("Success Initialize mclmcr!\n");
//初始化应用
//if (!myplotInitialize())
if (!doMatchInitialize())
{
return -1;
}
printf("Success Initialize doMatch!\n");
mxArray **cleanedPoints1 = nullptr;
mxArray **cleanedPoints2 = nullptr;
//SrcMat
const mwSize SrcDims[2] = { SrcMat.rows, SrcMat.cols };
mxArray* SrcImgArray = mxCreateNumericArray(2, SrcDims, mxDOUBLE_CLASS, mxREAL);
double* SrcpData = mxGetPr(SrcImgArray);
for (int i = 0; i < SrcMat.rows; ++i)
{
for (int j = 0; j < SrcMat.cols; ++j)
{
SrcpData[j*SrcMat.rows + i] = SrcMat.at<uchar>(i, j);
}
}
//Dst
const mwSize DstDims[2] = { DstMat.rows, DstMat.cols };
mxArray* DstImgArray = mxCreateNumericArray(2, DstDims, mxDOUBLE_CLASS, mxREAL);
double* DstpData = mxGetPr(DstImgArray);
for (int i = 0; i < DstMat.rows; ++i)
{
for (int j = 0; j < DstMat.cols; ++j)
{
SrcpData[j*DstMat.rows + i] = DstMat.at<uchar>(i, j);
}
}
printf("data Initialized!\n");
//调用主函数
mlfDoMatch(2, cleanedPoints1, cleanedPoints2, SrcImgArray, DstImgArray);
printf("Match done!\n");
// 关闭应用
doMatchTerminate();
//system("pause");
return 0;
}
//*/
3、matlab运行时
说明：在使用matlab编译的exe或者dll，移植到一个没有matlab的电脑时可能无法运行，需要在官网上下载对应的运行时进行安装后，程序才能正常执行。
matlab运行时官网下载：
https://www.mathworks.com/products/compiler/matlab-runtime.html
