西门子S7-1500与FANUC机器人进行EtherNetIP通信的具体方法示例

news2025/1/9 22:10:42

西门子S7-1500与FANUC机器人进行EtherNetIP通信的具体方法示例

0.1
0.2

具体方法可参考以下内容：

以下示例中TIA博途的版本为V17，本例中PLC做主站，机器人做从站

一、西门子PLC一侧的组态设置和编程

首先，我们需要到下载所需的EtherNetIP通信库文件，大家可自行百度获取或者从以下链接获取：
西门子EtherNetIP Scanner通信库文件V17版本

打开博途软件，先将下载好的通信库文件导入，

新建一个项目，添加一个1500PLC，设置该PLC的以太网地址为192.168.0.2，如下图所示，

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