NVIC简介
内嵌向量中断控制器:Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC)
硬件发生中断后,相关电信号会触发内核跳转中断向量表查找中断函数,
中断向量名查于汇编文件startup_stm32xxx.s文件
从本质上说这里就是数字电路的组合形成的一系列行为，当相关中断的寄存器配置后,便可以与中断信号形成逻辑与电路,在触发arm处理行为
而寄存器的本质就是电信号的寄存,如想真正理解寄存器的电子知识可参考数电模电，电路基础
串口中断系统级流程与串口中断hal级流程
- usart1_irqhandler就是中断回调函数
- 而其他的都是hal框架的相关函数
- 一般我们认为硬件是不可信的,所以可以在软件的基础上封装通信协议
- 软件的协议可参考的知识太多,java领域的netty涉及很多报文协议的封装,复杂的协议包括http,grpc等等
软件开发
uint8_t irq_buffer[MAX]; // max为1,确保中断能走hal框架流传下来
uint8_t buffer[LENGTH];
uint8_t bufferIndex = 0; //接收缓冲计数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(bufferIndex >= 255){
//溢出判断
bufferIndex = 0;
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"数据溢出", 10,0xFFFF);
}
else{
buffer[bufferIndex++] = irq_buffer[0]; //接收数据转存
if((buffer[bufferIndex-1] == 0x0A)&&(buffer[bufferIndex-2] == 0x0D)) //判断结束位
{
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&buffer, bufferIndex,0xFFFF); //将收到的信息发送出去
while(HAL_UART_GetState(&huart1) == HAL_UART_STATE_BUSY_TX);//检测UART发送结束
bufferIndex = 0;
}
}
// 重新使能中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, irq_buffer, 1);
}
svc简介
什么是系统调用?
曾经我一度不是特别理解,所谓系统调用的本质就是一种中断处理机制,抛开用户态内核态,应用程序或者操作系统不谈,
系统调用指的是触发特定的命令就能触发特定的中断,而底层开发提前封装好这些命令与中断函数后,将其录入cpu/mcu中,那么上层应用同学就可以通过svc命令从而调用这些中断函数,从而保障了隔离,安全等特点
