1. 多路复用IO

I/O多路复用这个术语可能对一些人来说比较陌生，但提到select/epoll，就容易理解了。在某些场景下，这种I/O方式也被称为事件驱动I/O（event-driven I/O）。我们都知道，select/epoll的优势在于单个进程可以同时处理多个网络连接的I/O。其基本原理是select/epoll函数会不断轮询所负责的所有套接字，当某个套接字有数据到达时，就通知用户进程。流程如下所示：

当用户进程调用select时，整个进程会被阻塞，同时内核会监视所有select负责的套接字，当任何一个套接字的数据准备好了，select便会返回。此时用户进程再调用read操作，将数据从内核拷贝到用户进程。

这个过程与阻塞I/O其实没有太大的不同，实际上还稍微差一点。因为这里需要使用两个系统调用（select和read），而阻塞I/O只调用了一个系统调用（read）。但是使用select后，最大的优势在于用户可以在一个线程内同时处理多个套接字的I/O请求。用户可以注册多个套接字，然后不断地调用select读取被激活的套接字，从而实现在同一个线程内同时处理多个I/O请求。在同步阻塞模型中，只能通过多线程的方式才能实现这个目标。（顺便提一下：所以，如果处理的连接数不是很高的话，使用select/epoll的Web服务器并不一定比使用多线程+阻塞I/O的Web服务器性能更好，可能延迟还更大。select/epoll的优势并不是对于单个连接能处理得更快，而是能处理更多的连接。）

在多路复用模型中，对于每一个套接字，通常都设置为非阻塞（non-blocking），但是，如上所示，整个用户进程实际上是一直被阻塞的。只是进程是被select函数阻塞，而不是被套接字I/O阻塞。因此，select()与非阻塞I/O相似。

大部分Unix/Linux操作系统都支持select函数，该函数用于探测多个文件句柄的状态变化。下面给出select接口的原型：

FD_ZERO(int fd, fd_set* fds);
FD_SET(int fd, fd_set* fds);
FD_ISSET(int fd, fd_set* fds);
FD_CLR(int fd, fd_set* fds);
int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);

在这里，fd_set类型可以简单地理解为按位标记句柄的队列，例如要在某个fd_set中标记一个值为16的句柄，则该fd_set的第16个bit位被标记为1。具体的置位、验证可以使用FD_SET、FD_ISSET等宏实现。在select()函数中，readfds、writefds和exceptfds同时作为输入参数和输出参数。如果输入的readfds标记了16号句柄，则select()将检测16号句柄是否可读。在select()返回后，可以通过检查readfds是否标记16号句柄，来判断该“可读”事件是否发生。另外，用户可以设置timeout时间。

下面将重新模拟上例中从多个客户端接收数据的模型。

上述模型只是描述了使用select()接口同时从多个客户端接收数据的过程；由于select()接口可以同时对多个句柄进行读状态、写状态和错误状态的探测，所以可以很容易构建为多个客户端提供独立问答服务的服务器系统。

这里需要指出的是，客户端的一个connect()操作，将在服务器端激发一个“可读事件”，所以select()也能探测来自客户端的connect()行为。

上述模型中，最关键的地方是如何动态维护select()的三个参数readfds、writefds和exceptfds。作为输入参数，readfds应该标记所有需要探测的“可读事件”的句柄，其中永远包括那个探测connect()的那个“母”句柄；同时，writefds和exceptfds应该标记所有需要探测的“可写事件”和“错误事件”的句柄（使用FD_SET()标记）。

作为输出参数，readfds、writefds和exceptfds中保存了select()捕捉到的所有事件的句柄值。程序员需要检查所有的标记位（使用FD_ISSET()检查），以确定到底哪些句柄发生了事件。

上述模型主要模拟的是“一问一答”的服务流程，所以如果select()发现某句柄捕捉到了“可读事件”，服务器程序应及时进行recv()操作，并根据接收到的数据准备好待发送数据，并将对应的句柄值加入writefds，准备下一次的“可写事件”的select()探测。同样，如果select()发现某句柄捕捉到“可写事件”，则程序应及时进行send()操作，并准备好下一次的“可读事件”探测准备。

这种模型的特征在于每一个执行周期都会探测一次或一组事件，一个特定的事件会触发某个特定的响应。我们可以将这种模型归类为“事件驱动模型”。

相比其他模型，使用select()的事件驱动模型只用单线程（进程）执行，占用资源少，不消耗太多 CPU，同时能够为多客户端提供服务。如果试图建立一个简单的事件驱动的服务器程序，这个模型有一定的参考价值。

但这个模型依旧有着很多问题。首先 select()接口并不是实现“事件驱动”的最好选择。因为当需要探测的句柄值较大时，select()接口本身需要消耗大量时间去轮询各个句柄。很多操作系统提供了更为高效的接口，如linux提供了epoll，BSD提供了kqueue，Solaris提供了/dev/poll等。如果需要实现更高效的服务器程序，类似 epoll 这样的接口更被推荐。遗憾的是不同的操作系统特供的 epoll 接口有很大差异，所以使用类似于 epoll 的接口实现具有较好跨平台能力的服务器会比较困难。

其次，该模型将事件探测和事件响应夹杂在一起，一旦事件响应的执行体庞大，则对整个模型是灾难性的。如下例，庞大的执行体 1 将直接导致响应事件 2 的执行体迟迟得不到执行，并在很大程度上降低了事件探测的及时性。

幸运的是，有很多高效的事件驱动库可以屏蔽上述的困难，常见的事件驱动库有 libevent 库，还有作为 libevent 替代者的 libev 库。这些库会根据操作系统的特点选择最合适的事件探测接口，并且加入了信号(signal) 等技术以支持异步响应，这使得这些库成为构建事件驱动模型的不二选择。下章将介绍如何使用 libev 库替换 select 或 epoll
接口，实现高效稳定的服务器模型。

实际上，Linux 内核从 2.6 开始，也引入了支持异步响应的 IO 操作，如 aio_read, aio_write，这就是异步 IO。异步 IO 的优势在于应用程序无需等待 IO 操作的完成，而是在 IO 操作完成后得到通知。这使得应用程序可以在等待某个 IO 操作完成的同时，处理其他任务，从而提高了应用程序的执行效率。

总之，通过使用 select、epoll、kqueue 等 IO 多路复用技术或者异步 IO，可以实现事件驱动的服务器程序，以提高服务器程序的性能和扩展性。在实际应用中，可以根据具体需求和平台特性选择合适的事件驱动库或异步 IO 方法，以满足不同场景下的需求。

在构建高性能、可扩展的服务器程序时，还需要考虑其他一些关键因素。以下是一些建议和技巧：

• 负载均衡：在面对大量客户端连接时，合理地分配负载至关重要。可以使用轮询、最少连接、一致性哈希等负载均衡算法，将客户端请求分配到不同的服务器节点上，从而实现负载均衡。
• 缓存：缓存是提高服务器性能的关键手段。将经常访问的数据或计算结果缓存起来，可以减少服务器的计算负担和响应时间。可以使用本地缓存、分布式缓存等技术，如 Memcached、Redis 等。
• 连接池：为了减少建立和断开连接所产生的开销，可以使用连接池技术。连接池预先建立一定数量的连接，并在需要时将连接分配给请求。这种方式可以减少连接建立的时间开销，提高服务器性能。
• 线程和进程管理：合理地管理服务器程序中的线程和进程，可以提高服务器的处理能力。可以使用线程池、进程池等技术，避免频繁地创建和销毁线程或进程。
• 优化数据结构和算法：优化数据结构和算法是提高服务器程序性能的基础。使用合适的数据结构和算法，可以大幅度提高程序的执行效率。
• 分布式和微服务架构：随着业务的发展和系统复杂度的提高，可以考虑采用分布式架构和微服务架构。这些架构将系统拆分为多个独立的模块，每个模块负责特定的功能，从而提高整个系统的扩展性和可维护性。
• 性能监控和调优：定期对服务器程序进行性能监控，分析性能瓶颈，并进行相应的调优。可以使用性能监控工具、日志分析等方法，找出系统中的性能问题，并进行优化。

通过上述方法和技巧，可以在不同场景下构建高性能、可扩展的事件驱动服务器程序。在实际应用中，根据具体需求和场景选择合适的技术和策略，以满足服务器程序的性能和扩展性需求。

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使用epoll创建一个简单的TCP回显服务器的例子：

它可以同时处理多个客户端连接，服务器使用epoll_create1创建一个epoll实例，然后使用epoll_ctl将监听套接字和客户端套接字添加到epoll实例中。使用epoll_wait等待文件描述符状态变化，然后处理这些事件。

epoll.cpp

#include <iostream>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/epoll.h>
#include <string.h>

const int MAX_EVENTS = 10;

int make_socket_non_blocking(int sfd) {
    int flags = fcntl(sfd, F_GETFL, 0);
    if (flags == -1) {
        std::cerr << "Error: fcntl failed" << std::endl;
        return -1;
    }

    flags |= O_NONBLOCK;
    if (fcntl(sfd, F_SETFL, flags) == -1) {
        std::cerr << "Error: fcntl failed" << std::endl;
        return -1;
    }
    return 0;
}

int main() {
    int sfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if (sfd == -1) {
        std::cerr << "Error: socket creation failed" << std::endl;
        return 1;
    }

    if (make_socket_non_blocking(sfd) == -1) {
        close(sfd);
        return 1;
    }

    sockaddr_in addr;
    memset(&addr, 0, sizeof(addr));
    addr.sin_family = AF_INET;
    addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
    addr.sin_port = htons(8080);

    if (bind(sfd, (sockaddr*)&addr, sizeof(addr)) == -1) {
        std::cerr << "Error: bind failed" << std::endl;
        close(sfd);
        return 1;
    }

    if (listen(sfd, SOMAXCONN) == -1) {
        std::cerr << "Error: listen failed" << std::endl;
        close(sfd);
        return 1;
    }

    int efd = epoll_create1(0);
    if (efd == -1) {
        std::cerr << "Error: epoll_create1 failed" << std::endl;
        close(sfd);
        return 1;
    }

    epoll_event event;
    event.data.fd = sfd;
    event.events = EPOLLIN | EPOLLET;
    if (epoll_ctl(efd, EPOLL_CTL_ADD, sfd, &event) == -1) {
        std::cerr << "Error: epoll_ctl failed" << std::endl;
        close(sfd);
        close(efd);
        return 1;
    }

    epoll_event events[MAX_EVENTS];

    while (true) {
        int n = epoll_wait(efd, events, MAX_EVENTS, -1);
        for (int i = 0; i < n; ++i) {
            if (events[i].data.fd == sfd) {
                // 新连接
                while (true) {
                    sockaddr in_addr;
                    socklen_t in_len = sizeof(in_addr);
                    int infd = accept(sfd, &in_addr, &in_len);
                    if (infd == -1) {
                        break;
                    }

                    if (make_socket_non_blocking(infd) == -1) {
                        close(infd);
                        continue;
                    }
                    epoll_event event;
                    event.data.fd = infd;
                    event.events = EPOLLIN | EPOLLET;
                    if (epoll_ctl(efd, EPOLL_CTL_ADD, infd, &event) == -1) {
                        std::cerr << "Error: epoll_ctl failed" << std::endl;
                        close(infd);
                        continue;
                    }
                }
            } else {
                // 处理已连接的客户端
                char buf[1024];
                ssize_t count = 0;
                while (true) {
                    count = read(events[i].data.fd, buf, sizeof(buf));
                    if (count <= 0) {
                        break;
                    }

                    // 回显数据
                    ssize_t written = 0;
                    while (written < count) {
                        ssize_t n = write(events[i].data.fd, buf + written, count - written);
                        if (n == -1) {
                            break;
                        }
                        written += n;
                    }
                }

                if (count == 0 || (count == -1 && errno != EAGAIN)) {
                    // 断开连接
                    close(events[i].data.fd);
                    epoll_ctl(efd, EPOLL_CTL_DEL, events[i].data.fd, nullptr);
                }
            }
        }
    }

    close(sfd);
    close(efd);
    return 0;
}

测试用的client.cc：

#include <iostream>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

int main() {
    int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if (sockfd == -1) {
        std::cerr << "Error: socket creation failed" << std::endl;
        return 1;
    }

    sockaddr_in addr;
    memset(&addr, 0, sizeof(addr));
    addr.sin_family = AF_INET;
    addr.sin_port = htons(8080);
    if (inet_pton(AF_INET, "127.0.0.1", &addr.sin_addr) <= 0) {
        std::cerr << "Error: inet_pton failed" << std::endl;
        close(sockfd);
        return 1;
    }

    if (connect(sockfd, (sockaddr*)&addr, sizeof(addr)) == -1) {
        std::cerr << "Error: connect failed" << std::endl;
        close(sockfd);
        return 1;
    }

    std::string message;
    char buffer[1024];

    while (true) {
        std::cout << "Enter message to send: ";
        std::getline(std::cin, message);

        if (message == "exit") {
            break;
        }

        ssize_t sent = send(sockfd, message.c_str(), message.size(), 0);
        if (sent == -1) {
            std::cerr << "Error: send failed" << std::endl;
            break;
        }

        ssize_t received = recv(sockfd, buffer, sizeof(buffer), 0);
        if (received == -1) {
            std::cerr << "Error: recv failed" << std::endl;
            break;
        }

        std::cout << "Server response: ";
        std::cout.write(buffer, received);
        std::cout << std::endl;
    }

    close(sockfd);
    return 0;
}

2. 异步IO

在Linux下，异步IO（asynchronous IO）主要用于磁盘IO读写操作，而不是网络IO。从2.6版本的内核开始引入。首先来看一下异步IO的流程：

用户进程发起读（read）操作后，可以立即开始执行其他任务。从内核（kernel）的角度看，当收到一个异步读请求（asynchronous read）后，它会立即返回，因此不会对用户进程产生任何阻塞（block）。接着，内核会等待数据准备完成，然后将数据拷贝到用户内存。当这些操作全部完成后，内核会向用户进程发送一个信号（signal），通知其读操作已经完成。

关于使用异步IO实现的服务器，这里就不举例了。后续有时间可以另开文章讲述。异步IO是真正非阻塞的，它不会对请求进程产生任何阻塞，因此对高并发网络服务器实现至关重要。

到目前为止，已经介绍了四种IO模型。现在回过头来回答最初的几个问题：阻塞（blocking）和非阻塞（non-blocking）的区别是什么？同步IO（synchronous IO）和异步IO（asynchronous IO）的区别是什么？

首先回答最简单的问题：阻塞与非阻塞。前面的介绍中已经很明确地说明了这两者的区别。调用阻塞IO会一直阻塞对应的进程，直到操作完成；而非阻塞IO在内核还在准备数据的情况下会立即返回。

两者的区别在于同步IO在进行“IO操作”时会阻塞进程。根据这个定义，前面所述的阻塞IO、非阻塞IO和IO多路复用（IO multiplexing）都属于同步IO。有人可能会说，非阻塞IO并没有被阻塞。这里有一个非常“狡猾”的地方，定义中所指的“IO操作”是指真实的IO操作，即示例中的读（read）系统调用。非阻塞IO在执行读系统调用时，如果内核的数据没有准备好，这时候不会阻塞进程。但是当内核中的数据准备好时，读操作会将数据从内核拷贝到用户内存中，这个时候进程是被阻塞的。而异步IO则不同，当进程发起IO操作后，就直接返回而不再理会，直到内核发送一个信号，告诉进程IO已经完成。在这整个过程中，进程完全没有被阻塞。

---

使用C++中的asio库创建异步TCP回显服务器的例子：

1. 安装asio库：

   • 通过包管理器安装：
     对于某些Linux发行版，asio库可能已经包含在软件仓库中。例如，在基于Debian的系统（如Ubuntu）上，可以使用apt包管理器安装libasio-dev：

     sudo apt-get update
     sudo apt-get install libasio-dev
     

     在基于Fedora的系统上，可以使用dnf包管理器安装asio-devel：

     sudo dnf install asio-devel
     

     通过包管理器安装的asio库将自动添加到系统的头文件搜索路径中，因此无需手动指定。

   • 手动安装：
     如果你的Linux发行版没有预先打包的asio库，或者你希望安装特定版本的asio库，可以手动下载和安装。

     首先，访问asio库的官方网站：https://think-async.com/Asio/ ，在"Download"部分点击"Standalone"，下载独立版的asio库。这个版本不依赖于Boost库，但需要C++11支持的编译器。

     下载完成后，解压缩这个文件。

     接下来，将整个asio文件夹复制到你的项目目录下，或者将asio/include目录添加到你的编译器/构建系统的头文件搜索路径中。

     以g++编译器为例，将asio/include添加到头文件搜索路径中，使用-I选项指定头文件路径：

     g++ -std=c++11 -o server server.cc -I/home/ricky/asio/asio-1.26.0/include -lpthread
     

     补充：
     -I选项指定头文件路径，-L选项指定库文件路径，-l选项指定要链接的库文件

2. 异步TCP回显服务器代码：

   #include <iostream>
   #include <asio.hpp>
   #include <memory>
   #include <thread>
   #include <chrono>
   
   using asio::ip::tcp;
   
   class EchoSession : public std::enable_shared_from_this<EchoSession> {
   public:
       EchoSession(tcp::socket socket)
           : socket_(std::move(socket)) {
       }
   
       void start() {
           read();
       }
   
   private:
       void read() {
           auto self(shared_from_this());
           socket_.async_read_some(
               asio::buffer(data_, max_length),
               [this, self](const std::error_code& error, std::size_t bytes_transferred) {
                   if (!error) {
                       write(data_, bytes_transferred);
                   }
               });
       }
   
       void write(const char* data, std::size_t bytes_transferred) {
           auto self(shared_from_this());
           asio::async_write(
               socket_,
               asio::buffer(data, bytes_transferred),
               [this, self](const std::error_code& error, std::size_t /*bytes_transferred*/) {
                   if (!error) {
                       read();
                   }
               });
       }
   
       tcp::socket socket_;
       enum { max_length = 1024 };
       char data_[max_length];
   };
   
   class EchoServer {
   public:
       EchoServer(asio::io_context& io_context, short port)
           : acceptor_(io_context, tcp::endpoint(tcp::v4(), port)) {
           accept();
       }
   
   private:
       void accept() {
           acceptor_.async_accept(
               [this](const std::error_code& error, tcp::socket socket) {
                   if (!error) {
                       std::make_shared<EchoSession>(std::move(socket))->start();
                   }
   
                   accept();
               });
       }
   
       tcp::acceptor acceptor_;
   };
   
   int main(int argc, char* argv[]) {
       try {
           if (argc != 2) {
               std::cerr << "Usage: async_tcp_echo_server <port>\n";
               return 1;
           }
   
           asio::io_context io_context;
           EchoServer server(io_context, std::atoi(argv[1]));
           io_context.run();
       } catch (std::exception& e) {
           std::cerr << "Exception: " << e.what() << "\n";
       }
   
       return 0;
   }
   

3. 编译代码：

   g++ -std=c++11 -o server server.cc -I/home/ricky/asio/asio-1.26.0/include -lpthread
   

4. 运行服务器：
   运行编译后的可执行文件，并指定一个端口号。例如，使用端口号8080：

   ./server 8080
   

5. 测试服务器

   telnet localhost 8080
   

   

3. 信号驱动IO

首先，我们需要允许套接字（socket）进行信号驱动I/O（Signal-Driven I/O），并安装一个信号处理函数。这样，进程可以继续运行，不会被阻塞。当数据准备好时，进程会收到一个SIGIO信号。在信号处理函数中，我们可以调用I/O操作函数处理数据。当数据报准备好读取时，内核会为该进程产生一个SIGIO信号。我们可以在信号处理函数中调用read函数读取数据报，并通知主循环数据已准备好待处理；也可以立即通知主循环，让它来读取数据报。无论如何处理SIGIO信号，这种模型的优势在于等待数据报到达（第一阶段）期间，进程可以继续执行，不被阻塞。这样避免了select的阻塞与轮询，当有活跃套接字时，由注册的处理函数（handler）处理。

通过上面的介绍，我们可以发现非阻塞IO（non-blocking IO）和异步IO（asynchronous IO）之间的区别是很明显的。在非阻塞IO中，尽管进程大部分时间不会被阻塞，但它仍然需要主动检查，并且在数据准备完成后，也需要进程主动再次调用recvfrom函数将数据拷贝到用户内存。而异步IO则完全不同。它就像是用户进程将整个IO操作交给了他人（内核）来完成，然后在操作完成后，内核通过信号通知用户进程。在此期间，用户进程无需检查IO操作的状态，也不需要主动拷贝数据。

---

C++中使用信号驱动I/O来处理TCP连接的例子：

信号驱动I/O依赖于操作系统的信号机制，在C++中可以使用<signal.h>库来实现信号驱动I/O。

#include <iostream>
#include <signal.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <unistd.h>
#include <cstring>

void sigio_handler(int sig);

int sockfd;

int main() {
    struct sockaddr_in server_addr;

    sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if (sockfd < 0) {
        std::cerr << "Error: Unable to create socket" << std::endl;
        return 1;
    }

    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
    server_addr.sin_port = htons(8080);

    if (bind(sockfd, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr)) < 0) {
        std::cerr << "Error: Unable to bind socket" << std::endl;
        return 1;
    }

    if (listen(sockfd, 5) < 0) {
        std::cerr << "Error: Unable to listen on socket" << std::endl;
        return 1;
    }

    signal(SIGIO, sigio_handler);
    fcntl(sockfd, F_SETOWN, getpid());
    int flags = fcntl(sockfd, F_GETFL);
    fcntl(sockfd, F_SETFL, flags | O_ASYNC);

    while (1) {
        pause();
    }

    return 0;
}

void sigio_handler(int sig) {
    struct sockaddr_in client_addr;
    socklen_t client_addr_len = sizeof(client_addr);
    int client_socket = accept(sockfd, (struct sockaddr *)&client_addr, &client_addr_len);
    if (client_socket < 0) {
        std::cerr << "Error: Unable to accept connection" << std::endl;
        return;
    }

    char buffer[256];
    memset(buffer, 0, 256);
    int n = read(client_socket, buffer, 255);
    if (n < 0) {
        std::cerr << "Error: Unable to read from client" << std::endl;
        return;
    }

    std::cout << "Received message: " << buffer << std::endl;

    close(client_socket);
}

对这个TCP服务器进行测试，这次我们使用telnet或nc命令从命令行连接到服务器：

打开一个新的命令行终端，然后运行以下命令：

telnet localhost 8080

或者

nc localhost 8080

命令行将尝试连接到服务器。一旦连接成功，可以输入一些文本并按回车键发送给服务器。服务器将在控制台输出接收到的消息。

server：