前言

今天花时间看了一下，SIUL2模块的相关内容，并参照文档，以及例程作了一些小记录，知道该如何使用这个外设，包括引脚的配置，中断配置，以及常用函数的使用等，但对其中的一些细节还需要跟深入的学习和了解。

一、SIUL2是什么？

系统集成单元：System Integration Unit Lite2 (SIUL2) 提供外部设备引脚上的功能和电气特性的控制和可配置性。
在这里插入图片描述

通过其功能框图可以看出其实就是一个用来管理引脚功能的单元，包括中断配置，DMA，端口复用等。

在这里插入图片描述

上表中展示了S32K3XX系列的引脚功能

外部中断实现概述：
在这里插入图片描述

芯片上的REQ输入引脚是中断或DMA请求的源。芯片为SIUL2提供了四种可能的中断向量。32个中断请求源映射到向量和通道如下:

在这里插入图片描述

二、GPIO使用步骤

1.配置参数

将PTB18配置成GPIO模式且为输出管脚（LED）
在这里插入图片描述

引脚参数选用默认即可，需要注意引脚的初始状态！

2.常用API

**Siul2_Port API**
Siul2_Port_Ip_PortStatusType Siul2_Port_Ip_Init(uint32 pinCount,
				const Siul2_Port_Ip_PinSettingsConfig config[])
用S32DS配置工具生成的给定结构初始化引脚。

void Siul2_Port_Ip_SetPullSel(Siul2_Port_Ip_PortType * const base,
                              uint16 pin,
                              Siul2_Port_Ip_PortPullConfig pullConfig)
启用给定引脚的上拉/下拉设置。

**Siul2_Dio API**
void Siul2_Dio_Ip_WritePin(Siul2_Dio_Ip_GpioType * const   base, 
    						Siul2_Dio_Ip_PinsChannelType   pin,  
    						Siul2_Dio_Ip_PinsLevelType     value)
向指定的引脚写入高低电平。
void Siul2_Dio_Ip_TogglePins(Siul2_Dio_Ip_GpioType * const base,
							  Siul2_Dio_Ip_PinsChannelType pins )
翻转指定引脚电平。

2.Demo

在这里插入图片描述

通过延时实现LED闪烁。

三、外部中断配置

1、引脚配置

将引脚配置为外部输入中断，可以看出其中断通道为 20
在这里插入图片描述

2、中断配置

关于中断配置有两种方式，其一是使用Siul2_Icu,另一种是使用通用的中断控制器IntCtrl_Ip_1，选择其中一种方式即可。
使用Siul2_Icu配置：
在这里插入图片描述

其中我们需要关心的就是，触发方式，工作模式，以及中断服务函数。
在这里插入图片描述

启用这个IRQ通道中断

在这里插入图片描述

注意的是通道号需要与对应起来，就可以了。

使用IntCtrl_Ip_1配置：

1、添加一个Interrupt Controller

在这里插入图片描述

使能对应的中断向量，与前面的分组表有关，中断引脚使用的是IRQ_20所以在此使能SIUL_2_IRQn。
在这里插入图片描述

然后需要给其分配中断服务函数入口标识。
在这里插入图片描述

后面的回调函的名字需要与对应外设的peripheral_Ip_Irq.c或者peripheral_Ip.c中的中断名字一致。比如GPIO的就要选择Siul2_Icu_Ip_Irq.c文件中的SIUL2_EXT_IRQ_16_23_ISR填入。

三、Demo

/* Initialize clock */
    Clock_Ip_InitClock(&Mcu_aClockConfigPB[0]);

    Siul2_Port_Ip_Init(NUM_OF_CONFIGURED_PINS0, g_pin_mux_InitConfigArr0);

    /* Install Siul2 ISR */
    IntCtrl_Ip_InstallHandler(SIUL_2_IRQn, &SIUL2_EXT_IRQ_16_23_ISR, NULL_PTR);
    IntCtrl_Ip_EnableIrq(SIUL_2_IRQn);

    /* Initialize the Icu driver */
    Siul2_Icu_Ip_Init(0,&Siul2_Icu_Ip_0_Config_PB_VS_0);
    UserCountIrqCH0 = 0U;
    BlinkCount = 0U;
    
    Siul2_Icu_Ip_EnableInterrupt(0,20);
    Siul2_Icu_Ip_EnableNotification(0,20);


/*中断服务函数*/
void User_EdgeDetect0(void)
{
    /* increment IRQ counter */
    UserCountIrqCH0++;
    if(UserCountIrqCH0 % 2 == 0)
    {
        Siul2_Dio_Ip_WritePin(Digital_Output_LED_BLUE_PORT, Digital_Output_LED_BLUE_PIN, 1);
    }
    else
    {
        Siul2_Dio_Ip_WritePin(Digital_Output_LED_BLUE_PORT, Digital_Output_LED_BLUE_PIN, 0);
    }
}

四、常用中断API

/*用于注册一个处理函数（pfNewHandler）。*/
void IntCtrl_Ip_InstallHandler( IRQn_Type eIrqNumber,
                               const IntCtrl_Ip_IrqHandlerType pfNewHandler,
                               IntCtrl_Ip_IrqHandlerType* const pfOldHandler

/* 使能相应的中断（eIrqNumber） */
void IntCtrl_Ip_EnableIrq(IRQn_Type  eIrqNumber);

/* Icu模块初始化 */
Siul2_Icu_Ip_StatusType Siul2_Icu_Ip_Init(uint8 instance, const Siul2_Icu_Ip_ConfigType* userConfig)

/*Icu模块中断使能*/
void Siul2_Icu_Ip_EnableInterrupt(uint8 instance, uint8 hwChannel)

/*Icu模块user callback function使能。User callback function is registered in function Siul2_Icu_Ip_Init()*/
void Siul2_Icu_Ip_EnableNotification(uint8 instance, uint8 hwChannel)

/* 设置通道的检测状态，上升沿、下降沿、双边沿 */
Void Siul2_Icu_Ip_SetActivationCondition(uint8 instance, uint8 hwChannel, Siul2_Icu_Ip_EdgeType edge)