rk3568 适配摄像头 (CIF协议)

在RK3568处理器中，支持CIF协议的摄像头可以通过CSI接口连接到处理器，实现视频数据的采集和处理。同时，RK3568还支持多种图像处理算法和编解码器，可以对采集到的视频数据进行实时处理和压缩，提高系统性能和效率。CIF（Camera Interface Format）协议是一种用于数字摄像头和处理器之间通信的协议。它定义了数据传输的格式和时序，包括像素数据、同步信号、时钟信号等。CIF协议支持多种分辨率和帧率，可以满足不同应用场景的需求。

提示：rk3568 cif支持8、10、12、16bits，可根据实际情况调整总线深度。

文章目录

rk3568 适配摄像头 (CIF协议)
圈重点看想学
1. 核查硬件，适配gc2145
- 1.1 核查硬件
- 1.2 内核设备树适配 gc2145
2 适配 lt8619
- 2.1 内核设备树适配 lt8619
Tips
总结

圈重点看想学

a) 适配 gc2145 摄像头
b) 适配 lt8619，HDMI-IN 转DVP

1. 核查硬件，适配gc2145

原理图中使用是高性能的摄像头gc2145，它适用于各种数字相机、手机、平板电脑等消费电子产品。gc2145还支持多种输出格式，包括YUV、RGB、JPEG等，可以满足不同应用场景的需求。此外，它还具有低功耗、小尺寸、易于集成等特点，可以方便地集成到各种消费电子产品中。gc2145的分辨率为640x480，支持最高30帧/秒的视频录制。它还具有自动曝光、自动白平衡、自动对焦等功能，可以自动调整图像的亮度、色彩和清晰度，使得拍摄出的照片和视频更加清晰、自然。它采用了先进的CMOS技术，具有高分辨率、低功耗、高灵敏度、低噪声等优点。

1.1 核查硬件

核查摄像头供电、传输协议

CIF_PWREN 是 gc2145 供电CIF_5V控制，受控于 GPIO0_C1。
CIF_PWDN 是 gc2145 休眠控制，受控于 GPIO4_A6。
CIF_RST 是gc2145 复位控制，受控于 GPIO3_B5。
IR_LED_EN 是红外补光灯控制，受控于 GPIO4_B3。

rk3568 CIF总线连接

细心通许会发现 gc2145 仅有8bits总线，而rk3568则是16bits总线，如何连接呢？
CIF 总线位数适配

本文中采用8bits 总线，需连接高8位数据线。

1.2 内核设备树适配 gc2145

/ {
	vcc_camera: vcc-camera-regulator {
		compatible = "regulator-fixed";
		gpio = <&gpio0 RK_PC1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&camera_pwr>;
		regulator-name = "vcc_camera";
		enable-active-high;
		regulator-always-on;
		regulator-boot-on;
	};
};

&i2c4 {
	/* i2c4 sda conflict with camera pwdn */
	status = "okay";

	/*
	 * gc2145 needs to be disabled,
	 * when gmac1 is enabled;
	 * pinctrl conflicts;
	 */
	gc2145: gc2145@3c {
		compatible = "galaxycore,gc2145";
		reg = <0x3c>;
		clocks = <&cru CLK_CIF_OUT>;
		clock-names = "xvclk";
		power-domains = <&power RK3568_PD_VI>;
		pinctrl-names = "default";
		/* conflict with gmac1m1_rgmii_pins & cif_clk*/
		pinctrl-0 = <&cif_clk &cif_dvp_clk &cif_dvp_bus16>;

		/*avdd-supply = <&vcc2v8_dvp>;*/
		/*dovdd-supply = <&vcc1v8_dvp>;*/
		/*dvdd-supply = <&vcc1v8_dvp>;*/

		reset-gpios = <&gpio3 RK_PB5 GPIO_ACTIVE_LOW>;
		pwdn-gpios = <&gpio4 RK_PA6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		rockchip,camera-module-index = <0>;
		rockchip,camera-module-facing = "back";
		rockchip,camera-module-name = "CameraKing";
		rockchip,camera-module-lens-name = "Largan";
		port {
			gc2145_out: endpoint {
				remote-endpoint = <&dvp_in_bcam>;
			};
		};
	};
};

&rkcif {
	status = "okay";
};

&rkcif_dvp {
	status = "okay";

	port {
		/* Parallel bus endpoint */
		dvp_in_bcam: endpoint {
			remote-endpoint = <&gc2145_out>;
			bus-width = <8>;
			vsync-active = <0>;
			hsync-active = <1>;
		};
	};
};

&rkcif_mmu {
	status = "okay";
};

&rkcif_dvp_sditf {
	status = "okay";
};

2 适配 lt8619

Lontium的LT8619C是一款基于ClearEdge®技术的高性能HDMI/双模DP接收器芯片，符合HDMI1.4规范。TTL输出可支持RGB，BT656，BT1120，输出分辨率可支持高达4Kx2K@30Hz的分辨率。LT8619 可转换为DVP信号，而再拓展出一路HDMI-IN。

2.1 内核设备树适配 lt8619

/ {
	vcc_camera: vcc-camera-regulator {
		compatible = "regulator-fixed";
		gpio = <&gpio0 RK_PC1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&camera_pwr>;
		regulator-name = "vcc_camera";
		enable-active-high;
		regulator-always-on;
		regulator-boot-on;
	};

	ext_cam_clk: external-camera-clock {
		compatible = "fixed-clock";
		clock-frequency = <25000000>;
		clock-output-names = "CLK_CAMERA_25MHZ";
		#clock-cells = <0>;
	};
};

&i2c2 {
	status = "okay";
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&i2c2m1_xfer>;
	lt8619c: lt8619c@32 {
		compatible = "lontium,lt8619c";
		reg = <0x32>;
		clocks = <&ext_cam_clk>;
		clock-names = "xvclk";
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&cif_dvp_clk &cif_dvp_bus16 &cif_dvp_bus8>;
		power-gpios = <&gpio0 RK_PD5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		reset-gpios = <&gpio4 RK_PD2 GPIO_ACTIVE_LOW>;
		plugin-det-gpios = <&gpio0 RK_PD6 GPIO_ACTIVE_LOW>;
		hpd-output-inverted;
		rockchip,dvp-mode = <3>; /* 3:BT1120, 4:BT656, 5:BT1120_8bit */
		rockchip,dual-edge = <1>; /* 0:single edge, 1:dual edge */
		rockchip,camera-module-index = <0>;
		rockchip,camera-module-facing = "back";
		rockchip,camera-module-name = "LT8619C";
		rockchip,camera-module-lens-name = "NC";

		port {
			lt8619c_out: endpoint {
				remote-endpoint = <&cif_para_in>;
				bus-width = <16>;
				pclk-sample = <1>;
			};
		};
	};
};

&rkcif_dvp {
	status = "okay";

	port {
		/* Parallel bus endpoint */
		cif_para_in: endpoint {
			remote-endpoint = <&lt8619c_out>;
		};
	};
};

&rkcif {
	status = "okay";
};

&rkcif_mmu {
	status = "okay";
};

&rkcif_dvp_sditf {
	status = "okay";
};

Tips

camera I2C通信无应答
先核查硬件供电，再核查上电时许、reset、pwdn等。然后是必须有要有的 clk 时钟，别问为什么，问就是不专业。
camera clk信号没有
先排查GPIO 复用，再排查是否被正常申明，然后测量上电时许是否为开始正常然后消失。
camera 设备在注册失败，或者关闭camera时会主动关闭 clk。再测量则不会有信号。
camera 正常注册，但是无法打开
HAL1和HAL3不仅需要内核正常注册，还需要匹配 camera列表。你的camera_default.xml 匹配了？