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前言

BswM – 基础软件模式管理模块，
它的职责是基于简单规则的BSW模块仲裁来自应用层sw - c或其他模块的模式请求，并根据仲裁结果进行相应的操作。
BswM与其他模块的接口交互如下图

BswM模块的实现是基于第三方工具DavinCi配置生成，具体包含了模块初始化管理，通信控制管理，ECU状态控制管理，用户定义的模式管理服务。本章讲述ECU状态控制管理。

一、ESH是什么？

ESH（Ecu State Handling ）ECU状态控制。BswM定义了各种Rule来控制ECU的状态，
Ecu State Handling拥有12个Rule，每个Rule中包含不同的Expression，当表达式Expression成立时，会执行该Rule下相应的Action。
每个Rule包含一个Expression，它对Rule中所要执行的操作列表Action List起决定性作用。
每个Rule中都包含一个操作列表Action List，每个列表包含了多个Action。当Rule中表达式Expression成立时，执行操作列表中的任务。

下图是DaVinCi编辑界面展现出来的Rules。

二、基于BswM管理的ECU状态切换流程

1.ECU启动

StartUp：
当ECU一上电进行初始化，ESH处于STARTUP模式，ECU处于Init状态。

WarkUp：

1） ESH处于WAKEUP模式（ESH_InitToWakeup ），ECU处于Wakeup状态。

2） 当没有正在处理的NvM指令，定时器NvM_CancelWriteAllTimer归零，允许通信，执行Dem_Init，启动自运行请求计时器，ESH进入RUN模式，ECU进入Run状态。

3） 当没有有效的唤醒源时，ESH直接进入SHUTDOWN模式（ESH_InitToWakeup -> ESH_WakeupToPrep），ECU处于Prepare Shutdown状态。

Run：

1） ESH处于RUN模式 （ESH_InitToWakeup -> ESH_WakeupToRun），ECU处于Run状态。
注： ESH_WakeupToRun中调用了ESH_DemInit 来执行初始化DEM。

2） 当没有运行请求以及所有频道无通信或者请求了KillAllRunRequest，则不允许通信，ECU清除有效的唤醒事件，
ESH进入POSTRUN模式（ESH_WakeupToRun -> ESH_RunToPostRun -> ESH_RunToPostRunNested），ECU进入Postrun状态。

PostRun：

1） ESH处于POSTRUN模式（ESH_WakeupToRun -> ESH_PostRun ），ECU处于Postrun状态

2） 当有运行请求或接收到有效唤醒事件或正在发生通信请求和释放“Kill All Run Request Port”，允许通信，ESH进入RUN模式（ESH_PostRun -> ESH_PostRunNested ），ECU进入Run状态。

3） 当满足postrun request == released或者请求KillAllRunRequest”，执行Dem_Shutdown，进入SHUTDOWN模式
（ESH_PostRun -> ESH_PostRunToPrepNested ），ECU进入Prepare Shutdown状态。

2.ECU关闭

Prepare Shutdown：
执行NvM全部写入，启动NvM_WriteAllTimer定时器，ECU进入Wait for NvM状态（ESH_PrepToWait）。

Wait for NvM：
1）当没有正在处理的NvM指令或者定时器NvM_WriteAllTimer归零，定时器WriteAllTimer停止，执行MCU下电操作EcuM_GoDown（ESH_WaitToShutdown）。

2）当没有正在处理的NvM指令或者定时器NvM_WriteAllTimer归零，进入EcuM的低功耗模式

3）当有效的唤醒事件发生和释放“KillAllRunRequest”， 定时器WriteAllTimer停止，开启定时器NvM_CancelWriteAllTimer，
取消所有写操作NvM_CancelWriteAll，进入WAKEUP模式（ESH_WaitToWakeup）。ECU进入Wakeup状态。

总结

以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了ESH的理论知识，DaVinCi提供了实现的具体办法。