CANoe使用记录(三):CANoe发送报文设置

news2024/10/6 10:39:31

目录

1、概述

2、报文发送

2.1、interactive generators(交互生成器)

2.2、重命名发送报文 

2.3、增加报文

2.4、触发方式

 2.5、从DBC导入报文

2.6、设置信号值

1、概述

        很大一部分时候,在控制零部件时候,需要发送报文到下位机,此时可以采用CANoe的报文发送功能实现,CANoe的报文发送功能非常强大。

2、报文发送

2.1、interactive generators(交互生成器)

        右键点击如下图,或者右键点击蓝线,选择insert CAN Interactive Generators(插入CAN的交互生成器)。

 点击此处生成后的界面

2.2、重命名发送报文 

        假设按照默认的insert CAN Interactive Generators不直观,此处可以右键改名

2.3、增加报文

双击增加的I-Generat Control,出现命名过的窗口。

         此处选择的为CAN,也可以选择CANFD的形式,选择之后,自由配置CANID,发送通道之类,下面为需要发送的数据。

2.4、触发方式

在Trigger下面有触发方式

1、Manual 手动触发,类似于等待,点击发送

2、on key  按键触发,绑定其他能触发按键的一个动作进行发送

3、Periodic 周期触发,配置时间,按时间发送

 2.5、从DBC导入报文

        点击增加的报文,右键从DBC里面选择发送帧,这样做的好处,Signal可以更改,无需再次计算。

2.6、设置信号值

        Generator Type 里面可以设置信号类型

举两个例子

1、想发送一个0-255再从255-0的值,那么选择Ramps and Pulses,10ms报文发送,每次值变化为1,设定如下

 设置里面会给出图示

 产生波形如下

 2、假设设置一个0-255,然后又从0开始的设置如下

 实际测试波形如下

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