tinyriscv：https://gitee.com/liangkangnan/tinyriscv/tree/verilator
如有错误之处还请不吝赐教！
1、安装gcc工具链
下载gcc工具链(百度云链接，提取码：yaib)，使用下面的命令解压到/opt/riscv32目录下：
sudo tar zxf tinyriscv-gcc-toolchain.tar.gz -C /
2、下载代码
下载本项目verilator分支的代码：
git clone -b verilator https://gitee.com/liangkangnan/tinyriscv.git
3、运行仿真
打开终端，进入到sim目录下，执行以下的命令编译：
make recompile
这个命令会重新编译整个rtl源码和sdk/examples/simple这个C语言例程。如果需要使用其他例程，可以用PROG参数指定，比如：
make PROG=/path/sdk/examples/hello_world/hello_world.mem recompile
执行以下命令运行仿真：
在make recompile会遇到：
①问题：make[2]: cc: No such file or directory
**解决：**发现时gcc没有装，这里直接安装GCC：
sudo apt install gcc
②问题：安装完gcc后make recompile发现还是会报错，这里有参数重定义
ld: sim_jtag.o:/home/lik/tinyriscv/sim/remote_bitbang/remote_bitbang.h:11: multiple definition of `rbs_err’; remote_bitbang.o:/home/lik/tinyriscv/sim/remote_bitbang/remote_bitbang.h:11: first defined here
解决：https://gitee.com/liangkangnan/tinyriscv/issues/I605MY
③问题：/bin/sh: 1: verilator: not found
解决：sudo apt install verilator
④问题：make[2]: g++: No such file or directory
解决：sudo apt install g++
make run
打开另一个终端，进入到tools/openocd目录下，运行openocd：
./openocd_linux -f …/…/sim/remote_bitbang.cfg
可以看到openocd已经连上了，可以使用telnet或者gdb进行调试了。
①问题：./openocd_linux: error while loading shared libraries: libftdi.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory
解决：sudo apt-get install libftdi1
②问题：./openocd_linux: error while loading shared libraries: libhidapi-hidraw.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory
解决：sudo apt-get install libhidapi-hidraw0
随后连接成功
4、使用telnet进行调试
再打开另一个终端，输入以下命令连接telnet：
telnet localhost 4444
然后就可以使用各种命令进行调试了。下面介绍一些常用的命令：
halt：停住MCU，进入调试模式；
resume：MCU从停住的地方继续执行，退出调试模式；
reset：复位MCU，复位之后就开始执行。通常在下载完程序后使用该命令来运行程序；
reset halt：复位MCU，然后停住MCU，即MCU停在复位地址处；
bp 0x00000010 4 hw：打断点，其中0x00000010是断点的地址，4表示地址长度为4个字节，hw表示硬件断点。tinyriscv只支持硬件断点。
rbp 0x00000010：删除0x00000010地址处的断点；
bp：查看所有断点信息；
step：单步执行，每次执行一条指令；
mww 0x00000010 0x1234：即memory write word，往0x00000010地址处写入0x1234，长度为4个字节；
mdw 0x00000010 2：即memory display word，从0x00000010地址处读取2个word；
reg sp：读取sp寄存器的值；
reg sp 0x10：往sp寄存器写入0x10；
load_image：加载image文件，比如：load_image filename address bin min_address max_length，其中filename表示要加载的文件，address表示要加载到哪个地址，bin表示文件的类型，min_address表示最小地址，该值与address相同即可，max_length表示文件的最大长度。目前使用这个命令来下载C语言程序。
verify_image：比如：verify_image filename offset，其中filename表示已经下载了的文件，offset表示从哪个地址开始校验。使用这个命令来校验下载进去的程序是否正确。
load_bin：如果觉得load_image命令的参数比较多，可以使用load_bin命令，比如：load_bin bin_file 0x0 1，表示将bin_file二进制文件下载到0x0地址处，并且校验。
5、使用gdb进行调试
除了使用telnet进行调试之外，还可以使用gdb进行调试，这也是大部分IDE（eclipse等）所使用的调试方式。
openocd连上之后，打开另一个终端，执行以下命令运行gdb：
/opt/riscv32/bin/riscv32-unknown-elf-gdb ~/tinyriscv/sdk/examples/simple/simple
接着，设置一下超时时间：
set remotetimeout 2000
连接openocd服务：
target remote localhost:3333
加载程序：
load
之后就可以用gdb命令来调试了，比如打印mul变量的值：
print mul
注意，如果要用gdb进行调试，则编译C程序时必须加上-g参数。
