I2C参数

主从模式：

• 主机
• 从机

常见速率：

• 普通模式（100kHz）
• 快速模式（400kHz）
• 快速模式+（1MHz）
• 高速模式（3.4MHz）
• 超高速模式（5MHz）

地址模式：

• 7位地址模式
• 10位地址模式

读写标志R/W ：

• 读写位是0，表示主机将要向从机写入数据
• 读写位是1，则表示主机将要从从机读取数据

I2C协议数据传输时序

一个I2C信号包括：起始信号、地址数据信号，读写信号，应答信号，内容数据信号，应答信号，停止信号。其中起始信号与结束信号时序比较特殊，其他信号值“0”“1”时序都相同。

读时序

写时序

数据时序解析

• 起始信号：当SCL 线在高电平期间 SDA 线从高电平向低电平切换。
• 停止信号：当SCL线在高电平期间 SDA 线由低电平向高电平切换。
• “0”“1”值信号：当SCL线在高电平期间，如果SDA一直为高电平表示数据“1”，一直为低电平时表示数据“0”。注意SCL为高电平时SDA不可变化。

注：SDA和SCL同时为高时，为IIC总线的空闲状态

数据传输实例

起始和结束信号查看SCL高电平期间的电平跳变。
数值查看SCL时钟高电平期间SDA的电平，SCL高电平期间SDA是高就是“1”，是低就是“0”。

从设备地址如何确定

以PCF8574芯片为例子

原理图

芯片地址表

每个I2C芯片都会有自己的地址表，这个芯片的地址A6~A3为固定值，A2 ~ A0根据外接电平确定，（Vss低电平，VDD高电平），根据原理图设备的地址为0100000b。即设备的7位的地址为20h。下表中address of PCF8574表示含读写信号的地址，如果发送8个字节地址：值=（7位的地址<<1）+ R/W

I2C总线下PCF8574模块-示例代码

参考：

详细介绍I2C
STM32硬件I2C与软件模拟I2C超详解