术语

• NMI： 不可屏蔽中断
• CIC： 芯片级中断控制器

寄存器起始地址

引自数据手册第19页。

原理

输入输出测试

本工程采用DSP裸机调用CSL库对16个GPIO进行了输出和输入测试，《C6678-GPIO测试代码》
由于工程使用了CSL库因此需在工程添加头文件路径和链接库路径：

"C:\ti\pdk_C6678_1_1_2_6\packages"
"C:\ti\pdk_C6678_1_1_2_6\packages\ti\csl\lib\ti.csl.ae66"—小端（大端对应：..ae66e）

值得一提的是，6678的GPIO支持自回环模式，设置为输出模式后输出值可通过 输入寄存器回读，为硬件自测试提供的测试手段，但要注意的是，作为输出的GPIO不可有外部输出信号与之相连，防止损坏IO。

部分代码如下：

/* CSL Header file */
#include <ti/csl/csl_pscAux.h>
#include <ti/csl/csl_bootcfgAux.h>
#include <ti/csl/soc.h>

#include "c66x_gpio.h"

int main(void)
{

unsigned char i;
    /* Enable the PSC */
    psc_init();
    gpio_set_direction(GPIO_0, GPIO_OUT);
    while(1) {
        gpio_set_output(GPIO_0 );// set 1
        i = gpio_read_input(GPIO_0);        
        gpio_clear_output(GPIO_0);//  set 0
        i = gpio_read_input(GPIO_0);        
    }
}

中断功能原理

当GPIO引脚被当做中断源和事件源处理时，输入模式配置不是必须的：

• a） 当GPIO引脚为输入模式时，外部引脚电平沿的变化将产生中断或事件；
• b） 当GPIO引脚处于输出模式时，可通过编程改变GPIO引脚状态，进而触发中断和事件(即可由软件内部触发GPIO中断和事件)
  通过寄存器SET_RIS_TRIG、CLR_RIS_TRIG、SET_FAL_TRIG和 CLR_FAL_TRIG指定上升沿、下降沿产生，每一位代表一个gpio。

中断原理框图

芯片中断控制器原理框图

多个系统事件可以映射到同一个主机中断，系统事件号越小优先级越高（如：事件号5和8映射到同一主机中断，事件5优先级高）。

内核中断控制器原理框图

中断路由架构

一级中断表

注：n 表示核心号。

二级中断表CIC0

二级中断CIC1

二级中断CIC2

二级中断CIC3

中断演示代码

C667x中断演示代码下载

参考资料

General Purpose Input Output (GPIO) User Guide
Chip Interrupt Controller (CIC) User Guide