STM32启动模式

M3/M4/M7等内核复位后，做的第一件事：

1. 从地址 0x0000 0000 处取出 堆栈指针 MSP 的初始值，该值为栈顶地址
2. 从地址 0x0000 0004 处取出程序计数器指针 PC 的初始值，该值是复位向量（Reset_Hander）

通过BOOT0和BOOT1两个引脚的输入选择启动模式
在系统复位后，sysclk的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存（锁存后该引脚的值改变不影响已选择模式）

启动模式选择引脚		启动模式	0x0000 0000 映射地址	0x0000 0004 映射地址
BOOT1	BOOT0
x	0	主内存存储器	0x0800 0000	0x0800 0004
0	1	系统存储器	0x1FFF F000	0x1FFF F004
1	1	内置SRAM	0x2000 0000	0x2000 0004

STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的，它们是：

1. 用户闪存 = 芯片内置的Flash。从用户闪存启动，这是正常的工作模式。
2. SRAM = 芯片内置的RAM区，就是内存啦。从内置SRAM启动，这种模式可以用于调试
3. 系统存储器 = 芯片内部一块特定的区域，芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader，就是通常说的ISP程序。这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除，即它是一个ROM区。 从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能由厂家设置。

STM32启动过程（以内部flash启动为例）

总体概述：

启动文件功能

启动文件由汇编编写，是系统上电复位后第一个执行的程序。
启动文件主要做了以下工作：

1. 初始化堆栈指针 SP = _initial_sp （从 0x8000 0000 获取）
2. 初始化程序计数器指针 PC = Reset_Handler （从 0x8000 0004 获取）
3. 设置堆和栈的大小 Heap_Size(堆)、Stack_Size(栈)
4. 初始化中断向量表
5. 配置外部 SRAM 作为数据存储器（可选）
6. 配置系统时钟，通过调用 SystemInit 函数（可选）
7. 调用 C 库中的 _main 函数初始化用户堆栈，最终调用 main 函数

启动文件常用汇编指令及说明

指令名称	作用
EQU	给数字常量取一个符号名，相当于 C 语言中的 define
AREA	汇编一个新的代码段或者数据段
ALIGN	编译器对指令或者数据的存放地址进行对齐，一般需要跟一个立即数，缺省表示 4 字节对齐。要注意的是，这个不是 ARM 的指令，是编译器的，这里放到一起为了方便。
SPACE	分配内存空间
PRESERVE8	当前文件堆栈需要按照 8 字节对齐
THUMB	表示后面指令兼容 THUMB 指令。在 ARM 以前的指令集中有 16 位的THUMBM 指令，现在 Cortex-M 系列使用的都是 THUMB-2 指令集，THUMB-2
EXPORT	声明一个标号具有全局属性，可被外部的文件使用
DCD	以字节为单位分配内存，要求 4 字节对齐，并要求初始化这些内存
PROC	定义子程序，与 ENDP 成对使用，表示子程序结束
WEAK	弱定义，如果外部文件声明了一个标号，则优先使用外部文件定义的标号，如果外部文件没有定义也不会出错。要注意的是，这个不是 ARM 的指令，是编译器的，这里放到一起为了方便。
IMPORT	声明标号来自外部文件，跟 C 语言中的 extern 关键字类似
LDR	从存储器中加载字到一个存储器中
BLX	跳转到由寄存器给出的地址，并根据寄存器的 LSE 确定处理器的状态，还要把跳转前的下条指令地址保存到 LR
BX	跳转到由寄存器/标号给出的地址，不用返回
B	跳转到一个标号
IF,ELSE,ENDIF	汇编条件分支语句，跟 C 语言的类似
END	到达文件的末尾，文件结束