比较输出功能：定时器通过对预设的比较值与定时器特定寄存器的值做比较之后，并依据相应的输出模式从而实现各类输出，如PWM输出、电平翻转、单脉冲模式等。一般来说，STM32的通用定时器和高级定时器都具有比较输出功能，不同的定时器可能通道数量上有差异。

具体应用到STM32定时器，在比较输出模式下，当捕获比较单元监测到计数器CNT的值与CCR寄存器值数字相等时，将根据相应的输出比较输出模式实现相应输出。比较输出功能主要靠捕获比较单元实现，同时定时器输出单元与时基单元协同配合。

输出时间为Tout=(ARR+1)*(PSC+1)/Ft(Ft=72M)。比如以1kHz为例，则选择ARR为999，PSC为71。

实验要求为用定时器8通道1/2/3/4输出相位为25%，50%，75%，100%的PWM输出。

配置输出模式为翻转，极性为高电平有效。

这里TIM8对应的4个通道的串口是PC6/7/8/9。

 

接下来编写实验代码，我们在上次的高级定时器输出指定个数PWM实验代码基础上进行修改。

首先编写函数代码头文件atim.h：

#ifndef __ATIM_H
#define __ATIM_H

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"

extern TIM_HandleTypeDef g_timx_pwm_chy_handle;
 
void atim_timx_comp_pwm_chy_init(uint16_t arr, uint16_t psc);
void HAL_TIM_OC_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim);

#endif

接下来编写函数文件atim.c：

#include "./BSP/GTIM/gtim.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
 
TIM_HandleTypeDef g_timx_comp_pwm_handle;
 
void atim_timx_comp_pwm_chy_init(uint16_t arr, uint16_t psc){

    TIM_OC_InitTypeDef timx_oc_comp_pwm = {0};

    g_timx_comp_pwm_handle.Instance = TIM8;
    g_timx_comp_pwm_handle.Init.Prescaler = psc;
    g_timx_comp_pwm_handle.Init.Period = arr;
    g_timx_comp_pwm_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;//向上计数模式
    HAL_TIM_OC_Init(&g_timx_comp_pwm_handle);
 
    timx_oc_comp_pwm.OCMode = TIM_OCMODE_TOGGLE;//选择PWM1模式
    timx_oc_comp_pwm.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;//输出极性：高极性
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&g_timx_npwm_chy_handle, &timx_oc_comp_pwm, TIM_CHANNEL_1);
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&g_timx_npwm_chy_handle, &timx_oc_comp_pwm, TIM_CHANNEL_2);
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&g_timx_npwm_chy_handle, &timx_oc_comp_pwm, TIM_CHANNEL_3);
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&g_timx_npwm_chy_handle, &timx_oc_comp_pwm, TIM_CHANNEL_4);

    __HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD(&g_timx_npwm_chy_handle, TIM_CHANNEL_1);
    __HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD(&g_timx_npwm_chy_handle, TIM_CHANNEL_2);
    __HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD(&g_timx_npwm_chy_handle, TIM_CHANNEL_3);
    __HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD(&g_timx_npwm_chy_handle, TIM_CHANNEL_4);
}
 
void HAL_TIM_OC_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim){
 
    if(htim->Instance == TIM8){
        GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
        __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
        __HAL_RCC_TIM8_CLK_ENABLE();
 
        
        gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_6;
        gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
        gpio_init_struct.Pull = GPIO_NOPULL;
        gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
        HAL_GPIO_Init(GPIOC, &gpio_init_struct);

        gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_7;
        HAL_GPIO_Init(GPIOC, &gpio_init_struct);

        gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_8;
        HAL_GPIO_Init(GPIOC, &gpio_init_struct);

        gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_9;
        HAL_GPIO_Init(GPIOC, &gpio_init_struct);
 
        __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
        __HAL_AFIO_REMAP_TIM8_PARTIAL();
        HAL_NVIC_SetPriority(TIM8_UP_IRQn, 1, 3);
        HAL_NVIC_ENABLEIRQ(TIM8_UP_IRQn);
    }
}

最后我们编写主函数代码main.c：

#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/ATIM/atim.h"
 
int main(void){
 
    uint8_t t = 0;
 
    HAL_Init();
    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);
    delay_init(72);
    led_init();
    key_init();
    usart_init(115200);
    atim_timx_pwm_chy_init(1000 - 1, 72 - 1);

    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&g_timx_comp_pwm_handle, TIM_CHANNEL_1, 250 - 1); //n=1000*quota - 1
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&g_timx_comp_pwm_handle, TIM_CHANNEL_2, 500 - 1);
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&g_timx_comp_pwm_handle, TIM_CHANNEL_3, 750 - 1);
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&g_timx_comp_pwm_handle, TIM_CHANNEL_4, 1000 - 1);
 
    while(1){
        delay_ms(10);
        t++;
        if(t >= 20){

            LED0_TOGGLE();
            t = 0;
        }
    }
}

这样我们的实验代码就写好了。