Arduino-环境搭建
文章目录
- Arduino-环境搭建
- 下载开发软件
- 调研Arduino入门教程
- 本次学习所使用的Arduino开发板型号
- 下载开发板的包——电脑联网，先插上开发板，再打开Arduino IDE
- Arduino串口接收实验
- Arduino蓝牙接收实验
- Arduino蓝牙发送实验
下载开发软件
官网：Arduino官网
在官网中，操作如下图1、图2
右键以管理员身份打开，如图4所示
选择“仅为我安装”，如图5所示
选择安装位置如下图6所示
调研Arduino入门教程
1.bilibili_太极创客
本次学习所使用的Arduino开发板型号
如下图9所示，型号为Arduino UNO R3
然后就打开IDE了。此时参考太极创客的教程，发现选择开发板那里，啥也没有，这就涉及到下一步了，我们需要下载开发板的包。
我们这里先关闭IDE。
下载开发板的包——电脑联网，先插上开发板，再打开Arduino IDE
如下图10，识别到了插上的开发板接口，然后自动下载对应的软件包了。所以我们在打开软件前，应该联网。而且由于服务器在国外，因此下载速度会慢一些，需要耐心等待
如下图11，
Arduino串口接收实验
参考资料：
1.Arduino串口接收实验
操作步骤：
（1）按照参考资料，在初始化阶段，完成串口波特率初始化，设置成9600
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
}
（2）定义一个字符串类型的全局变量
String str;
（3）在循环中不断地读取数据，并打印出来；而读取的数据从何而来呢？当然是用软件助手来发啦！
读取数据并打印的代码如下
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
str = "";
while (Serial.available() > 0)
{
str += char(Serial.read()); // read是剪切，而不是复制
delay(10); // 延时
}
if (str.length() > 0)
{
Serial.print(F("Arduino 接收到的数据："));
Serial.println(str);
}
}
Arduino蓝牙接收实验
参考资料：
1.Arduino蓝牙资料1
准备材料：
硬件
（1）Arduino UNO R3
（2）安卓手机（装有自己使用AndroidStudio编写的软件，具备蓝牙开启、连接与指令发送功能）
软件：
（1）Arduino IDE（编程与使用串口助手查看接收的信息）
（2）自己编写的安卓软件（功能如上叙述）
编写代码：
（1）参考Arduino蓝牙资料1与Arduino串口资料叙述1、Arduino串口资源不够用怎么办？，可以知道R3在硬件上只有1个串口，可用于程序下载，因此需要软件串口，由此可以将蓝牙模块连接到软件串口上。因此在代码里导入软件串口的包，再把蓝牙模块的TX、RX分别映射到对应的口上，然后对应接好线即可。
#include <SoftwareSerial.h>//蓝牙连接的头文件
SoftwareSerial BT(10, 11); //HC-05的RX和TX分别接D11和D10
String BtOrder;//接收蓝牙的指令
（2）在初始化阶段，对要打印信息的串口和蓝牙串口进行波特率初始化，如下
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
BT.begin(9600);
Serial.println("Bluetooth is ready!");
}
（3）在循环中，不断地接收蓝牙的数据，如果有数据（即BtOrder的长度大于0），则打印数据
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
BtOrder = "";
delay(10);
while(BT.available() > 0){
BtOrder += (char) BT.read();
delay(10);
}
if(BtOrder.length() > 0){
Serial.println("receive data from blueTooth: "+BtOrder);
}
}
实验结果：如下图13
思考1：蓝牙模块的Tx、Rx能分别接到下载程序串口的Rx、Tx吗？
回答：可以参考上面的链接Arduino串口资料叙述1，这会造成串口冲突，从而无法下载程序。这也是为什么使用软件串口的原因。
Arduino蓝牙发送实验
这个实验与Arduino通过蓝牙接收的实验差不多，只不过数据传送的方向发生了改变。
注意，结合串口接收实验的代码，本次发送的数据来源是来自于ArduinoIDE自带的软件串口编辑框，因此通过char(Serial.read())读取一个byte，然后组成字符串，放入到String类型的变量str中，在读完后，通过BT.print(str)一次性将整个字符串发送给手机软件。代码如下：
#include <SoftwareSerial.h>//蓝牙连接的头文件
SoftwareSerial BT(10, 11); //HC-05的RX和TX分别接D11和D10
String str;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
BT.begin(9600);
Serial.println("Bluetooth is ready!");
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
str = "";
while (Serial.available() > 0)
{
str += char(Serial.read());
//BT.write(); // read是剪切，而不是复制
//delay(10); // 延时
}
BT.print(str);
}
实验结果，如下图15所示，显示的是手机app接收到的数据
